一种送餐机器人的制作方法

文档序号:12512360阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种送餐机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的胸部设置有语音装置(2),所述机器人本体(1)的头部前后端分别设置有面部液晶屏(3),所述机器人本体(1)的颈部后端面设置有二维码扫描仪(4)、广告屏幕(5)和叫我离开按钮(6),所述叫我离开按钮(6)的输出端与处理器(16)的输入端电连接,所述机器人本体(1)的后背上设置有显示屏(7),所述机器人本体(1)的底部前、后表面分别设置有ID感应器(8)和光电传感器(9),所述机器人本体(1)的底部设置有驱动装置(10),所述驱动装置(10)上设置有电机(11),所述电机(11)的输出轴通过链条(12)与驱动轮(13)相连,所述驱动装置(10)的前端设置有万向轮(14),所述机器人本体(1)的双手活动连接有托盘(17),所述托盘(17)的上部前端设置有按钮键盘(15),所述按钮键盘(15)上依次设置有菜谱欣赏按钮(153)、自助点菜按钮(154)、自助结账按钮(152)、一键拍照按钮(156)、生日点歌按钮(155)、让我离开按钮(151)、摄像头按钮(1503)、呼叫人工按钮(157)、加水服务按钮(158)、人工买单按钮(159)、人机对话按钮(1501)、结束对话按钮(1502),所述按钮键盘(15)的输出端与处理器(16)的输入端电连接,所述处理器(16)的输出端分别与语音装置(2)、面部液晶屏(3)、显示屏(7)和电机(11)的输入端电连接,所述处理器(16)的输入端分别与二维码扫描仪(4)、摄像头按钮(1503)、ID感应器(8)和光电传感器(9)的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人,其特征在于:所述显示屏(7)的输入端与服务器(18)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人,其特征在于:所述电机(11)、驱动轮(13)、万向轮(14)均为两个,并且电机(11)、驱动轮(13)、万向轮(14)均相对平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种送餐机器人,其特征在于:所述光电传感器(9)为能够识别按铺设导航磁条行走的光电传感器(9),所述ID感应器(8)为能够识别ID卡从而进行餐桌座位定位的ID感应器(8)。

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