一种机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械设计技术领域，具体为一种机械臂。

背景技术：

在现代工厂的自动化生产中经常会用到机械臂，机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在汽车维修，工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，由于机械臂的造价贵，在一定程度上造成了机械臂的局限性，在一些小型汽车维修店，汽车零件的维修搬运全靠人工劳动来实现，但是人工搬运速度慢，且有一定的危险性，容易造成人员伤害，很不方便，同时也会使汽车零件受损，这就造成了人力资源的浪费。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机械臂，可移动，造价低，使用方便，减少人力劳动，提高汽车零件搬运过程中的安全性，且搬运速度快，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂，包括滑轨，所述滑轨的底端设有底座，所述底座的上表面右端设有控制箱，且控制箱内部设有处理器和控制开关，所述处理器与控制开关电连接，所述控制开关与外接电源电连接，所述滑轨的侧面套接有直线电机，所述直线电机的前端面的卡槽侧壁设有第一轴承，所述第一轴承的内圈通过第一转轴连接支撑臂的上端，所述直线电机的下表面中部设有第二安装板，所述第二安装板的前端面通过第三转轴连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离第二安装板的一端通过第四转轴连接支撑臂的后端面中部，所述支撑臂的左侧面中部设有安装件，所述支撑臂的下端通过第二转轴连接工形件，所述第二转轴的两端设有第二轴承，所述工形件的中部设有第一齿轮，所述工形件的下端设有固定板，所述固定板的下表面中部设有第一电动伸缩杆，所述直线电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、电机与处理器电连接，所述第一电动伸缩杆下端的伸缩端设有支架，所述固定板的下表面四周设有支撑杆，所述支撑杆的底端设在第一安装板的上表面，所述第一安装板的上表面设有四个矩形通孔，所述支架的支腿穿插矩形通孔与第一安装板连接，且支腿的下端通过第一小轴连接有夹持臂，所述夹持臂的中部通过第二小轴连接连接杆，所述连接杆远离夹持臂的一端通过第三小轴连接第一安装板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装件内部设有电机，所述电机的输出轴上设有第二齿轮，且第二齿轮位于支撑臂内部，所述第二齿轮和第一齿轮通过传动链连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的内部两端设有第三电动伸缩杆和万向轮组件，所述第三电动伸缩杆位于万向轮组件和滑轨之间，所述第三电动伸缩杆的伸缩端设有推板，且推板为长方体，所述万向轮组件上端面为倾斜面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一轴承有四个，且四个第一轴承均分两组分别设在直线电机的侧面前端和支撑臂的侧面上端，所述第二轴承有四个，且四个第二轴承均分两组分别设在工形件的侧面和支撑臂的下端内侧面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆有四根，所述支架有四根支腿，且四根支腿和四根支撑杆交叉分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机械臂，通过传动链带动第一齿轮转动，实现夹持臂的上下转动，使装置可移动，可在不同地方使用，方便实用，减少各个部件之间的摩擦，有利于部件转动，起到支撑连接第一安装板的作用，整个装置结构简单，造价便宜，且装置可移动，方便对工件的夹取，节约了人力，提高了工件搬运时的安全性，减少了对人的伤害，使用方便，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座的结构示意图；

图3为本实用新型结构右视示意图；

图4为本实用新型支撑臂的结构示意图；

图5为本实用新型支架的结构示意图；

图6为本实用新型控制箱的结构示意图。

图中：1滑轨、2底座、3直线电机、4支撑臂、5安装件、6工形件、7第一齿轮、8固定板、9第一电动伸缩杆、10支撑杆、11支架、12第一安装板、13连接杆、14夹持臂、15第二安装板、16第二电动伸缩杆、17第三电动伸缩杆、18推板、19万向轮组件、20第一转轴、21第一轴承、22第二轴承、23第二转轴、24电机、25第二齿轮、26控制箱、27控制开关、28处理器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂，包括滑轨1，滑轨1的底端设有底座2，底座2的内部两端设有第三电动伸缩杆17和万向轮组件19，第三电动伸缩杆17位于万向轮组件19和滑轨1之间，第三电动伸缩杆17的伸缩端设有推板18，且推板18为长方体，万向轮组件19上端面为倾斜面，当第三电动伸缩杆17伸长，推板18挤压万向轮组件19的倾斜面，然后万向轮组件19向下伸长，轮子露出，从而实现装置的移动，底座2的上表面右端设有控制箱26，且控制箱26内部设有处理器28和控制开关27，处理器28与控制开关27电连接，控制开关27与外接电源电连接，滑轨1的侧面套接有直线电机3，直线电机3在滑轨1侧面上下移动，带动装置上下移动，直线电机3的前端面的卡槽侧壁设有第一轴承21，第一轴承21的内圈通过第一转轴20连接支撑臂4的上端，第一轴承21有四个，且四个第一轴承21均分两组分别设在直线电机3的侧面前端和支撑臂4的侧面上端，减少各个部件连接处的摩擦，使各个部件转动更加便捷，减少阻力，支撑臂4的左侧面中部设有安装件5，安装件5内部设有电机24，电机24的输出轴上设有第二齿轮25，且第二齿轮25位于支撑臂4内部，第二齿轮25和第一齿轮7通过传动链连接，电机24转动从而使第二齿轮25带动第一齿轮7转动，实现第一电动伸缩杆9上下转动，直线电机3的下表面中部设有第二安装板15，第二安装板15的前端面通过第三转轴连接有第二电动伸缩杆16，第二电动伸缩杆16远离第二安装板15的一端通过第四转轴连接支撑臂4的后端面中部，第二电动伸缩杆16伸长，从而带动支撑臂4上下转动，支撑臂4的下端通过第二转轴23连接工形件6，第二转轴23的两端设有第二轴承22，第二轴承22有四个，且四个第二轴承22均分两组分别设在工形件6的侧面和支撑臂4的下端内侧面，方便转动，减小摩擦，工形件6的中部设有第一齿轮7，工形件6的下端设有固定板8，固定板8的下表面中部设有第一电动伸缩杆9，直线电机3、第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆16、第三电动伸缩杆17、电机24与处理器28电连接，第一电动伸缩杆9下端的伸缩端设有支架11，固定板8的下表面四周设有支撑杆10，支撑杆10的底端设在第一安装板12的上表面，支撑杆10有四根，支架11有四根支腿，且四根支腿和四根支撑杆10交叉分布，第一安装板12的上表面设有四个矩形通孔，支架11的支腿穿插矩形通孔与第一安装板12连接，且支腿的下端通过第一小轴连接有夹持臂14，夹持臂14的中部通过第二小轴连接连接杆13，连接杆13远离夹持臂14的一端通过第三小轴连接第一安装板12，当第一电动伸缩杆9伸长，使夹持臂14对工件进行夹取，整个装置结构简单，造价便宜，且装置可移动，方便对工件的夹取，节约了人力，提高了工件搬运时的安全性，减少了对人的伤害，使用方便，操作简单。

在使用时：打开控制开关27使第三电动伸缩杆17伸长，然后将装置移动到适当位置，再使第三电动伸缩杆17缩短，装置固定，直线电机3移动到适当位置同时电机24转动，第二电动伸缩杆16伸长，夹持臂14到适当位置，第一电动伸缩杆9伸长对工件进行夹取，在通过调节直线电机3的位置和电机24的转动，将工件移动摆放架上或者安装台上，完成工件的夹取摆放，装置归位，关闭控制开关27。

本实用新型通过传动链带动第一齿轮7转动，实现夹持臂14的上下转动，使装置可移动，可在不同地方使用，方便实用，减少各个部件之间的摩擦，有利于部件转动，起到支撑连接第一安装板12的作用，整个装置结构简单，造价便宜，且装置可移动，方便对工件的夹取，节约了人力，提高了工件搬运时的安全性，减少了对人的伤害，使用方便，操作简单。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。