一种机械臂的动力系统的制作方法

本实用新型涉及一种机械臂的动力系统。

背景技术：

一般机械臂的动力系统用电动机，柴油机等供能，齿轮、液压传动，一旦有一部分损坏，则整个系统瘫痪，无法使用，如果更换的话要将一部分整体更换，代价高，如果机械臂用于人体助力(外骨骼)且在野外行动则会更加难以维修。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术中之不足，提供一种易于使用，防止损坏，易于修补，风尘、扬尘无影响的机械臂的动力系统。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械臂的动力系统，包括动力装置，所述动力装置上设置有动力单元，所述动力单元外侧面包覆有耐热薄膜，所述动力单元上端设置有第一接电端口，所述动力单元下端设置有第二接电端口，所述动力单元内设置有小型活塞，所述小型活塞包括有活塞缸和活塞杆，所述活塞缸内部装有水，所述活塞缸上设置有低压正电极和低压负电极，所述低压正电极位于活塞缸的左侧，所述低压负电极位于活塞缸的右侧，所述低压正电极下方设置有高压正电极，所述低压负电极下方设置有高压负电极。

作为优选，所述动力单元设置有一个以上，也可根据实际情况进行调节。

作为优选，所述动力单元外形呈椭圆形设置，也可根据实际情况进行调节。

作为优选，所述耐热薄膜与动力单元外侧面粘合，有利于将耐热薄膜固定于动力单元上，避免工作时脱落。

作为优选，所述活塞缸的外形呈圆柱形设置，也可根据实际情况进行调节。

作为优选，所述动力单元和动力单元之间活动连接，当某一个动力单元坏了，可以进行拆卸，更换一个动力单元。

作为优选，所述小型活塞与动力单元固定连接，有利于固定小型活塞，避免工作时活塞脱落。

本实用新型的有益效果为：由于设置有低压正电极和低压负电极，且活塞缸内部装有水，通过低压正电极和低压负电极可电解水，生成氢气和氧气；由于设置有高压正电极和高压负电极，主要是用于打火点燃氢气，生成水；由于动力单元的采用可拉伸材料制成，且动力单元之间活动连接，当某一个动力单元坏了，可以进行拆卸，更换一个动力单元，且有效防止损坏，易于修补，风尘、扬尘无影响。

附图说明

图1为本实用新型一种机械臂的动力系统的结构示意图；

图2为本实用新型的动力单元的结构示意图；

图3为本实用新型的小型活塞的结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种机械臂的动力系统，包括动力装置1，所述动力装置1上设置有动力单元2，所述动力单元1外侧面包覆有耐热薄膜12，所述动力单元1上端设置有第一接电端口4，所述动力单元2下端设置有第二接电端口5，所述动力单元2内设置有小型活塞3，所述小型活塞3包括有活塞缸6和活塞杆5，所述活塞缸6内部装有水7，所述活塞缸6上设置有低压正电极8和低压负电极9，所述低压正电极8位于活塞缸6的左侧，所述低压负电极9位于活塞缸6的右侧，所述低压正电极8下方设置有高压正电极10，所述低压负电极9下方设置有高压负电极11。

所述动力单元2设置有一个以上，也可根据实际情况进行调节。

所述动力单元2外形呈椭圆形设置，也可根据实际情况进行调节。

所述耐热薄膜12与动力单元2外侧面粘合，有利于将耐热薄膜12固定于动力单元2上，避免工作时脱落。

所述活塞缸6的外形呈圆柱形设置，也可根据实际情况进行调节。

所述动力单元2之间活动连接，当某一个动力单元2坏了，可以进行拆卸，更换一个动力单元2。

所述小型活塞3与动力单元2固定连接，有利于固定小型活塞3，避免工作时活塞脱落。

本实用新型的有益效果为：由于设置有低压正电极和低压负电极，且活塞缸内部装有水，通过低压正电极和低压负电极可电解水，生成氢气和氧气；由于设置有高压正电极和高压负电极，主要是用于打火点燃氢气，生成水；由于动力单元的采用可拉伸材料制成，且动力单元之间活动连接，当某一个动力单元坏了，可以进行拆卸，更换一个动力单元，且有效防止损坏，易于修补，风尘、扬尘无影响。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。