一种机械手工作平台的制作方法

本实用新型属于机械手设备领域，更具体地说，是涉及一种机械手工作平台。

背景技术：

机械手在组装调试或工作时，测试手臂的每个手臂关节之间的位移发生后，对位移后空间坐标数据测量困难，从而影响机械手的准确工作。与此同时，现有技术中的机械手的手臂关节空间变化操作不便，影响机械手整体性能。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中存在的技术不足，提供一种结构简单，加工方便，能有效提高机械手的机械手工作部件的位置变化操作和控制，提高机械手的空间变化性能，同时快捷准确地读取机械手的空间位移变化数值，方便与目标位置数值对比，提高机械手精度的机械手工作平台。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种机械手工作平台，所述的机械手工作平台包括测试机械手、测试平台，所述的测试机械手的测试本体部上活动安装测试手臂，测试本体部与能够控制测试手臂转动的控制主电机连接，所述的测试手臂包括支撑竖梁、水平横梁，支撑竖梁和水平横梁之间设置伸缩汽缸，伸缩汽缸与控制部件连接，水平横梁上设置开槽，开槽内安装升降杆，升降杆上设置啮合齿，水平横梁上同时设置驱动电机，所述的驱动电机的电机齿轮与升降杆上的啮合齿啮合，所述的测试平台上还设置刻度板，刻度板上设置X轴向刻度和Y轴向刻度，测试平台上还安装有高度尺，控制主电机和驱动电机分别与控制部件连接，所述的升降杆下端安装机械手工作部件。

所述的测试本体部上设置安装轴，安装轴一端与支撑竖梁下端部固定连接，安装轴另一端与测试本体部活动连接，控制主电机的驱动轮与安装轴啮合连接，控制主电机位于测试本体部内部。

所述的测试平台还包括框架结构的平台本体，所述的平台本体包括四个垂直布置的支撑脚，每个支撑脚底部各拧装一个倒T字形的调节脚，调节脚通过调节杆活动拧装在支撑脚底部的螺纹孔内。

所述的刻度板为钢板材料制成的结构，刻度板为长方形结构，所述的刻度 板的长度方向设置X轴向刻度，刻度板的宽度方向设置Y轴向刻度。

所述的平台本体包括平台本体上表面，刻度板安装在平台本体上表面上。

所述的X轴向刻度和Y轴向刻度交叉的点为刻度板的刻度0点，测试本体部上设置的安装轴的轴心线设置为垂直通过刻度0点的结构。

采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：

本实用新型所述的机械手工作平台，通过控制主电机带动支撑竖梁转动，通过驱动电机带动升降杆水平转动，通过伸缩气缸带动水平横梁水平移动，上述三种状况配合工作，就能实现与升降杆连接的在任一角度和任意空间位置变化，使机械手的机械手工作部件可以方便地实现对相关部件的操作(加工或移动)，提高工作效率。而由于设置有X轴向刻度、Y轴向刻度和高度尺，当机械手的机械手工作部件的位置发生变化时，根据X轴向刻度、Y轴向刻度和高度尺上各自的数值，能够快捷准确地读取机械手的空间位移变化数值，从而方便与目标位置数值对比，提高机械手精度。本实用新型所述的机械手工作平台，结构简单，加工方便，能有效提高机械手的机械手工作部件的位置变化操作和控制，提高机械手的空间变化性能，同时快捷准确地读取机械手的空间位移变化数值，方便与目标位置数值对比，提高机械手精度，最终提高了机械手加工产品的质量。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本实用新型所述的机械手工作平台的主视结构示意图；

图2为本实用新型所述的机械手工作平台局部结构的爆炸结构示意图；

附图标记为：1、测试机械手；2、测试平台；3、测试本体部；4、测试手臂；5、控制主电机；6、支撑竖梁；7、水平横梁；8、X轴向刻度；9、Y轴向刻度；10、高度尺；11、驱动电机；12、控制部件；13、平台本体；14、支撑脚；15、调节脚；16、调节杆；17、安装轴；18、开槽；19、机械手工作部件；20、平台本体上表面；21、驱动轮；22、刻度板；23、高度尺；24、伸缩汽缸。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1、附图2所示，本实用新型为一种机械手工作平台，所述的机械 手工作平台包括测试机械手1、测试平台2，所述的测试机械手1的测试本体部3上活动安装测试手臂4，测试本体部3与能够控制测试手臂4转动的控制主电机5连接，所述的测试手臂4包括支撑竖梁6、水平横梁7，支撑竖梁6和水平横梁7之间设置伸缩汽缸24，伸缩汽缸24与控制部件12连接，水平横梁7上设置开槽18，开槽18内安装升降杆9，升降杆9上设置啮合齿10，水平横梁7上同时设置驱动电机11，所述的驱动电机11的电机齿轮与升降杆9上的啮合齿10啮合，测试平台2上还设置刻度板22，刻度板22上设置X轴向刻度8和Y轴向刻度9，测试平台2上还安装有高度尺10，控制主电机5和驱动电机11分别与控制部件12连接，所述的升降杆9下端安装机械手工作部件19。上述结构设置，通过控制主电机带动支撑竖梁转动，通过驱动电机带动升降杆水平转动，通过伸缩气缸带动水平横梁水平移动，上述三种状况配合工作，就能够实现与升降杆连接的在任一角度和任意空间的位置变化，使得机械手的机械手工作部件19可以方便地实现对相关部件的操作(加工或移动)，提高工作效率。而由于设置有X轴向刻度8、Y轴向刻度9和高度尺23，当机械手的机械手工作部件19的位置发生变化时，根据X轴向刻度8、Y轴向刻度9和高度尺10上各自的数值，能够快捷准确地读取机械手的空间位移变化数值，从而方便与目标位置数值对比，提高机械手精度。本实用新型的机械手工作平台，结构简单，加工方便，能有效提高机械手的机械手工作部件的位置变化操作和控制，提高机械手的空间变化性能，同时快捷准确地读取机械手的空间位移变化数值，方便与目标位置数值对比，提高机械手精度，最终提高了机械手加工产品的质量。

所述的测试本体部3上设置安装轴17，安装轴17一端与支撑竖梁6下端部固定连接，安装轴17另一端与测试本体部3活动连接，控制主电机5的驱动轮21与安装轴17啮合连接，控制主电机5位于测试本体部3内部。这样的结构，安装轴与控制主电机5的驱动轮21连接，控制主电机转动时，就能带动安装轴转动，安装轴转动，能够带动与安装轴连接的支撑竖梁6转动，继而带动水平横梁转动，从而带动与升降杆9在一定范围的空间内的位置变化。

所述的测试平台2还包括框架结构的平台本体13，所述的平台本体13包括四个垂直布置的支撑脚14，每个支撑脚14底部各拧装一个倒T字形的调节脚15，调节脚15通过调节杆16活动拧装在支撑脚14底部的螺纹孔内。调节脚与支撑脚之间的连接，能够调整测试平台高度，满足对高度的不同需求。

所述的刻度板22为钢板材料制成的结构，刻度板22为长方形结构，所述的刻度板22的长度方向设置X轴向刻度8，刻度板22的宽度方向设置Y轴向刻度9。通过X轴向刻度8、Y轴向刻度9与高度尺23的配合，能够对机械手的工作移动变化到任意空间位置的位移数值进行确认和读取，提高机械手精度。

所述的平台本体13包括平台本体上表面20，刻度板22安装在平台本体上表面20上。这样的结构设置，刻度板设置为能够从平台上表面拆除更换的结构。

所述的X轴向刻度8和Y轴向刻度9交叉的点为刻度板22的刻度0点，测试本体部3上设置的安装轴17的轴心线设置为垂直通过刻度0点的结构。刻度0点作为测量距离时的参照基点，从而实现机械手工作部件的准确定位。

本实用新型所述的机械手工作平台，通过控制主电机带动支撑竖梁转动，通过驱动电机带动升降杆水平转动，通过伸缩气缸带动水平横梁水平移动，上述三种状况配合工作，就能实现与升降杆连接的在任一角度和任意空间位置变化，使机械手的机械手工作部件可以方便地实现对相关部件的操作(加工或移动)，提高工作效率。而由于设置有X轴向刻度、Y轴向刻度和高度尺，当机械手的机械手工作部件的位置发生变化时，根据X轴向刻度、Y轴向刻度和高度尺上各自的数值，能够快捷准确地读取机械手的空间位移变化数值，从而方便与目标位置数值对比，提高机械手精度。本实用新型所述的机械手工作平台，结构简单，加工方便，能有效提高机械手的机械手工作部件的位置变化操作和控制，提高机械手的空间变化性能，同时快捷准确地读取机械手的空间位移变化数值，方便与目标位置数值对比，提高机械手精度，最终提高了机械手加工产品的质量。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。