一种用于取卸料的旋转机械臂的制作方法

本实用新型涉及工用机械臂器械领域，尤其涉及一种用于取卸料的旋转机械臂。

背景技术：

随着当今科技技术的不断更新，人们对生活质量越来越高的要求，带动工业生产的质量与效率，机械臂无论在工业制造还是工业流程中都发挥着重要的作用，目前市场上销售的用于取卸料的旋转机械臂，品牌虽然各式各样，但是自身的功能比较的单一，且对于市场上的某些机械臂，价格昂贵、质量参差不齐，生产效率慢，且在长时间的使用过程中，会出现内部零件松动导致设备精准度降低的情况，这样便会给工业生产带来麻烦，严重的可能会造成工业事故，因此不能满足工业的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于取卸料的旋转机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于取卸料的旋转机械臂，包括小连杆臂、固定顶套、双固定套、取卸料轴、连杆、旋转连接柱、旋转圈、固定底套、旋转套、大杆旋转圈、大连杆臂、小杆旋转圈、机体、机后座、升降台、手柄、电箱快捷键，所述机体的左侧安装有小杆旋转圈，所述小杆旋转圈的左侧安装有大连杆臂，所述大连杆臂的左侧安装有大杆旋转圈，所述大杆旋转圈的左侧安装有小连杆臂，所述小连杆臂的左侧安装有双固定套，所述双固定套的左侧安装有连杆，所述连杆的左侧安装有旋转圈，所述旋转圈的左侧安装有取卸料轴，所述取卸料轴的上方安装有固定顶套，所述固定顶套的中心处安装有旋转连接柱，所述旋转连接柱的左侧安装有旋转装置，所述取卸料轴的下方安装有固定底套，所述固定底套的下方安装有旋转套，所述旋转套的下方安装有取卸料手，所述机体的上方安装有感应器，且机体的右侧安装有机后座，所述机后座的下方安装有升降台，所述升降台的下方安装有电箱，所述电箱的上表壁安装有手柄，所述手柄的左侧安装有快捷键，所述快捷键的下方安装有固定底座。

优选的，所述感应器与机体为耦合连接。

优选的，所述快捷键的输出端和感应器输入端均与电箱的输出端电性连接。

优选的，所述快捷键共设置有四个，且四个快捷键均匀安装在电箱的左侧。

优选的，所述电箱的中心处安装有显示屏，所述显示屏的下方安装有开闭键，所述开闭键的右侧安装有调节键，所述调节键的下方安装有操作键。

本实用新型中，在用于取卸料的旋转机械臂上设置有不同长短的连杆臂，能在在设备工作的过程中相互协调，完成取卸料工作，在设备还设置有不同大小的旋转圈，保证了设备在工作的时候提供最全面的服务，且该设备能进行快速高效的取卸料工作，较同类仪器更节省时间，并具有自我修正平衡技术，同时，在长久使用后，取卸料轴可能会出现松动等情况，因此可装卸的取卸料轴在一定程度上保证了设备的工作质量，满足了工业的需要。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于取卸料的旋转机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于取卸料的旋转机械臂的电箱结构示意图。

图中：1，小连杆臂、2，固定顶套、3，双固定套、4，取卸料轴、5，连杆、6，旋转连接柱、7，旋转装置、8，旋转圈、9，固定底套、10，旋转套、11，取卸料手、12，大杆旋转圈、13，大连杆臂、14，小杆旋转圈、15，机体、16，感应器、17，机后座、18，升降台、19，手柄、20，电箱、21，快捷键、22，固定底座、23，显示屏、24，开闭键、25，操作键、26，调节键。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种用于取卸料的旋转机械臂，包括小连杆臂1、固定顶套2、双固定套3、取卸料轴4、连杆5、旋转连接柱6、旋转圈8、固定底套9、旋转套10、大杆旋转圈12、大连杆臂13、小杆旋转圈14、机体15、机后座17、升降台18、手柄19、电箱20和快捷键21，机体15的左侧安装有小杆旋转圈14使得机体15与大连杆臂13之间可以进行不同的运动状态，小杆旋转圈14的左侧安装有大连杆臂13，大连杆臂13的左侧安装有大杆旋转圈12，大杆旋转圈12的左侧安装有小连杆臂1，小连杆臂1的左侧安装有双固定套3，小连杆臂1和大连杆臂13都由特殊的聚合物材料制成，刚度强度大，能承受巨大的作用力且难以变形，并通过大杆旋转圈12进行连接，双固定套3的左侧安装有连杆5，连杆5刚度大，不易断裂，且连杆5的左侧安装有旋转圈8，旋转圈8的左侧安装有取卸料轴4，取卸料轴4的上方安装有固定顶套2，固定顶套2的中心处安装有旋转连接柱6，旋转连接柱6的左侧安装有旋转装置7，取卸料轴4的下方安装有固定底套9，固定底套9的下方安装有旋转套10，旋转套10的下方安装有取卸料手11，机体15的上方安装有感应器16，且机体15的右侧安装有机后座17，机后座17的下方安装有升降台18，可以根据需要对设备进行不同高度的调节，升降台18的下方安装有电箱20，电箱20的上表壁安装有手柄19，手柄19的左侧安装有快捷键21，可以在紧急转况下对设备进行必要的操作，起到保护的作用，快捷键21的下方安装有固定底座22，感应器16与机体15为耦合连接，快捷键21的输出端和感应器16输入端均与电箱20的输出端电性连接，快捷键21共设置有四个，且四个快捷键21均匀安装在电箱20的左侧，电箱20的中心处安装有显示屏23，显示屏23的下方安装有开闭键24，开闭键24的右侧安装有调节键26，调节键26的下方安装有操作键2。

工作原理：当使用该用于取卸料的旋转机械臂时，首先将电箱20打开，按下开闭键24，设备通电开始工作，然后对操作键25和调节键26进行参数设置，感应器16感受到电性信号后，大杆旋转圈12和小杆旋转圈14开始旋转，带动小连杆臂1和大连杆臂13的运动，同时旋转装置7接收到感应器16的信号通过旋转连接柱6使得取卸料轴4进行旋转或者升降运动，同时取卸料轴4下方的旋转套10带动取卸料手11进行相应的运动，且在设备工作的时候根据需要可以根据升降台18对机体15进行不同高度的设置，当使用结束后，再次按下开闭键24设备停止工作，至此设备完整运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。