1.一种SCARA机器人大臂,包括大臂本体、挡板以及连接装置，其特征在于,所述大臂本体顶端的两侧分别设有第一连接基座与第二连接基座，所述大臂本体底端的两侧分别设有第三连接基座与第四连接基座，所述大臂本体内部设有数个通道，所述大臂本体两端分别设有所述挡板，所述挡板通过连接装置连接于所述大臂本体。
2.如权利要求1所述的一种SCARA机器人大臂，其特征在于，所述第一连接基座包括两个一致的通孔、一个矩形通孔以及数个螺纹孔。
3.如权利要求1所述的一种SCARA机器人大臂，其特征在于，所述第二连接基座包括一个圆形通孔以及数个螺纹孔。
4.如权利要求3所述的一种SCARA机器人大臂，其特征在于，所述第三连接基座包括一个所述圆形通孔以及数个螺纹孔。
5.如权利要求2所述的一种SCARA机器人大臂，其特征在于，所述第四连接基座包括两个一致的所述通孔、一个所述矩形通孔以及数个螺纹孔。
6.如权利要求1所述的一种SCARA机器人大臂，其特征在于，所述连接装置包括螺栓与螺纹底孔。
7.如权利要求1所述的一种SCARA机器人大臂，其特征在于，所述通道包括矩形通道与四个一致的梯形通道。
8.如权利要求7所述的一种SCARA机器人大臂，其特征在于，所述梯形通道设于所述矩形通道的两侧。