1.舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人，包括机器人，其特征在于，在所述机器人的机身底部设置有移动支撑装置，在所述机器人的机械手端部设置有快换装置，所述快换装置包括：
安装底板，所述安装底板固定安装在所述机器人的机械手端部；
作业头夹持部件，所述作业头夹持部件包括弧形底座和弧形压盖，所述弧形底座的背面与所述安装底板固定连接，所述弧形底座的前面与所述弧形压盖可拆式固定连接，所述弧形底座与所述弧形压盖扣合出用于容纳作业头的环形空腔，所述作业头为激光头或电主轴。
2.如权利要求1所述的舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人，其特征在于，所述安装底板和所述弧形底座上设置有定位结构，所述定位结构包括设置于所述安装底板的前面上的底板十字型键槽，和对应设置于所述弧形底座的背面上的底座十字型键槽，所述底板十字型键槽与所述底座十字型键槽之间连接有平键。
3.如权利要求2所述的舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人，其特征在于，所述底板十字型键槽、所述底座十字型键槽皆包括相交叉的横向槽和纵向槽，所述横向槽的宽度与所述纵向槽的宽度不相等。
4.如权利要求1所述的舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人，其特征在于，所述环形空腔的内壁面上设有三处凸起部，三处所述凸起部使所述环形空腔的内壁面与所述作业头之间呈三条线接触；其中，
所述弧形底座的内壁面上设有两处所述凸起部，所述弧形压盖的内壁面上设有一处所述凸起部。
5.如权利要求1至4任一项所述的舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人，其特征在于，所述移动支撑装置包括：支撑座；所述支撑座的底部设有滚轮机构；所述支撑座的外周设有多个支撑调节机构，所述支撑调节机构包括展臂，所述展臂的一端通过铰轴与所述支撑座铰接，所述展臂的另一端连接有水平调节脚。
6.如权利要求5所述的舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人，其特征在于，所述支撑座的上部设有定位台；所述支撑座的外周设有向外伸出的若干对耳板，每对所述耳板上下设置，每相邻的两对所述耳板之间设有用于所述展臂贴靠的贴靠面，所述耳板上设有用于所述铰轴穿过的耳板通孔。
7.如权利要求5所述的舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人，其特征在于，所述展臂为一刚性杆件；或者所述展臂采用组件结构，所述组件结构包括连接套和连接杆，所述连接杆的一端插入所述连接套的内腔中，所述连接套和所述连接杆通过紧定螺钉连接。
8.如权利要求5所述的舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人，其特征在于，所述水平调节脚包括螺杆和设置于所述螺杆下端的脚座。
9.如权利要求5所述的舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人，其特征在于，所述水平调节脚包括丝套，所述丝套的下端设置有脚座，所述丝套的内腔与螺杆螺纹连接，所述螺杆的上端连接有手柄；
所述丝套的外侧套设有套筒，所述套筒与所述丝套通过防转螺钉连接；所述丝套的外侧壁上设有沿其轴向延伸的限位槽，所述防转螺钉位于所述限位槽内；
所述套筒的上端固定有限位端盖，所述套筒内位于所述限位端盖的下方设有限位挡环；所述螺杆的上端设有限位挡头，所述限位挡头位于所述限位端盖与所述限位挡环之间。
10.如权利要求5所述的舰船用移动式激光熔覆与精密加工一体化机器人，其特征在于，所述滚轮机构包括多个万向轮，每一所述铰轴的下端安装有一个所述的万向轮。