1.一种多接口舵机，包括：第一舵机和第二舵机，所述第一舵机包括第一舵机控制板，所述第二舵机包括第二舵机控制板，其特征在于，所述第一舵机控制板与第一输入/输出模块连接，所述第二舵机控制板与第二输入/输出模块连接；所述第一舵机控制板的控制信号线与上位主控板连接，所述第二舵机控制板的控制信号线与第一舵机控制板连接；
所述第二输入/输出模块通过第二舵机控制板与第一舵机控制板的串行连接，实现与上位主控板的通信。
2.根据权利要求1所述的多接口舵机，其特征在于，所述第一输入/输出模块或第二输入/输出模块的输入/输出信号为多模式接口信号。
3.根据权利要求1或2所述的多接口舵机，其特征在于，所述多接口舵机为多个舵机。
4.根据权利要求3所述的多接口舵机，其特征在于，所述多个舵机各自连接多模式接口信号，所述多个舵机的多模式接口信号依次通过各个舵机的控制信号线串行连接。
5.根据权利要求2所述的多接口舵机，其特征在于，所述多模式接口信号包括多组触摸按键信号。
6.根据权利要求2所述的多接口舵机，其特征在于，所述多模式接口信号包括多组机械按键信号。
7.根据权利要求2所述的多接口舵机，其特征在于，所述多模式接口信号包括单色/多色体表指示灯信号。