技术总结
本实用新型公开了一种带力反馈的电动夹爪，包括夹爪主体和手指，所述夹爪主体包括导向结构、运动传动结构、齿轮减速器、驱动电机、力反馈机构、控制电路板和导轨座；所述力反馈机构设置有微位移测量装置，微位移测量装置采用霍尔传感器型微位移测量装置，所述驱动电机与齿轮减速器安装固定在L型的减速器安装板上，所述手指和导向结构固定连接，且导向结构滑动连接在导轨座上，所述力反馈机构由两根固定在外壳上的轴组成位移放大的杠杆机构。该带有力反馈的电动夹爪设计合理，结构简单，操作方便；使用故障率低，使用安全性和运行稳定性好；解决了无法精确控制夹取力的问题，能够实时反馈夹取力的大小。
技术研发人员：雷祎;田军;黄绍平;杨乾坤
受保护的技术使用者：慧灵科技（深圳）有限公司
文档号码：201620651679
技术研发日：2016.06.27
技术公布日：2016.12.07