1.一种用于仿人机器人的腰部结构，包括机器人主控模块、控制系统、驱动部分、动力电机、传感器和结构平台，其特征在于，所述控制系统分别连接机器人主控模块、驱动部分和传感器，所述驱动部分还连接动力电机，所述动力电机还连接结构平台。
2.根据权利要求1所述的一种用于仿人机器人的腰部结构，所述控制系统和驱动部分之间通过RS485协议进行通讯。
3.根据权利要求1所述的一种用于仿人机器人的腰部结构，所述结构平台包括电机、蜗杆、涡轮和轴承。