技术总结
本实用新型涉及一种全地形机器人万向行走机构，属于机器人领域。该行走机构主要包括球形轮、三脚式球型轮支撑架、减摩擦小轮U型支架、步进电机和万向轮。该行走机构可根据不同的地形要求，及时调整与球形轮接触的万向轮的转速及转向，从而达到调整球形轮走向的目的。采用本方案，可以快速便捷地控制机器人在不同表面上的运动，提高了转运的效率，同时本方案造价较低，能够节约成本。本实用新型造型独特，结构精巧，实用性强，能够满足机器人在复杂地形条件下行走、转向的要求，应用前景广阔。
技术研发人员：理俊;童继勋;景楠;刘泓滨;火寿平
受保护的技术使用者：昆明理工大学
文档号码：201620679073
技术研发日：2016.07.01
技术公布日：2017.01.11