技术总结
本实用新型公开了一种新型的便携手势全向运输器，包括手势控制器和运输器，所述手势控制器包括第一控制器，所述第一控制器电性连接第一微惯性测量单元、第一存储器、RTC时钟、第一蓝牙、第一WIFI、震动马达；所述运输器包括福来轮、第一电机、电机支架、底盘、磁铁，所述底盘上固定设置4个电机支架和4个磁铁，所述第一电机电性连接第二控制器，所述第二控制器信号连接第二存储器，所述第二控制器电性连接第二蓝牙、第二WIFI、红外检测模块、摄像头、编码器、第二微惯性测量单元。本实用新型采用了WIFI和蓝牙双通信方式，以便于在近处或远处控制运输器。运输器用微惯性测量单元、红外检测模块和编码器来保持器全向运动的准确性。
技术研发人员：文扬
受保护的技术使用者：文扬
文档号码：201621133990
技术研发日：2016.10.18
技术公布日：2017.04.26