技术总结
本实用新型涉及一种模块化的直角关节，包括外壳、关节模块、连接模块，关节模块包括电机、电机筒、谐波减速器、驱动器、编码器、传感器、行星齿轮箱、挡块、旋转关节、平移关节；所述驱动器包括旋转关节驱动器和平移关节驱动器，电机筒设置于外壳内，电机、行星齿轮箱装在电机筒内，编码器集成在电机内，电机与连接板通过螺栓或螺钉连接，电机与行星齿轮箱、谐波减速器与行星齿轮箱均以键连接方式进行连接，所述谐波减速器与连接板通过螺栓或螺钉固定。本实用新型的直角关节能使用户可以根据实际应用需要来挑选合适的关节、自由度及机械臂的工作空间，不但解决了成本浪费的问题，还具有集成度更高、体积更小、重量更轻、维修方便的优点。
技术研发人员：鲜策;欧阳佳;贾茂海
受保护的技术使用者：青岛欧开智能系统有限公司
文档号码：201620732959
技术研发日：2016.07.12
技术公布日：2016.12.28