1.一种压紧装置，其特征在于，包括：
固定件；
滑移件，其以可往复运动的方式安装在该固定件上；
摇摆压紧机构，其穿过所述固定件与所述滑移件相连，并随该滑移件的滑动而摇摆，将工件压紧在所述固定件上；
驱动器，其固装于所述固定件上，该驱动器的驱动端与所述滑移件固定相连。
2.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于：所述固定件包括第一固定板和置于该第一固定板顶面之上的第二固定板；
所述滑移件以可往复运动的方式安装在所述第一固定板的底面上；
驱动器固装于所述第一固定板的底面上；
所述摇摆压紧机构穿过所述第一固定板和所述第二固定板，随所述滑移件的滑动而摇摆，将工件压紧在所述第二固定板上。
3.根据权利要求2所述的压紧装置，其特征在于，所述摇摆压紧机构包括：
压杆，其一端为枢接端，此端部与所述第二固定板枢接；另一端为压紧端，用于压紧工件；
连杆，其一端与所述压杆的枢接端枢接；
所述滑移件上设置有第一滑槽，该第一滑槽的延伸方向与此滑移件平移方向的夹角为锐角；
所述连杆的另一端为滑移端，该端部在所述第一滑槽内滑动。
4.根据权利要求3所述的压紧装置，其特征在于：所述第一固定板上固装有连接块，该连接块上设置有第二滑槽，该第二滑槽的延伸方向与所述滑移件的平移方向垂直，所述连杆的滑移端在所述第二滑槽内滑动。
5.根据权利要求4所述的压紧装置，其特征在于：所述连杆的滑移端上设置有两个第一轴承，其中，一个所述第一轴承置于所述第一滑槽内并与该第一滑槽的内壁滚动摩擦，另一个所述第一轴承置于所述第二滑槽内并与该第二滑槽的内壁滚动摩擦。
6.根据权利要求3所述的压紧装置，其特征在于：所述压杆通过枢转轴与所述第二固定板枢接，该枢转轴的两端均套装在第二轴承上，所述第二轴承固装在所述第二固定板上。
7.根据权利要求6所述的压紧装置，其特征在于：所述第二固定板上固装有轴承架，所述第二轴承设置在所述轴承架内。
8.根据权利要求3所述的压紧装置，其特征在于：所述压杆的压紧端设置有压头。
9.根据权利要求2所述的压紧装置，其特征在于：所述第一固定板的底面上固装有导轨，所述滑移件上开设有与该导轨导滑配合的导槽。
10.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于：所述驱动器为气缸，该气缸中活塞杆的自由端与所述滑移件固定相连。