技术总结
本实用新型公开一种基于STM32的户外楼梯清雪机器人，包括MCU、电机驱动模块、左转电机、右转电机、光电开关、红外测距模块、后支撑杆和前支撑杆，所述MCU分别连接继电器A、继电器B、电机驱动模块、光电开关和红外测距模块，所述电机驱动模块分别连接左转电机和右转电机，继电器A还连接后支撑杆，继电器B还连接前支撑杆。本实用新型基于STM32的户外楼梯清雪机器人利用单片机控制机器运转，通过传感器实现清雪、前进、后退、上台的检测，凭借前后两个齿条的升降达到机器自如上台的目的，方便可靠、美观大方、结构简易、安全可靠、造价低廉。
技术研发人员：马莹;李明雨;王璐瑶;赵伟博
受保护的技术使用者：郑州大学
文档号码：201621276525
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.08.04