1.一种带力反馈的电动夹爪，其特征在于，包括夹爪主体（1）和手指（2），所述夹爪主体（1）包括导向结构（3）、运动传动结构（4）、齿轮减速器（5）、驱动电机（6）、力反馈机构（7）、控制电路板（8）和导轨座（9）；所述力反馈机构（7）设置有微位移测量装置，微位移测量装置采用霍尔传感器型微位移测量装置，所述驱动电机（6）与齿轮减速器（5）安装固定在L型的减速器安装板上；所述运动传动结构（4）由两对带螺母的梯型丝杆组成；所述手指（2）和导向结构（3）固定连接，且导向结构（3）滑动连接在导轨座（9）上；所述力反馈机构（7）由两根固定在外壳上的轴组成位移放大的杠杆机构，所述杠杆机构上设置有磁铁。
2.根据权利要求1所述的带力反馈的电动夹爪，其特征在于，所述手指（2）采用不锈钢材质。
3.根据权利要求1所述的带力反馈的电动夹爪，其特征在于，所述驱动电机（6）采用伺服电机。