1.一种可伸缩机械手，其特征在于，包括至少两个长度方向相同且相对移动的手臂，至少两个手臂上均设有支撑结构(13)，不同手臂上支撑结构(13)的支撑面等高，相邻手臂之间设有导轨，用于使相邻手臂相对移动，相邻手臂的其中一个手臂上设有限制二者相对移动的锁紧结构。
2.根据权利要求1所述的可伸缩机械手，其特征在于，所述导轨包括内侧导轨(1)、外侧导轨(2)和滚珠(3)，内侧导轨(1)和外侧导轨(2)分别安装在相邻的手臂上，所述滚珠(3)设置于内侧导轨(1)和外侧导轨(2)之间。
3.根据权利要求2所述的可伸缩机械手，其特征在于，所述内侧导轨(1)和外侧导轨(2)上均开设有与滚珠(3)配合的圆弧形凹槽，所述滚珠(3)夹设在两个所述凹槽之间。
4.根据权利要求3所述的可伸缩机械手，其特征在于，所述外侧导轨(2)为槽钢状的结构，包括第一侧壁(4)、第二侧壁(5)以及用于连接所述第一侧壁(4)和第二侧壁(5)的连接壁(6)，所述第一侧壁(4)和第二侧壁(5)上均设有所述圆弧形凹槽，所述内侧导轨(1)置于所述第一侧壁(4)和第二侧壁(5)之间，所述内侧导轨(1)上与所述第一侧壁(4)、第二侧壁(5)相对的表面上设有圆弧形凹槽，第一侧壁(4)和内侧导轨(1)以及第二侧壁(5)和内侧导轨(1)之间均设有所述滚珠(3)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的可伸缩机械手，其特征在于，相邻手臂之间设置有两条所述导轨。
6.根据权利要求1所述的可伸缩机械手，其特征在于，所述锁紧结构包括夹持部(9)和松紧调整部，所述夹持部(9)呈U型，所述松紧调整部包括两个相对的凸块(10)，两个凸块(10)分别位于所述夹持部(9)开口端两相对侧壁的延长部分，两个凸块(10)之间存在间隙(11)，所述松紧调整部还包括螺丝(12)，所述螺丝(12)连接所述两个凸块(10)。
7.根据权利要求1所述的可伸缩机械手，其特征在于，所述锁紧结构为锁紧螺丝(12)，所述锁紧螺丝(12)穿设在相邻手臂上的其中一个上，并通过锁紧螺丝(12)抵靠在相邻手臂的另一个的侧壁上。
8.根据权利要求1所述的可伸缩机械手，其特征在于，所述支撑结构(13)为吸盘或者聚醚醚酮支撑件。
9.根据权利要求1所述的可伸缩机械手，其特征在于，包括至少一个固定手臂。
10.根据权利要求1所述的可伸缩机械手，其特征在于，相邻的手臂均为截面为长方形框架的套管，尺寸较大的套管套在尺寸较小的套管外。