一种夹持组件以及机械手的制作方法

本实用新型涉及机械装置领域，具体而言，涉及一种夹持组件以及机械手。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部。

现有的机械手在运送多个不同工件的时候，由于其结构的原因，无法运送多个长度、大小不一的工件，使得运输的效率不高、运输不稳定。

技术实现要素：

本实用新型的第一个目的在于提供一种夹持组件，其特有的结构使得能稳定地夹持多个不同大小、不同长度的工件，从而提高运输的效率。

本实用新型的第二个目的在于提供一种夹持组件，其特有的结构使得能稳定地夹持多个不同大小、不同长度的工件，从而提高运输的效率。

本实用新型的第三个目的在于提供一种机械手，其包括机械臂与上述的夹持组件，夹持组件与机械臂结合，其具备上述提供的夹持组件的特点，其特有的结构使得能稳定地夹持多个不同大小、不同长度的工件，从而提高运输的效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种夹持组件，其包括第一底板、第二底板、压紧件、夹具架、旋转连接部。压紧件包括万向节以及连接件，万向节的一轴头与第一底板连接，万向节的另一轴头与连接件的一端连接。连接件的另一端设置有外螺纹。夹具架的中心开设有第一连接通孔，围绕第一连接通孔在夹具架的壁面开设若干夹具通孔。第二底板中心开设有第二连接通孔。旋转连接部包括螺纹盖，螺纹盖设置有与外螺纹啮合的内螺纹。连接件依次贯穿第一连接通孔、第二连接通孔与螺纹盖螺纹连接。

发明人发现：现有的机械手在运送多个不同工件的时候，由于其结构的原因，无法运送多个长度、大小不一的工件，使得运输的效率不高、运输不稳定。

为此，发明人设计了上述夹持组件，工作人员首先把长度、大小不一的工件放入夹具架中的夹具通孔中，然后与第一底板连接的连接件依次贯穿第一连接通孔、第二连接通孔与螺纹盖螺纹连接。从而使得长度、大小不一的工件容纳于第一底板、夹具架以及第二底板限定的容纳空间之中。通过旋转旋转连接部，使得连接件与螺纹盖螺纹连接，连接件由于旋转，使得第一底板逐渐向螺纹盖轴向移动，进而使得第一底板向夹具架移动，且第一底板通过万向节与连接件连接，第一底板在接触长度、大小不一的工件时会产生倾斜，最终使得长度、大小不一的工件夹紧在容纳空间之中。随之利用机械手进行运输。其特有的结构使得能稳定地夹持多个不同大小、不同长度的工件，从而提高运输的效率。

在本实用新型的一种实施例中：

旋转连接部还包括旋转电机，旋转电机与螺纹盖远离连接件的一端连接。

在本实用新型的一种实施例中：

第一底板靠近夹具架的表面设置有海绵层。

在本实用新型的一种实施例中：

第一底板靠近夹具架的表面设置有硅胶层。

在本实用新型的一种实施例中：

第一底板设置有支撑壁，支撑壁由第一底板的壁面沿第一底板至夹具架的方向上延伸。

在本实用新型的一种实施例中：

夹具通孔围绕第一连接通孔均匀设置。

在本实用新型的一种实施例中：

夹具通孔的孔壁表面设置有摩擦阻尼层。

在本实用新型的一种实施例中：

第二底板靠近夹具架的表面设置有硅胶层。

一种夹持组件，其包括第一底板、第二底板、压紧件、夹具架、旋转连接部。压紧件包括万向节以及连接件，万向节的一轴头与第一底板连接，万向节的另一轴头与连接件的一端连接。连接件的另一端为设置有内螺纹的中空结构。夹具架的中心开设有第一连接通孔，沿第一连接通孔在夹具架的壁面开设若干夹具通孔。第二底板中心开设有第二连接通孔。旋转连接部包括螺纹杆，螺纹杆设置有与内螺纹啮合的外螺纹。连接部依次贯穿第一连接通孔、第二连接通孔与旋转连接部螺纹连接。

一种机械手，其机械臂和上述任意一项的夹持组件，机械臂与旋转连接部远离第一底板的一端可旋转地传动连接。

本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种夹持组件，其特有的结构使得能稳定地夹持多个不同大小、不同长度的工件，从而提高运输的效率。

本实用新型提供的一种机械手，其包括机械臂与上述的夹持组件，夹持组件与机械臂结合，其具备上述提供的夹持组件的特点，其特有的结构使得能稳定地夹持多个不同大小、不同长度的工件，从而提高运输的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中夹持组件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中压紧件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中夹具架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中第一底板的一种结构示意图；

图5为本实用新型实施例1中第二底板的结构示意图；

图6为本实用新型实施例1中旋转连接部的结构示意图；

图7为本实用新型实施例1中第一底板的另一种结构示意图；

图8为本实用新型实施例2中机械手20结构示意图。

图标：10-夹持组件；20-机械手；60-支撑壁；70-容纳空间；80-硅胶层；110-第一底板；120-第二底板；121-第二连接通孔；130-压紧件；131-万向节；132-连接件；134-外螺纹；140-夹具架；141-第一连接通孔；142-夹具通孔；143-摩擦阻尼层；150-旋转连接部；151-螺纹盖；152-开放端；153-内螺纹；200-机械臂。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参考图1，图1示出了下文详细描述的夹持组件10的结构示意图。

夹持组件10包括第一底板110、第二底板120、压紧件130、夹具架140、旋转连接部150。

第一底板110、夹具架140、第二底板120依次设置。

请参考图2，图2示出了压紧件130的结构示意图。

压紧件130包括万向节131和连接件132。

连接件132呈杆状。

万向节131的一轴头与连接件132的一端连接，连接件132远离万向节131的一端表面设置有外螺纹134。

请参考图3，图3示出了夹具架140的结构示意图。

夹具架140呈圆形。夹具架140的圆心处开设有与连接件132对应的第一连接通孔141，围绕第一连接通孔141在夹具架140的壁面开设有若干贯穿其壁的夹具通孔142。

夹具通孔142围绕第一连接通孔141均匀的设置于夹具架140上。

在夹具通孔142的孔壁表面设置有摩擦阻尼层143。

请参考图4，图4示出了第一底板110的结构示意图。

第一底板110呈圆形，第一底板110的截面面积与夹具架140的截面面积对应，即第一底板110能够遮挡夹具架140上的若干夹具通孔142。

第一底板110的一端面的圆心处与万向节131远离连接件132的一端连接。第一底板110靠近夹具架140的表面设置有硅胶层80。

请参考图5，图5示出了第二底板120的结构示意图。

第二底板120呈圆形，第二底板120的截面面积与夹具架140的截面面积对应，即第二底板120能够遮挡夹具架140上的若干夹具通孔142。第二底板120的圆心处开设有第二连接通孔121，第二连接通孔121与连接件132对应，使得连接件132能够贯穿第二连接通孔121。

第二底板120靠近夹具架140的表面设置有硅胶层80。

请参考图6，图6示出了旋转连接部150的结构示意图。旋转连接部150呈杆状，其一端设置有螺纹盖151，螺纹盖151呈具有开放端152的壳体，螺纹盖151的内壁设置有与外螺纹134啮合的内螺纹153。连接件132可通过旋转运动由开放端152旋入螺纹盖151内。

如图1，连接件132依次贯穿第一连接通孔141、第二连接通孔121与螺纹盖151螺纹连接。

发明人发现：现有的机械手在运送多个不同工件的时候，由于其结构的原因，无法运送多个长度、大小不一的工件，使得运输的效率不高、运输不稳定。

为此，发明人设计了上述夹持组件10，工作人员首先把长度、大小不一的工件放入夹具架140中的夹具通孔142中，然后与第一底板110连接的连接件132依次贯穿第一连接通孔141、第二连接通孔121与螺纹盖151螺纹连接。从而使得长度、大小不一的工件容纳于第一底板110、夹具架140以及第二底板120限定的容纳空间70之中。通过旋转旋转连接部150，使得连接件132与螺纹盖151螺纹连接，连接件132由于旋转进入螺纹盖151内，使得第一底板110逐渐向螺纹盖151轴向移动，进而使得第一底板110向夹具架140移动，且第一底板110通过万向节131与连接件132连接，第一底板110在接触长度、大小不一的工件时会产生倾斜，最终使得长度、大小不一的工件夹紧在容纳空间70之中。随之利用机械手进行运输。其特有的结构使得能稳定地夹持多个不同大小、不同长度的工件，从而提高运输的效率。

需要说明的是，本实施例设置的摩擦阻尼层143是为了增大工件与夹具架140之间的摩擦，使工件能稳定的放置于夹具架140上，在其他具体实施方式中，取消摩擦阻尼层143或者设置其他增大摩擦的结构。

在其他具体实施方式中，旋转连接部150还可以包括旋转电机，旋转电机与螺纹盖151远离连接件132的一端连接，从而使得旋转连接部150能够自行旋转。

在其他具体实施方式中，如图7，第一底板110设置有支撑壁60，支撑壁60由第一底板110的壁面沿第一底板110至夹具架140的方向上延伸。支撑壁60起侧面支撑工件的作用。

在其他具体实施方式中，第一底板110靠近夹具架140的表面还可以设置海绵层，海绵层其支撑所夹持工件的作用，也起保护工件的作用。

在其他实施方式中，连接件132远离万向节131的一端设置成具有内螺纹153的中空结构，旋转连接部150具有螺纹杆，螺纹杆表面设置与内螺纹153啮合的外螺纹134。

实施例2

请参考图8，图8示出了本实施例提供的机械手20。

机械手20包括机械臂200与上述实施例提供的夹持组件10。机械臂200与夹持组件10的旋转连接部150远离第一底板110的一端可旋转地传动连接。

夹持组件10与机械臂200结合，使得机械手20具备上述实施例提供的夹持组件10的特点，并且通过机械臂200驱动旋转连接部150旋转，使其自动化。其特有的结构使得能稳定地夹持多个不同大小、不同长度的工件，从而提高运输的效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。