一种塑料套自动上料移动机构的制作方法

本实用新型涉及塑料制品加工设备技术领域，更具体的说涉及一种塑料套自动上料移动机构。

背景技术：
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塑料套在一些设备安装中，其需要在侧壁根据安装需要在侧壁上需要开槽，而现有的方式一般是采用人工将塑料套搬运放置在机架台面上并固定塑料套后进切槽，其上料麻烦，效率低。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种塑料套自动上料移动机构，它可以自动抓取塑料套并进行自动上料，上料速度快，效率高。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种塑料套自动上料移动机构，包括机架和上料架，所述机架的顶板上固定有套筒体；上料架包括上平板，上平板的两端底面固定有侧支撑板，机架处于上平板的下方并处于两个侧支撑板之间，上料架的右侧的侧支撑板上设有提升机构，提升机构的提升板上固定有上料桶，上平板上设有横向移动机构，横向移动机构的横向移动块上固定有抓取机构，抓取机构与上料桶、套筒体相对应；

所述提升机构包括上下设置的两个提升支撑块，提升支撑块固定在右侧的侧支撑板上，竖直螺杆的两端铰接在两个提升支撑块上，竖直螺杆的下端向下伸出提升支撑块并固定有提升齿轮，右侧的侧支撑板上固定有提升电机，提升电机的输出轴上固定有提升驱动齿轮，提升驱动齿轮与提升齿轮相啮合并处于右侧的侧支撑板上具有的侧通槽中，提升板螺接在竖直螺杆中，提升板的右侧壁压靠在右侧的侧支撑板上，提升板的左端顶面固定有上料套筒，上料桶放置在上料套筒中，上料套筒的上部内侧壁上螺接有多个球头柱塞，球头柱塞的钢球嵌套在上料桶的外侧壁上具有的对应的定位孔中，提升上料气缸固定在提升板的底面，提升上料气缸的推杆竖直向上依次穿过提升板和上料桶的底板上具有的通孔并固定有圆形提升板。

所述横向移动机构包括左右设置的两个横向支撑块，横向支撑块固定在上平板上，横向螺杆的两端铰接在两个横向支撑块上，横向螺杆的一端伸出横向支撑块并固定有横向移动齿轮，上平板上固定有横向驱动电机，横向驱动电机的输出轴上固定有横向驱动齿轮，横向驱动齿轮与横向移动齿轮相啮合，横向驱动齿轮与横向移动齿轮相啮合处插套在上平板上具有的横向竖直通槽中，横向移动块螺接在横向螺杆中，横向移动块的顶面压靠在上平板的底面上，横向移动块的底面固定有抓取机构的抓取架。

所述抓取机构包括抓取架，抓取架的支撑板体上固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆竖直向下穿过抓取架的支撑板体并固定有抓取连接板，抓取连接板的底面两侧固定有两个夹持连接板，夹持气缸固定在夹持连接板上，两个夹持气缸的推杆穿过对应的夹持连接板并固定有弧形夹持块，两个弧形夹持块左右相对。

本实用新型的有益效果在于：

它可以自动抓取塑料套并进行自动上料，上料速度快，效率高。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为上料架的局部侧视图.

具体实施方式：

实施例：见图1至图3所示，一种塑料套自动上料移动机构，包括机架10和上料架20，所述机架10的顶板上固定有套筒体12；上料架20包括上平板21，上平板21的两端底面固定有侧支撑板22，机架10处于上平板21的下方并处于两个侧支撑板22之间，上料架20的右侧的侧支撑板22上设有提升机构30，提升机构30的提升板31上固定有上料桶40，上平板21上设有横向移动机构50，横向移动机构50的横向移动块51上固定有抓取机构60，抓取机构60与上料桶40、套筒体12相对应；

所述提升机构30包括上下设置的两个提升支撑块32，提升支撑块32固定在右侧的侧支撑板22上，竖直螺杆33的两端铰接在两个提升支撑块32上，竖直螺杆33的下端向下伸出提升支撑块32并固定有提升齿轮34，右侧的侧支撑板22上固定有提升电机35，提升电机35的输出轴上固定有提升驱动齿轮351，提升驱动齿轮351与提升齿轮34相啮合并处于右侧的侧支撑板22上具有的侧通槽中，提升板31螺接在竖直螺杆33中，提升板31的右侧壁压靠在右侧的侧支撑板22上，提升板31的左端顶面固定有上料套筒36，上料桶40放置在上料套筒36中，上料套筒36的上部内侧壁上螺接有多个球头柱塞361，球头柱塞361的钢球嵌套在上料桶40的外侧壁上具有的对应的定位孔41中，提升上料气缸42固定在提升板31的底面，提升上料气缸42的推杆竖直向上依次穿过提升板31和上料桶40的底板上具有的通孔并固定有圆形提升板43。

所述横向移动机构50包括左右设置的两个横向支撑块52，横向支撑块52固定在上平板21上，横向螺杆53的两端铰接在两个横向支撑块52上，横向螺杆53的一端伸出横向支撑块52并固定有横向移动齿轮54，上平板21上固定有横向驱动电机55，横向驱动电机55的输出轴上固定有横向驱动齿轮56，横向驱动齿轮56与横向移动齿轮54相啮合，横向驱动齿轮56与横向移动齿轮54相啮合处插套在上平板21上具有的横向竖直通槽中，横向移动块51螺接在横向螺杆53中，横向移动块51的顶面压靠在上平板21的底面上，横向移动块51的底面固定有抓取机构60的抓取架61。

所述抓取机构60包括抓取架61，抓取架61的支撑板体上固定有抓取气缸62，抓取气缸62的推杆竖直向下穿过抓取架61的支撑板体并固定有抓取连接板63，抓取连接板63的底面两侧固定有两个夹持连接板64，夹持气缸65固定在夹持连接板64上，两个夹持气缸65的推杆穿过对应的夹持连接板64并固定有弧形夹持块66，两个弧形夹持块66左右相对。

工作原理：将塑料套叠放放置在上料桶40中，然后，通过提升电机35运行，使得上料桶40提升，然后，通过横向驱动电机55运行，使得抓取机构60处于上料桶40的上方，然后，通过提升上料气缸42的推杆推动，使得上料桶40的顶部的塑料套伸出上料桶40并正好处于两个弧形夹持块66之间，然后，通过夹持气缸65的推杆推动，使得塑料夹持在两个弧形夹持块66之间，然后，抓取气缸62的推杆回缩，使得塑料套从上料桶40中移出，然后，通过横向驱动电机55反向转动，从而使得塑料套移动至套筒体12的正上方，然后，抓取气缸62的推杆下降，将塑料套穿过放置通孔112后插入套筒体12中，然后，夹持气缸65的推杆回缩，完成上料，然后上述部件结构均回位。