技术总结
本实用新型涉及一种稳定性好的夹取装置，包括夹爪、爪腔体、夹爪安装板、连杆、推块和气缸，所述气缸的活塞杆与推块的下端部相固定，所述推块的左右两端分别通过连杆销铰接有两个连杆，两个连杆的另一端分别与两个夹爪相铰接，所述爪腔体固定在气缸的上端，两块夹爪安装板分别固定在爪腔体的前后内壁的上部，且夹爪安装板延伸出爪腔体的上端，两个夹爪的中下部分别通过夹爪销间隔铰接在两块夹爪安装板之间，所述两个夹爪之间还通过安装销固定有弹簧片。本实用新型夹头易更换，使用方便。
技术研发人员：高尔荣;裘小龙
受保护的技术使用者：浙江博雷重型机床制造有限公司
文档号码：201620710576
技术研发日：2016.06.30
技术公布日：2016.12.14