技术总结
本实用新型公开了一种SCARA机器人大臂,包括大臂本体、挡板以及连接装置，其中,大臂本体顶端的两侧分别设有第一连接基座与第二连接基座，大臂本体底端的两侧分别设有第三连接基座与第四连接基座，大臂本体内部设有数个通道，大臂本体两端分别设有挡板，挡板通过连接装置连接于大臂本体。本实用新型一种SCARA机器人大臂能够使SCARA机器人更加灵活，结构强，质量轻，结构简单、便于组装生产，缩短生产周期，通用性强，应用前景广阔。
技术研发人员：周卫中;田顺利;余国奇;黄启岗;黄联营
受保护的技术使用者：安徽欢颜机器人有限公司
文档号码：201621322961
技术研发日：2016.12.05
技术公布日：2017.09.01