技术总结
本实用新型提供了基于机器视觉的机器人运动控制系统，属于机器人技术领域技术领域。它解决了现有机器人缺乏对环境的感知与应变能力等问题。本实用新型包括机器人、视觉定位系统和运动控制系统，视觉定位系统包括定位CCD相机和集成有图像采集模块及图像数据处理模块的工控机，图像采集模块与定位CCD相机连接，定位CCD相机能将获取图像输送给图像采集模块，图像经A/D转换成数字信号传送给图像数据处理模块供图像数据处理模块处理、储存及输送，图像数据处理模块与运动控制系统连接用于控制机器人空间位置。本实用新型能够快速准确地得到工件偏移数据，再通过控制机器人实时运动以消除此误差，满足机器人自定位的要求。
技术研发人员：金敦;项敏;赵镇广
受保护的技术使用者：浙江优傲智能科技有限公司
文档号码：201620821567
技术研发日：2016.07.29
技术公布日：2017.01.04