1.基于机器视觉的机器人运动控制系统，其特征在于，它包括机器人、视觉定位系统和控制机器人动作的运动控制系统，所述的视觉定位系统包括定位CCD相机(1)和集成有图像采集模块及图像数据处理模块的工控机，图像采集模块与定位CCD相机(1)连接，定位CCD相机(1)设置在机器人上，其能对工作区工件进行拍摄获取图像并将该图像输送给图像采集模块，图像经A/D转换成数字信号传送给图像数据处理模块供图像数据处理模块处理、储存及输送，图像数据处理模块与运动控制系统连接用于控制机器人空间位置。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的机器人运动控制系统，其特征在于，所述的运动控制系统包括依次连接的可编程控制器、伺服驱动器及伺服电机，可编程控制器与上述的图像数据处理模块连接。
3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的机器人运动控制系统，其特征在于，所述的机器人为直角坐标机器人，其设置在一基座(2)上，机器人的本体上设置有抓料装置，抓料装置下方设置有工件周转箱(6)，基座(2)的一侧设置有工件放置台(7)，基座(2)上设置有驱动抓料装置相对于基座(2)上下、左右及前后运动上下驱动机构、左右驱动机构及前后驱动机构。
4.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的机器人运动控制系统，其特征在于，所述的图像采集模块为图像采集卡。
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的机器人运动控制系统，其特征在于，所述的定位CCD相机(1)通过GIGE接口与上述图像采集卡连接。
6.根据权利要求3所述的基于机器视觉的机器人运动控制系统，其特征在于，所述的工件放置台(7)上设置有缺陷检测CCD相机(8)，该缺陷检测CCD相机(8)设置在工件放置台(7)的末端。