1.一种新型的便携手势全向运输器，包括手势控制器(1)和运输器(2),其特征在于：
所述手势控制器(1)包括第一控制器(18)，所述第一控制器(18)电性连接第一微惯性测量单元(3)、第一存储器(4)、RTC时钟(5)、第一蓝牙(6)、第一WIFI(7)和震动马达(21)；
所述运输器(2)包括福来轮(13)、第一电机(14)、电机支架(15)、底盘(16)、磁铁(17)，所述底盘(16)上固定设置4个电机支架(15)和4个磁铁(17)，所述电机支架(15)上均固定设置第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端均固定设置福来轮(13),所述第一电机(14)均电性连接第二控制器(20)，所述第二控制器(20)信号连接第二存储器(12)，所述第二控制器(20)电性连接第二蓝牙(11)、第二WIFI(19)、红外检测模块(9)、摄像头(22)、编码器(23)、第二微惯性测量单元(8)，所述编码器(23)电性连接第一电机(14)。
2.根据权利要求1所述的一种新型的便携手势全向运输器，其特征在于：所述第一蓝牙(6)信号连接第二蓝牙(11)，所述第一WIFI(7)信号连接第二WIFI(19)。
3.根据权利要求1所述的一种新型的便携手势全向运输器，其特征在于：所述第一电机(14)为直流伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种新型的便携手势全向运输器，其特征在于：所述磁铁(17)设置在底盘(16)的四个角，相临的磁铁(17)的夹角为90°。
5.根据权利要求1所述的一种新型的便携手势全向运输器，其特征在于：所述红外检测模块(9)包括红外发射和接收管(10)共有16个，红外发射和接收管(10)设置在所述底盘(16)的四个边，每一边各有4个，红外发射和接收管(23)分别以向左5°、向左45°、向右5°和向右45°摆放排列。