一种石材加工机器人的制作方法

本发明是一种石材加工机器人，属于石材加工设备领域。

背景技术：

我国建材、石材生产加工设备市场份额有数百亿元，有生产企业几百家，产值上亿的有几十家，有成熟的市场资源和市场基础。这些企业都是靠数量求生存，核心技术竞争力不强，高智能设备已经被国外垄断，这种局面严重影响本国产品未来市场的发展。近几年，用工难度越来越大，重复性、繁重的石材加工岗位已经很难招到员工，规模化的生产企业对智能设备的需求更迫切。在未来几年甚至十几年里中国石材智能加工设备需求呈现上升的发展趋势，但是国内市场上智能设备研发生产跟不上市场发展的要求。

现有技术中，石材加工设备智能化程度不高，结构粗糙、功能单一、性能不稳定，多是一轴运动，只能完成一些简单的动作，所以需要一种石材加工机器人以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种石材加工机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，便于操作，灵活性好，功能性强，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种石材加工机器人，包括底座、架体组件以及执行部分，所述架体组件连接在底座左端，所述执行部分安装在架体组件左端，所述架体组件包括大臂转轴、rv减速机一、伺服电机一、大臂、小臂转轴、rv减速机二、伺服电机二以及小臂，所述大臂转轴下端安装在底座内部下侧端面，所述大臂右端装配在大臂转轴环形侧面，所述rv减速机一连接在大臂上端面，所述rv减速机一安装在底座内部上端，所述伺服电机一通过大臂连接板连接在rv减速机一上端面，所述小臂转轴下端装配在大臂上，所述小臂右端装配在小臂转轴环形侧面，所述小臂设置在大臂左侧，所述rv减速机二连接在小臂上端面，所述rv减速机二安装在大臂内部，所述伺服电机二通过小臂连接板连接在rv减速机二上端面，所述执行部分包括旋转电机、吊板、滑槽、载板一、载板二以及载板三，所述旋转电机连接在小臂左端，所述吊板通过转轴与旋转电机相连接，所述吊板连接在小臂左端，所述吊板左端面等距开设有三个滑槽，所述载板一、载板二以及载板三分别通过滑块与滑槽相连接。

进一步地，所述大臂转轴通过轴承与底座相连接，所述小臂转轴通过轴承与大臂相连接。

进一步地，所述滑槽内部下侧端面均安装有电动升降柱。

进一步地，所述载板一、载板二以及载板三分别通过滑块与电动升降柱相连接。

进一步地，所述载板一、载板二以及载板三上端面均安装有执行电机。

进一步地，所述载板一下端面安装有弧切设备，且弧切设备上端与执行电机相连接。

进一步地，所述载板二下端面安装有钻孔设备，且钻孔设备上端与执行电机相连接。

进一步地，所述载板三内部开设有腔体，且腔体内部安装有齿轮传动机构。

进一步地，所述载板三后端面安装有打磨轮，且打磨轮通过齿轮传动机构与执行电机相连接。

本发明的有益效果：本发明的一种石材加工机器人，因本发明添加了大臂转轴、rv减速机一、伺服电机一、大臂、小臂转轴、rv减速机二、伺服电机二以及小臂，该设计提高了本发明的灵活性，使本发明能够完成复杂的运动，解决了现有技术中的石材加工设备多是一轴运动，只能完成一些简单的动作，灵活性不足的问题。

因本发明添加了旋转电机、吊板、滑槽、载板一、载板二以及载板三，该设计增加了本发明的功能性，使本发明能够完成多种加工操作，解决了现有技术中的石材加工设备功能单一，使用不方便的问题。

因添加了轴承，该设计提高了大臂以及小臂的旋转平稳性，因添加了电动升降柱，该设计便于载板一、载板二以及载板三的移动，因添加了弧切设备、钻孔设备以及打磨设备，该设计增加了本发明的功能性，本发明结构合理，便于操作，灵活性好，功能性强，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种石材加工机器人的结构示意图；

图2为本发明一种石材加工机器人中架体组件的结构示意图；

图3为本发明一种石材加工机器人中执行部分的结构示意图；

图中：1-底座、2-架体组件、3-执行部分、21-大臂转轴、22-rv减速机、23-伺服电机一、24-大臂、25-小臂转轴、26-rv减速机二、27-伺服电机二、28-小臂、31-旋转电机、32-吊板、33-滑槽、34-载板一、35-载板二、36-载板三。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种石材加工机器人，包括底座1、架体组件2以及执行部分3，架体组件2连接在底座1左端，执行部分3安装在架体组件2左端。

架体组件2包括大臂转轴21、rv减速机一22、伺服电机一23、大臂24、小臂转轴25、rv减速机二26、伺服电机二27以及小臂28，大臂转轴21下端安装在底座1内部下侧端面，大臂24右端装配在大臂转轴21环形侧面，rv减速机一22连接在大臂24上端面，rv减速机一22安装在底座1内部上端，伺服电机一23通过大臂连接板连接在rv减速机一22上端面，小臂转轴25下端装配在大臂24上，小臂28右端装配在小臂转轴25环形侧面，小臂28设置在大臂24左侧，rv减速机二26连接在小臂28上端面，rv减速机二26安装在大臂24内部，伺服电机二27通过小臂连接板连接在rv减速机二26上端面，该设计解决了现有技术中的石材加工设备多是一轴运动，只能完成一些简单的动作，灵活性不足的问题。

执行部分3包括旋转电机31、吊板32、滑槽33、载板一34、载板二35以及载板三36，旋转电机31连接在小臂28左端，吊板32通过转轴与旋转电机31相连接，吊板32连接在小臂28左端，吊板32左端面等距开设有三个滑槽33，载板一34、载板二35以及载板三36分别通过滑块与滑槽33相连接，该设计解决了现有技术中的石材加工设备功能单一，使用不方便的问题。

大臂转轴21通过轴承与底座1相连接，小臂转轴25通过轴承与大臂24相连接，滑槽33内部下侧端面均安装有电动升降柱，载板一34、载板二35以及载板三36分别通过滑块与电动升降柱相连接，载板一34、载板二35以及载板三36上端面均安装有执行电机，载板一34下端面安装有弧切设备，且弧切设备上端与执行电机相连接，载板二35下端面安装有钻孔设备，且钻孔设备上端与执行电机相连接，载板三36内部开设有腔体，且腔体内部安装有齿轮传动机构，载板三36后端面安装有打磨轮，且打磨轮通过齿轮传动机构与执行电机相连接。

具体实施方式：在本发明的使用过程中，根据石材加工的需要，工作人员使伺服电机一23运行，rv减速机一22将伺服电机一23的运动经过速度调节后传送至大臂24，从而带动大臂24以合适的转速围绕着大臂转轴21转动，同时，工作人员使伺服电机二27运行，rv减速机二26将伺服电机二27的运动经过调节后传送至小臂28，从而带动小臂28围绕着小臂转轴25旋转，该设计提高了本发明的灵活性。

工作人员需要进行弧线切割作业时，使与载板一34相连接的电动升降柱运行，电动升降柱工作带动载板一34沿着滑槽33移动，从而带动执行电机以及弧线切割设备移动，当弧线切割设备移动到便于进行加工的高度时，工作人员使执行电机运行，带动弧线切割设备进行切割作业，完成切割作业后，工作人员使电动升降柱运行，带动载板一34移动到原位，当工作人员进行钻孔以及打磨作业时，以相同的方式使载板二以及载板三移动，从而进行加工操作，该设计提高了本发明的功能性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。