本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种智能机器人。
背景技术：
随着社会的进步和经济的发展，机器人发现方向开始向智能化和家用化方向发展。由于家长忙于工作事业，很多时间无暇照顾小孩，且老人由于年龄的增长，缺少足够的精力和体力照顾小孩。如果在家里有智能机器人陪伴小孩，可分担老人照顾孩子的压力。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本实用新型的一个目的在于提出一种智能机器人，可以按照输入指令播放音频/视频，同时智能机器人本体发生动作，可增加孩子使用智能机器人的兴趣。
为了实现上述目的，本实用新型的实施例公开了一种智能机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体上设置有音频播放装置和传输接口；指令接收装置，用于接收外部指令；驱动装置，设置在所述机器人本体内部，用于驱动所述机器人本体执行相应的行为动作；存储单元，与所述传输接口连接，所述存储单元用于通过所述传输接口接收音频信息并存储；以及控制器，设置在所述机器人本体内部，与所述存储单元、所述指令接收装置和所述驱动装置连接，所述控制器用于根据外部指令从所述存储单元中读取相应的音频信息并通过所述音频播放装置进行播放，同时通过控制所述驱动装置控制所述机器人本体执行相应的行为动作。
根据本实用新型实施例的智能机器人，通过指令接收装置接收外部指令，并根据外部指令播放预先存储在存储单元内的音频信息，同时控制机器人本体执行相应的行为动作，通过音频和动作增加用户的趣味性。
另外，根据本实用新型上述实施例的智能机器人，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述外部指令包括音频信息播放指令和机器人行为指令，所述存储单元还存储有将所述机器人行为指令和所述机器人本体的行为动作一一对应的指令行为对照表，所述控制器进一步用于根据所述音频播放指令控制所述音频播放装置进行播放，并通过所述指令行为对照表得到与所述机器人行为指令对应的所述机器人本体的行为动作指令，并根据所述行为动作指令控制所述机器人本体执行相应的行为动作。
进一步地，所述外部指令为音频信息播放指令，所述存储单元还存储有将所述机器人行为指令和所述机器人本体的行为动作一一对应的指令行为对照表，所述控制器进一步用于根据所述音频播放指令控制所述音频播放装置进行播放，并从所述指令行为对照表中随机选择所述机器人本体的行为动作指令，并根据所述行为动作指令控制所述机器人本体执行相应的行为动作。
进一步地，所述机器人本体上还设置有视频播放装置，所述存储单元还用于存储视频信息，所述外部指令包括视频播放指令，所述控制器还用于根据所述视频播放指令从所述存储单元内读取相应的视频信息并通过所述视频播放装置进行播放。
进一步地，所述机器人本体内还设置有计时器，所述计时器与所述音频播放装置连接，所述指令接收装置还用于接收音频播放限时指令，所述音频播放限时指令用于限定在预设时间内所述音频播放装置的最大播放时间，所述控制器还用于在所述预设时间内所述音频播放装置运行达到所述最大播放时间时，关闭所述音频播放装置。
进一步地，所述机器人本体内还设置有计时器，所述计时器与所述视频播放装置连接，所述指令接收装置还用于接收视频播放限时指令，所述视频播放限时指令用于限定在预设时间内所述视频播放装置的最大播放时间，所述控制器还用于在所述预设时间内所述视频播放装置运行达到所述最大播放时间时，关闭所述视频播放装置。
进一步地，所述存储单元还存储有提供机器人操作的音频介绍信息，当首次开机时，所述控制器控制所述音频播放装置播放所述音频介绍信息。
进一步地，所述存储单元还存储有提供机器人操作的视频介绍信息，当首次开机时，所述控制器控制所述视频播放装置播放所述音频介绍信息。
进一步地，所述机器人本体内还设置有时钟模块，所述时钟模块与所述控制器连接，所述指令接收模块还用于接收提醒指令，所述提醒指令用于在用户设定的时间对用户通过所述音频播放装置进行提醒。
进一步地，所述机器人本体内还设置有时钟模块，所述时钟模块与所述控制器连接，所述指令接收模块还用于接收提醒指令，所述提醒指令用于在用户设定的时间对用户通过所述视频播放装置进行提醒。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型实施例的智能机器人的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照下面的描述和附图，将清楚本实用新型的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本实用新型的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本实用新型的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本实用新型的实施例的范围不受此限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
以下结合附图描述根据本实用新型实施例的智能机器人。
图1是本实用新型实施例的智能机器人的结构框图。
请参考图1，一种智能机器人，包括机器人本体100、指令接收装置200、驱动装置300、存储单元400和控制器500。
其中，机器人本体100可以为包括四肢和头部的机器人，也可以为其它结构的机器人。在机器人本体100上设置有音频播放装置和传输接口。音频播放装置用于播放音频。在本实用新型的一个实施例中，传输接口为USB接口，通过USB接口接收外部传输的音频信息。
指令接收装置200用于接收外部指令。其中，外部指令可以通过机器人本体100上的功能按钮进行输入，也可以通过无线的方式传输给指令接收装置200。
驱动装置300设置在机器人本体100内部，用于驱动机器人本体100执行相应的行为动作。在本实用新型的一个示例中，驱动装置300可以通过驱动机器人本体100的四肢的关节运动。在本实用新型的另一示例中，驱动装置300可以通过驱动位于机器人本体下端的滚轮进行移动。
存储单元400与传输接口连接，用于存储音频信息。
控制器500设置在机器人本体100内部，与存储单元400、指令接收装置200和驱动装置300连接。控制器500用于根据外部指令从存储单元400中读取相应的音频信息并通过音频播放装置进行播放，同时通过控制驱动装置300控制机器人本体100执行相应的行为动作。
在本实用新型的一个实施例中，外部指令包括音频信息播放指令和机器人行为指令。存储单元400还存储有将机器人行为指令和机器人本体的行为动作一一对应的指令行为对照表。控制器500进一步用于根据音频播放指令控制音频播放装置进行播放，并通过指令行为对照表得到与机器人行为指令对应的机器人本体的行为动作指令，并根据行为动作指令控制机器人本体执行相应的行为动作。
具体地，用户向指令接收装置200发送音频信息播放指令和机器人行为指令。在本实用新型的一个示例中，音频信息播放指令为播放存储单元400预先存储的音频讲故事信息。机器人行为指令为控制机器人本体100上的一个上肢举起。指令接收装置接收上述指令后传给控制器500，控制器500从存储单元400中读取相应的音频讲故事信息并通过音频播放装置播放，同时控制器500通过驱动装置300控制机器人本体100抬起一个上肢。通过在播放音频讲故事信息的同时举起上肢，使得机器人的演示更加生动，从而能提升用户的趣味性。
在本实用新型的另一个实施例中，外部指令为音频信息播放指令，存储单元还存储有将机器人行为指令和机器人本体的行为动作一一对应的指令行为对照表，控制器进一步用于根据音频播放指令控制音频播放装置进行播放，并从指令行为对照表中随机选择机器人本体的行为动作指令，并根据行为动作指令控制机器人本体执行相应的行为动作。
具体地，用户向指令接收装置200发送音频信息播放指令。在本实用新型的一个示例中，音频信息播放指令为播放存储单元400预先存储的音频阅读信息。指令接收装置接收上述指令后传给控制器500，控制器500从存储单元400中读取相应的音频阅读信息并通过音频播放装置播放，同时控制器500从指令行为对照表中随机选择机器人本体的行为动作指令，并通过驱动装置300控制机器人本体100执行相应行为动作(例如机器人本体100在移动的同时播放音频阅读信息)，使得机器人的演示更加生动，从而能提升用户的趣味性。
在本实用新型的一个实施例中，机器人本体100上还设置有视频播放装置。存储单元400还用于存储视频信息。外部指令包括视频播放指令，控制器500还用于根据视频播放指令从存储单元400内读取相应的视频信息并通过所述视频播放装置进行播放。其中，控制器500还可以在接收音频播放指令时，随机从指令行为对照表中随机选择机器人本体的行为动作指令控制机器人本体的行为动作。
在本实用新型的一个实施例中，机器人本体100内还设置有计时器，计时器与音频播放装置连接。指令接收装置还用于接收音频播放限时指令/视频播放限时指令，音频播放限时指令/视频播放限时指令用于限定在预设时间(例如一天)内音频播放装置的最大播放时间，控制器500还用于在预设时间内音频播放装置/视频播放装置运行达到最大播放时间时，关闭音频播放装置/视频播放装置。其中，音频播放限时指令/视频播放限时指令由大人设定，通过音频播放限时指令可以防止孩子过度沉迷。
在本实用新型的一个实施例中，所述存储单元还存储有提供机器人操作的音频介绍信息/或音频介绍信息。当机器人首次开机时，控制器500控制音频播放装置/视频播放装置播放音频介绍信息/视频介绍信息，以使用户清楚机器人的使用方法。
在本实用新型的一个实施例中，机器人本体100内还设置有时钟模块，时钟模块与控制器500连接，指令接收模块还用于接收提醒指令，提醒指令用于在用户设定的时间对用户通过音频播放装置/或视频播放装置进行提醒。
具体地，大人预先设定提醒指令，例如在早上6点叫孩子起床、晚上10提醒孩子睡觉。当达到预定时间时，控制器500控制视频播放装置/音频播放装置进行提醒。
另外，本实用新型实施例的智能机器人的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同限定。