本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种机器人抓手的存放装置。
背景技术：
随着科学技术的飞速进步，机器人已经应用到各个领域。根据需要抓取的工件的不同，机器人需要更换抓手，机器人与机器人抓手的连接盘可拆卸的连接，如果抓手随便放置，一方面，机器人很难与将要装配的机器人抓手的连接盘进行准确的定位，另一方面，机器人抓手很容易产生意外的损坏和污染，而且，下次再使用该机器人抓手的时候不能及时找到该机器人抓手，也有可能错拿或错用机器人抓手。
技术实现要素：
本实用新型的发明目的是提供一种机器人抓手自动交换机构，通过对机器人抓手的定位，机器人需要该抓手时能够快速准确的与机器人抓手的连接盘进行定位连接，提高了机器人抓手的交换效率。
为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人抓手自动交换机构，所述机器人抓手包括抓手本体和连接所述抓手本体的连接盘，所述自动交换机构包括机架和安装在所述机架上的至少两个交换机构，所述交换机构包括定位板，所述定位板上设置有卡槽，卡槽的水平截面为U形，所述卡槽的沿水平方向的宽度尺寸和沿水平方向的深度尺寸与所述连接盘的直径相匹配。
上述技术方案中，所述至少两个交换机构对应不同的机器人抓手型号。
上述技术方案中，所述自动交换机构还包括防护罩组件，所述防护罩组件包括伸缩罩、导轨以及气缸，所述伸缩罩设置在所述定位板的上方并且具有沿所述卡槽的槽深方向伸缩自由度，所述导轨安装在机架上并且导向连接所述伸缩罩，所述气缸安装在所述机架上并且驱动连接所述伸缩罩。
上述技术方案中，所述自动交换机构还包括用于检测所述机器人抓手是否定位完成的检测开关和与所述检测开关电连接的信号感应开关，所述信号感应开关与所述机器人电连接。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：1、本实用新型公开的机器人抓手自动交换机构可以实现机器人多抓手自动交换；该机构与系统相连，机构上安装有信号感应开关及检测开关，实时检测机构上抓手存放状态。2、保护抓手交换面整洁、干净，保证抓手与机器手交换顺利该机构安装有防尘装置，可以在恶劣的环境下使用，尤其是一些粉尘严重的密闭环境，更能体现该机构的功能特点。3、结构简单、功能稳定、可靠安全、成本低。
附图说明
图1是本实用新型公开的机器人抓手自动交换机构的结构示意图。
其中：110、抓手本体；120、连接盘；210、机架；221、定位板；222、卡槽；310、伸缩罩；320、导轨；330、气缸。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见图1，如其中的图例所示，一种机器人抓手自动交换机构，上述机器人抓手包括抓手本体110和连接抓手本体110的连接盘120，上述自动交换机构包括机架210和安装在机架210上的两个交换机构，上述交换机构包括定位板221，定位板221上设置有卡槽222，卡槽222的水平截面为U形，卡槽222的沿水平方向的宽度尺寸和沿水平方向的深度尺寸与连接盘120的直径相匹配。
上述两个交换机构对应不同的机器人抓手型号。
为了使上述自动交换机构可以具有防尘功能，使其适用于更多的工作场合，上述自动交换机构还包括防尘罩组件，上述防尘罩组件包括伸缩罩310、导轨320以及气缸330，伸缩罩310设置在定位板221的上方并且具有沿卡槽222的槽深方向伸缩的自由度，导轨320安装在机架210上并且导向连接所述伸缩罩310，气缸320安装在机架210上并且驱动连接伸缩罩310。
为了使上述自动交换机构可以具有自动检测功能，上述自动交换机构还包括用于检测机器人抓手是否定位完成的检测开关和与检测开关电连接的信号感应开关，信号感应开关与所述机器人电连接。
下面介绍上述机器人抓手自动交换机构的工作过程。
机器人需要更换抓手时，首先将需要更换的机器人抓手放置在自动交换机构的卡槽中，抓手本体110正好抵靠在地面，连接盘120正好卡设置卡槽222中，检测开关对其定位情况进行检测，检测到定位完成的信号后，将需要更换的机器人抓手的连接盘从机器人上拆卸下来，机器人转移到新的机器人抓手的连接盘处，机器人与新的机器人抓手的连接盘连接后，机器人将机器人抓手从卡槽中移出，完成机器人抓手交换的过程。上述抓手自动交换机构可以实现机器人多抓手自动交换；该机构与系统相连，机构上安装有信号感应开关及检测开关，实时检测机构上抓手存放状态，可以保护抓手交换面整洁、干净，保证抓手与机器手交换顺利该机构安装有防尘装置，可以在恶劣的环境下使用，尤其是一些粉尘严重的密闭环境，更能体现该机构的功能特点，而且结构简单、功能稳定、可靠。