一种基于机械臂控制的虚拟现实体验装置的制作方法

本实用新型涉及虚拟现实领域，尤其涉及一种基于机械臂控制的虚拟现实体验装置。

背景技术：

近些年随着虚拟现实技术的蓬勃发展，人们对虚拟现实技术的真实体验感的需求质量也越来越明显，但目前的虚拟现实技术(Virtual Reality，VR)中，大多是人工操作的半自动化体验，使整个虚拟现实技术并不能智能切换的模拟出体验者所需的环境。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于机械臂控制的虚拟现实体验装置，其能解决目前的虚拟现实技术中，大多是人工操作的半自动化体验，使整个虚拟现实技术并不能智能切换的模拟出体验者所需的环境的问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种基于机械臂控制的虚拟现实体验装置，其特征在于，所述装置包括：虚拟现实系统控制器、机械臂装置，定位装置、环境模拟装置以及动作识别装置，所述虚拟现实系统控制器分别与所述定位装置和机械臂装置以及动作识别装置感应连接，所述机械臂装置抓取所述环境模拟装置。

优选的，所述虚拟现实系统控制器包括：所述虚拟现实系统控制器包括：一中央处理单元、以及一存储器，所述中央处理单元分别与存储器连接。

优选的，所述机械臂装置包括：一机械臂控制器、一机械臂底座、一机械臂、以及至少两转轴，所述机械臂底座与机械臂连接，所述转轴两端与机械臂连接，所述机械臂控制器与所述转轴连接。

优选的，所述机械臂设置有一机械手，所述机械臂控制器与所述机械手连接。

优选的，所述定位装置为激光雷达。

优选的，所述动作识别装置为kinect设备。

优选的，所述环境模拟装置为一喷水蓬头或一吹风机或一白炽灯或一钠灯。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过根据体验者需求的自然环境自动切换并模拟出不同的环境，使虚拟现实体验更加智能化，体验者的体验更加精准且真实，体验者的环境体验效果更高，更加具有真实体验感。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例中一种基于机械臂控制的虚拟现实体验装置的结构示意图。

图2为本实用新型一较佳实施例中一种基于机械臂控制的虚拟现实体验装置的机械臂装置的结构示意图。

附图标记说明：10、虚拟现实系统控制器；11、中央处理单元；12、存储器；20、机械臂装置；21、机械臂控制器；22、机械臂底座；23、机械臂；231、机械手；24、转轴；30、定位装置；31、激光雷达；40、动作识别装置；41、kinect设备、50、环境模拟装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示的一种基于机械臂控制端额虚拟现实体验装置，所述装置包括：一虚拟现实系统控制器10、机械臂装置20、定位装置30动作动作识别装置40以及环境模拟装置50，所述定位装置30和机械臂装置20以及动作识别装置40感应连接。所述虚拟现实系统控制器10分别与所述定位装置30和机械臂装置20以及动作识别装置40感应连接，所述虚拟现实系统控制器10包括：一中央处理单元11以及一存储器12，所述中央处理单元11与存储器12连接。所述定位装置30用于获取体验者位置信息，定位装置30具体为激光雷达31，该激光雷达31可以获取体验者的位置信息，所述动作识别装置40具体可为kinect设备，该设备该设备可以识别体验者的肢体动作。所述环境模拟装置50为可以制造出不同环境的设备，例如:喷水蓬头、吹风机、白炽灯或钠灯。

参照图2，所述机械臂装置20包括：一机械臂控制器21、一机械臂底座22、一机械臂23以及至少两转轴24，所述机械臂23设置有一机械手231，所述机械臂底座22与所述机械臂23连接，所述转轴24两端与机械臂23连接，所述机械臂控制器21分别与所述转轴24和所述机械手231连接，在本实施例中所述转轴24至少为两个，也可为多个，所述机械臂控制器21通过控制所述转轴24转动来实现机械臂的伸缩或移动，所述机械臂控制器21还可以直接控制机械手231抓取环境模拟装置50，所述机械手231还可与所述环境模拟装置231电性连接，从而使所述环境模拟装置50被机械手231抓取后与机械臂控制器21电性连接.

所述虚拟现实系统控制器10可以获取体验者需求的体验环境信息，并同时获取定位装置30所测出的体验者位置信息以及识别装置40所识别出体验者的动作姿态信息，并根据获取的体验环境信息和体验者位置信息以及体验者动作姿态信息作出相应的处理，并向机械臂装置20发送相对应的操作指令。所述存储器12用于将体验者环境信息，体验者姿态，动作信息存储。所述中央处理单元11用于处理并发送装配环境模拟装置50的操作指令所述机械臂装置，所述机械臂控制器21接收操作指令后并执行，所述机械臂控制器21控制机械手231抓取环境模拟装置，并控制转轴23转动。

虚拟现实系统控制器10将获取的体验者位置信息发送给机械臂装置20，所述机械臂装置20接收体验者位置信息，将抓取好的环境模拟装置50移动至体验者位置处，并使环境处理装备处于开启状态。根据存储器12中kinect设备所识别出体验者的动作姿态信息判断体验者是否处于躲避状态，若是，所述虚拟现实系统控制器10控制机械臂装置20将其装备的环境模拟装置50处于闭合状态或移动至偏离体验者位置，若否，则不改变环境模拟装置50的运行状态和位置。

具体举例说明为：若虚拟现实系统控制器10获取的体验环境信息为雨时，中央处理单元11将储存在存储器12中的信息处理后给机械臂装置20发送装配喷水蓬头的操作指令，机械臂装置20接收指令，并通过机械手231抓取喷水蓬头，抓取后并装配，装配完毕后，机械臂控装置收到虚拟现实系统控制器10发送的体验者位置信息，并接受操作指令：将喷水蓬头移动至体验者位置，使喷水蓬头处于开启状态，所述虚拟现实系统控制器10根据kinect设备识别出的体验者是否为躲避状态，若是，则控制机械臂装置20使喷水蓬头处于闭合状态或将喷水蓬头移动偏离体验者位置，若否，则不改变喷水蓬头的运行状态进和位置。所述环境模拟装置还可为吹风机、白炽灯或钠灯，具体操作如上述环境模拟装置为喷水蓬头时的操作过程。

本实施例中所述虚拟现实触觉体验装置可以通过虚拟现实系统控制器10获取体验环境信息，通过定位装置和动作识别装置获取体验者位置信息、姿态信息以及动作信息，虚拟现实系统控制器10通过控制所述机械臂装置20，通过根据体验者需求的自然环境自动切换并模拟出不同的环境，使虚拟现实体验更加智能化，体验者的体验更加精准且真实，体验者的环境体验效果更高，更加具有真实体验感。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。