一种气缸机械夹爪的制作方法

本实用新型涉及机械手的技术领域，具体是涉及一种气缸机械夹爪。

背景技术：

随着电气技术的发展，电气控制产品已经融入人们的生产和生活中，取代传统的手工制作，因此对电气控制产品的研究已经成为目前研究的方向。

工业生产作为经济发展的核心产业，在保证质量的同时如能加快生产效率，将给企业带来更多的效益。

目前在做工件拉伸的企业中由于自动化设备的普及，对加工的工件已经实现了自动化夹取和运输。但这些自动化设备由于结构上一般采用真空吸盘进行夹取和运输，且由于真空吸盘的吸附力有限，因此只能夹取和运输适当的工件。但目前生产的工件中由于受结构和重量的因素影响，一些较重的大体积工件的真空吸盘夹取效果不理想，尤其是圆桶类的工件，夹取安全性不高，不符合生产要求。

综上所述，目前的夹取设备存在夹取适应性低，受结构和重量的影响较大以及夹取安全性不高的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种气缸机械夹爪，以在搬运线上设置与各工序模具相同间距的机械手，通过气缸驱动齿轮结构，由齿轮结构带动夹爪双臂夹紧或松开工件，实现同步夹取工件的目的，提高了夹取的力度，且双臂夹取更加适用于不同结构和重量的工件，提高了夹取结构的适应性和安全性。

具体技术方案如下：

一种气缸机械夹爪，具有这样的特征，包括：安装板、执行器、齿轮齿条结构、手臂以及夹块，安装板设置于移动型材上，且安装板背离移动型材的一侧固定设置有执行器和齿轮齿条结构，且执行器与齿轮齿条结构分别设置于安装板的两端，且执行器连接于齿轮齿条结构上，齿轮齿条结构上还连接有两对称设置的手臂，且每一手臂背离齿轮齿条结构的一端上均活动设置有夹块。

上述的一种气缸机械夹爪，其中，执行器与安装板之间设置有固定架，且执行器可拆卸的设置于固定架上，执行器沿安装板的长度方向设置，且执行器的伸出方向为靠近齿轮齿条结构的方向。

上述的一种气缸机械夹爪，其中，齿轮齿条结构包括滑轨，滑轨沿安装板的长度方向设置于安装板上，且滑轨设置于执行器的伸出方向上。

上述的一种气缸机械夹爪，其中，齿轮齿条结构还包括齿条，齿条滑设于滑轨上，且齿条靠近执行器的一端连接于执行器上。

上述的一种气缸机械夹爪，其中，齿轮齿条结构还包括齿轮安装板，齿轮安装板设置有两块，且都垂直于安装板设置，两块齿轮安装板分别设置于滑轨的两侧，且每一齿轮安装板上均开设有两齿轮安装孔，且两齿轮安装板上的齿轮安装孔均对应设置，且两相对应的齿轮安装孔中设置有齿轮轴。

上述的一种气缸机械夹爪，其中，齿轮齿条结构还包括齿轮，齿轮设置有两个，且两齿轮分别固定套设于两齿轮轴上，且两齿轮相互啮合，且其中一齿轮与齿条啮合。

上述的一种气缸机械夹爪，其中，两手臂设置于齿轮齿条结构的同一侧，且两手臂的其中一端分别固定连接于两齿轮轴上，且两手臂均位于一齿轮安装板背离滑轨的一侧。

上述的一种气缸机械夹爪，其中，手臂包括主手臂和副手臂，主手臂的一端与齿轮轴连接，主手臂的另一端中部开设有开槽，且在主手臂上开有槽的区域垂直于开槽开设有长条孔；副手臂的一端开设有两个间隔的螺纹孔，且副手臂上开设有螺纹孔的一端插设于主手臂的开槽中，且螺纹孔与长条孔对应。

上述的一种气缸机械夹爪，其中，副手臂背离主手臂的一端呈弧形设置，其在弧形的中部开设有夹块安装孔，且夹块安装孔中通过夹块销轴铰接有夹块。

上述的一种气缸机械夹爪，其中，夹块呈“V”字形设置，夹块的中部铰接于副手臂上，且夹块的两端所成角度可调节。

上述技术方案的积极效果是：1、通过设置执行器，并配合齿轮齿条结构运动，比真空吸盘的夹取力更大，适应性和安全性更高；2、两手臂对称设置，且两手臂上均连接有齿轮，且齿轮相互啮合，保证了两手臂运动的同步性，使工件夹取受力更均匀，稳定性更好；3、主手臂上开设有开槽和长条孔，副手臂设置于开槽内，并通过副手臂上的螺纹孔与长条孔配合，实现对手臂长度的调节，适用于个别工艺模具安装不在同一直线上的情况，适应性更高；4、副手臂铰接有夹块的一端呈弧形设置，使夹块的运动不会受副手臂的限制，提高了适应性；5、夹块的中部与副手臂铰接，且两端所成夹角可调节，保证了在工件变化的情况下，根据工件的尺寸调节夹块，是夹块与工件的配合更加牢固，适应性更好，安全性更高。

附图说明

图1为本实用新型的一种气缸机械夹爪的实施例的结构图；

图2为本实用新型一较佳实施例的一视角的结构图；

图3为本实用新型一较佳实施例的另一视角的结构图；

图4为本实用新型一较佳实施例的又一视角的结构图；

图5为本实用新型一较佳实施例的夹取工件的状态图；

图6为本实用新型一较佳实施例的松开工件的状态图。

附图中：1、安装板；2、执行器；21、固定架；22、活塞杆；23、浮动接头；3、齿轮齿条结构；31、滑轨；32、齿条；33、齿轮安装板；34、齿轮；35、齿轮轴；36、轴承；341、主齿轮；342、副齿轮；4、手臂；41、主手臂；42、副手臂；411、开槽；412、长条孔；421、螺纹孔；422、夹块安装孔；5、夹块；6、夹块销轴；7、移动型材；8、工件。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图6对本实用新型提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的一种气缸机械夹爪的实施例的结构图；图2为本实用新型一较佳实施例的一视角的结构图；图3为本实用新型一较佳实施例的另一视角的结构图；图4为本实用新型一较佳实施例的又一视角的结构图；图5为本实用新型一较佳实施例的夹取工件的状态图；图6为本实用新型一较佳实施例的松开工件的状态图。如图1、图2、图3、图4、图5以及图6所示，本实施例提供的气缸机械夹爪包括：安装板1、执行器2、固定架21、活塞杆22、浮动接头23、齿轮齿条结构3、滑轨31、齿条32、齿轮安装板33、齿轮34、主齿轮341、副齿轮342、齿轮轴35、轴承36、手臂4、主手臂41、主手臂42、开槽411、长条孔412、螺纹孔421、夹块安装孔422、夹块5以及夹块销轴6。

具体的，安装板1固定设置于移动型材(未标出)上，由移动型材(未标出)带气缸机械夹爪移动，实现对待加工的工件8的移动。

具体的，安装板1呈矩形设置，且在安装板1背离移动型材(未标出)的一侧固定设置有执行器2和齿轮齿条结构3，且执行器2与齿轮齿条结构3分别位于安装板1长度方向的两端。

具体的，安装板1与执行器2之间设置有固定架21，且执行器2可拆卸的设置于固定架21上，执行器2沿安装板1的长度方向设置，且执行器2的活塞杆22的伸出方向为靠近齿轮齿条结构3的方向，且固定架21设置有两块，分别设置于执行器2长度方向的两端，保证了执行器2安装的稳定性。

具体的，齿轮齿条结构3包括滑轨、齿条32、齿轮安装板33以及齿轮34，滑轨31固定设置于安装板1上，齿条32滑设于滑轨31上，齿轮安装板33设置有两块，两齿轮安装板33均垂直设置于安装板1上且位于滑轨31的两侧，齿轮34设置于两齿轮安装板33之间。

更加具体的，滑轨31沿安装板1的长度方向设置，且滑轨31设置于执行器2的活塞杆22的伸出方向上。

更加具体的，齿条32的设置方向与滑轨31的设置方向一致，且齿条32的一侧滑设于滑轨31上，齿条32背离滑轨31的一侧设置有齿，且齿条32靠近执行器2的一端与执行器2的活塞杆22连接。

更加具体的，两齿轮安装板33均呈矩形设置，且两齿轮安装板33尺寸一致，每一齿轮安装板33上均开设有两齿轮安装孔(未标出)，且位于滑轨31两侧的两相对设置的齿轮安装板33上的齿轮安装孔(未标出)均相对设置。

更加具体的，在位于两齿轮安装板33上的两相对设置的齿轮安装孔(未标出)中均插设有齿轮轴35，且每一齿轮轴35上均固定套设有齿轮34。

更加具体的，齿轮34包括主齿轮341和副齿轮342，主齿轮341与副齿轮342两者除厚度外的尺寸均相同，主齿轮341厚度大于副齿轮342，主齿轮341固定套设于其中一齿轮轴35上，副齿轮342固定套设于另一齿轮轴35上，主齿轮341与副齿轮342相互啮合，且主齿轮341还与齿条32啮合，且齿条32与副齿轮342分别啮合于主齿轮341的上部和下部。

更加具体的，位于齿轮齿条结构3的同一侧设置有两手臂4，两手臂4对称设置，且两手臂4位于其中一齿轮安装板33背离滑轨31的一侧，且两手臂4的其中一端均分别与两齿轮轴35固定连接。

更加具体的，手臂4包括主手臂41和主手臂42，主手臂41的一端与齿轮轴35连接，主手臂41背离齿轮轴35的一端开设有一开槽411，且在主手臂41开设有开槽411的这一端上垂直开槽411开设有长条孔412，且长条孔412的设置方向为主手臂41的长度方向。

更加具体的，主手臂42的一端开设置有两间隔的螺纹孔421，且主手臂42上开设有两螺纹孔421的一端插设于主手臂41的开槽411中，两螺纹孔421与长条孔412配合，主手臂42的另一端形状呈弧形设置，且在弧形的中部开设有夹块安装孔422，实现对手臂4长度的调节，适用于个别工艺模具(未标出)安装不在同一直线上的情况，适应性更高，还能防止因抱夹用力而产生的主手臂41和主手臂42不平行的问题。

更加具体的，夹块5侧面形状呈“V”字形设置，且夹块5的中部通过夹块销轴6铰接于主手臂42的夹块安装孔422内，且夹块5两端所形成的夹角可调节，保证了在工件8变化的情况下，根据工件8的尺寸调节夹块5，使夹块5与工件8的配合更加牢固，适应性更好，安全性更高。

作为优选的实施方式，执行器2为气缸，利用气缸的运行平稳以及产生压力大的特点，保证工件8夹取的平稳性，并能夹取重量更重的工件8，提高适用性和安全性。

作为优选的实施方式，执行器2的活塞杆22通过浮动接头23与齿条32连接，保证了执行器2在驱动齿条32时稳定性更好，且能防止执行器2损坏齿条32，提高安全性。

作为优选的实施方式，手臂4与齿轮轴35的连接端上设置有卡销(未标出)，保证了手臂4不会与齿轮轴35发生相对滑动，防止手臂4夹取过程中失效而出现安全隐患。

作为优选的实施方式，夹块5表面设置有纹路，增大了与工件8之间的摩擦力，有效增强夹紧效果，提高安全性。

作为进一步优选的实施方式，气缸通过控制单元(未标出)控制，控制单元包括电磁阀(未标出)，可实现自动控制气缸的运动，自动化程度更高。

作为进一步优选的实施方式，齿轮轴35与齿轮安装板33的齿轮安装孔(未标出)之间均设置有轴承36，有效减小了齿轮轴35与齿轮安装板33之间的摩擦，延长使用年限。

作为进一步优选的实施方式，手臂4为铝合金材料，既保证了手臂4的刚度，又减轻了手臂4的质量，并且美化了外观。

本实施例提供的气缸机械夹爪，包括安装板1、执行器2、齿轮齿条结构3、手臂4以及夹块5，且齿轮齿条结构3又包括滑轨31、齿条32、齿轮安装板33以及主齿轮341和副齿轮342；通过执行器2驱动手臂4对工件8进行夹取，提高了夹取工件8的质量以及形状范围，适应性更好，安全性更高；通过设置齿轮齿条结构3，将执行器2的伸缩运动转化为手臂4的旋转运动，且能保证手臂4夹取的同步性，效率更高，安全性更好；通过将手臂4设置成主手臂41和主手臂42，实现了手臂4长度的微调，提高适用性；通过设置可变换角度的夹块5，适用于不同尺寸的工件8，适应性更好。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。