技术总结
一种用于机器人的全闭合式机械臂，包括：大臂机构，其具有分别在纵向方向上连接大臂机构的两个端部的且围绕第一轴线转动的一对平行臂，一对并行臂在垂直于纵向方向的方向上间隔第一距离；小臂机构，其具有分别在纵向方向上连接小臂机构的两个端部的且围绕第二轴线转动的一对平行板，一对平行板在垂直于纵向方向的方向上间隔第二距离，第二距离大于第一距离；以及驱动组件，其用于可转动地驱动小臂机构，小臂机构的纵向上的第一端部可转动地连接至驱动组件，以使得小臂机构的一对平行板能够围绕驱动组件的输出轴线在不包围大臂机构的非闭合位置和包围大臂机构的闭合位置之间转动，在闭合位置中，第一轴线平行于第二轴线。
技术研发人员：车志远
受保护的技术使用者：北京一维弦科技有限责任公司
文档号码：201621339827
技术研发日：2016.12.07
技术公布日：2017.09.01