一种SCARA机器人大臂的制作方法

本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及一种SCARA机器人大臂。

背景技术：

在目前的工业领域中，汽车行业、电子电器行业、工程机械行业等已经使用大量的工业机器人自动化生产线，工业机器人是集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造于一体，通过对过程实施检测、控制、优化等实现增加产量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，目前国内SCARA机器人市场需求量不断增大，SCARA机器人生产环节中本体的加工周期逐渐影响企业的供货量，在SCARA机器人中大臂是不可缺少的一个零件，现有的大臂结构复杂，生产周期长，在使用时移动不便，对SCARA机器人也会造成不必要的损坏。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种SCARA机器人大臂，能够使SCARA机器人更加灵活，结构简单、便于组装生产，缩短生产周期，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种SCARA机器人大臂,包括大臂本体、挡板以及连接装置，其中,所述大臂本体顶端的两侧分别设有第一连接基座与第二连接基座，所述大臂本体底端的两侧分别设有第三连接基座与第四连接基座，所述大臂本体内部设有数个通道，所述大臂本体两端分别设有所述挡板，所述挡板通过连接装置连接于所述大臂本体。

上述的一种SCARA机器人大臂，其中，所述第一连接基座包括两个一致的通孔、一个矩形通孔以及数个螺纹孔。

上述的一种SCARA机器人大臂，其中，所述第二连接基座包括一个圆形通孔以及数个螺纹孔。

上述的一种SCARA机器人大臂，其中，所述第三连接基座包括一个所述圆形通孔以及数个螺纹孔。

上述的一种SCARA机器人大臂，其中，所述第四连接基座包括两个一致的所述通孔、一个所述矩形通孔以及数个螺纹孔。

上述的一种SCARA机器人大臂，其中，所述连接装置包括螺栓与螺纹底孔。

上述的一种SCARA机器人大臂，其中，所述通道包括矩形通道与四个一致的梯形通道。

上述的一种SCARA机器人大臂，其中，所述梯形通道设于所述矩形通道的两侧。

依据上述本实用新型一种SCARA机器人大臂的技术方案效果是：能够使SCARA机器人更加灵活，结构强，质量轻，结构简单、便于组装生产，缩短生产周期，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型一种SCARA机器人大臂的结构示意图；

图2为本实用新型一种SCARA机器人大臂的侧视结构示意图，

图3为本实用新型一种SCARA机器人大臂的仰视结构示意图。

其中，附图标记如下：大臂本体101、挡板102、通道103、第一连接基座104、第二连接基座105、通孔106、矩形通孔107、螺纹孔108、圆形通孔109、螺纹底孔110、矩形通道111、梯形通道112、第三连接基座113、第四连接基座114。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本实用新型的第一实施例是提供一种SCARA机器人大臂，目的是使SCARA机器人更加灵活，结构强，质量轻，结构简单、便于组装生产，缩短生产周期，通用性强。

如图1-2所示，一种SCARA机器人大臂,包括大臂本体101、挡板102以及连接装置，其中,大臂本体101顶端的两侧分别设有第一连接基座104与第二连接基座105，大臂本体101底端的两侧分别设有第三连接基座113与第四连接基座114，大臂本体101内部设有数个通道103，大臂本体101两端分别设有挡板102，挡板102通过连接装置连接于大臂本体101。

本实施例提供的一种SCARA机器人大臂是用于SCARA机器人上与固定座、小臂连接的大臂，大臂需要具有灵活性，便于SCARA机器人在使用时灵活的转动，便于操作。

本实施例提供的一种SCARA机器人大臂采用的第一连接基座104包括两个一致的通孔106、一个矩形通孔107以及数个螺纹孔108；第二连接基座105包括一个圆形通孔109以及数个螺纹孔108；第三连接基座113包括一个圆形通孔109以及数个螺纹孔108；第四连接基座114包括两个一致的通孔106、一个矩形通孔107以及数个螺纹孔108，便于大臂与小臂、固定座的连接。

本实施例提供的一种SCARA机器人大臂采用的连接装置包括螺栓与螺纹底孔110，螺栓与螺纹底孔110能够快速拆卸，螺纹底孔110设于大臂本体101上，便于大臂本体101与挡板102的连接。

本实施例提供的一种SCARA机器人大臂中的通道103包括矩形通道111与四个一致的梯形通道112，梯形通道设于矩形通道的两侧。

综上，本实用新型的一种SCARA机器人大臂，能够使SCARA机器人更加灵活，结构强，质量轻，结构简单、便于组装生产，缩短生产周期，通用性强。

以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。