1.一种基于机械臂控制的虚拟现实体验装置，其特征在于，所述装置包括：虚拟现实系统控制器、机械臂装置，定位装置、环境模拟装置以及动作识别装置，所述虚拟现实系统控制器分别与所述定位装置和机械臂装置以及动作识别装置感应连接，所述机械臂装置抓取所述环境模拟装置。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂控制的虚拟现实体验装置，其特征在于，所述虚拟现实系统控制器包括：一中央处理单元、以及一存储器，所述中央处理单元分别与存储器连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂控制的虚拟现实体验装置，其特征在于，所述机械臂装置包括：一机械臂控制器、一机械臂底座、一机械臂、以及至少两转轴，所述机械臂底座与机械臂连接，所述转轴两端与机械臂连接，所述机械臂控制器与所述转轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于机械臂控制的虚拟现实体验装置，其特征在于，所述机械臂设置有一机械手，所述机械臂控制器与所述机械手连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于机械臂控制的虚拟现实体验装置，其特征在于，所述定位装置为激光雷达。
6.根据权利要求1所述的一种基于机械臂控制的虚拟现实体验装置，其特征在于，所述动作识别装置为kinect设备。
7.根据权利要求1所述的一种基于机械臂控制的虚拟现实体验装置，其特征在于,所述环境模拟装置为一喷水蓬头或一吹风机或一白炽灯或一钠灯。