1.一种基于STM32的户外楼梯清雪机器人，包括MCU、电机驱动模块、左转电机、右转电机、光电开关、红外测距模块、后支撑杆和前支撑杆，其特征在于，所述MCU分别连接继电器A、继电器B、电机驱动模块、光电开关和红外测距模块，所述电机驱动模块分别连接左转电机和右转电机，继电器A还连接后支撑杆，继电器B还连接前支撑杆。
2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的户外楼梯清雪机器人，其特征在于，所述前支撑杆和后支撑杆均通过电机控制。
3.根据权利要求1所述的一种基于STM32的户外楼梯清雪机器人，其特征在于，所述MCU为STM32系列单片机。