1.一种传动轴组件，所述传动轴组件用于连接驱动电机和减速机，其特征在于，所述传动轴组件包括：
轴体件(10)；
齿轮件(20)，所述齿轮件(20)与所述轴体件(10)可拆卸地连接。
2.根据权利要求1所述的传动轴组件，其特征在于，所述齿轮件(20)套设在所述轴体件(10)上。
3.根据权利要求1所述的传动轴组件，其特征在于，所述轴体件(10)的侧壁上设置有凸缘部(11)，所述轴体件(10)通过所述凸缘部(11)与所述齿轮件(20)连接。
4.根据权利要求3所述的传动轴组件，其特征在于，所述凸缘部(11)上设置有第一连接孔，所述齿轮件(20)上设置有第二连接孔，所述轴体件(10)与所述齿轮件(20)通过穿设在所述第一连接孔和所述第二连接孔内的紧固件(30)连接。
5.根据权利要求4所述的传动轴组件，其特征在于，所述第一连接孔和/或所述第二连接孔为螺纹孔，所述紧固件(30)为与所述螺纹孔相适配的螺栓。
6.根据权利要求1所述的传动轴组件，其特征在于，所述齿轮件(20)为弧形齿轮。
7.根据权利要求1所述的传动轴组件，其特征在于，所述齿轮件(20)设置在所述轴体件(10)的端部。
8.根据权利要求7所述的传动轴组件，其特征在于，所述轴体件(10)远离所述齿轮件(20)的一端设置有花键内孔(12)。
9.一种机器人，包括驱动电机和减速机，其特征在于，所述机器人还包括：
传动轴组件，所述传动轴组件为权利要求1至8中任一项所述的传动轴组件，所述传动轴组件的轴体件(10)与所述驱动电机连接，所述传动轴组件的齿轮件(20)与所述减速机连接。
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括具有容纳腔的关节体(40)，所述传动轴组件安装在所述关节体(40)内。