本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种智能家用陪护机器人。
背景技术：
随着物联网时代的来临和机器人技术的发展，家庭用机器人正在逐渐进入市场。日本软银和法国的Alderbaran公司合作开发的Pepper机器人已经于2015年上半年在日本上市销售。另外正在或将要进入市场的家庭服务机器人包括美国的Jibo机器人，法国的Buddy机器人，国内的小忆机器人，Rokid 机器人等。这股服务机器人的热潮也反映了潜在的巨大的市场需求。随着老龄化社会的逐渐到来，基于服务机器人的老人陪护的需求会持续增加。然而，现在的家庭服务机器人缺乏通讯功能，不能进行远程管理，而且功能单一，不能满足用户体验。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能远程管理，且功能多样的一种智能家用陪护机器人。
本实用新型所采取的技术方案是：
一种智能家用陪护机器人，包括头部和身体，所述头部安装在身体上端，所述身体底部安装有多个全向轮，所述头部包括有主机控制器、无线通信模块、摄像模块、扬声器、麦克风阵列、红外热释电传感器和触摸显示屏，所述身体包括有身体控制处理器，所述主机控制器分别与无线通信模块、触摸显示屏和身体控制处理器相连接，所述主机控制器的第一输出端与扬声器的输入端连接，所述主机控制器的第一输入端与麦克风阵列的输出端相连接，所述主机控制器的第二输入端与红外热释电传感器的输出端相连接，所述主机控制器的第三输入端与摄像模块的输出端相连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述头部还包括有用于控制头部转动的伺服电机，所述主机控制器的第二输出端与伺服电机的输入端连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述头部还包括有触摸传感器，所述触摸传感器的输出端与主机控制器的第四输入端连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述摄像模块包括RGBD摄像头和单目高清摄像头。
作为本实用新型的进一步改进，所述身体还包括电机驱动模块和用于驱动全向轮的直流电机，所述身体控制处理器的输出端通过电机驱动模块进而与直流电机的输入端连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述身体还包括有惯性传感器，所述惯性传感器的输出端与身体控制处理器的第一输入端连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述身体还包括有测距模块，所述测距模块的输出端与身体控制处理器的第二输入端连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述测距模块包括有激光测距模块、超声波测距模块和红外测距传感器，所述激光测距模块的输出端与身体控制处理器的第二输入端连接，所述超声波测距模块的输出端与身体控制处理器的第三输入端连接，所述红外测距传感器的输出端与身体控制处理器的第四输入端连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述头部可拆卸地安装在身体的上端。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种智能家用陪护机器人通过无线通信模块能实现远程控制管理，同时也可以与亲属和医护人员等建立通讯，实现交流和看护功能。而且本实用新型集陪护、娱乐和监控等多功能于一体，能有效地与智能家居网络结合起来，为各种年龄段的人提供服务和帮助，大大提升用户体验。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
图1是本实用新型一种智能家用陪护机器人的原理方框图。
具体实施方式
参考图1，本实用新型一种智能家用陪护机器人，包括头部和身体，所述头部安装在身体上端，所述身体底部安装有多个全向轮，所述头部包括有主机控制器、无线通信模块、摄像模块、扬声器、麦克风阵列、红外热释电传感器和触摸显示屏，所述身体包括有身体控制处理器，所述主机控制器分别与无线通信模块、触摸显示屏和身体控制处理器相连接，所述主机控制器的第一输出端与扬声器的输入端连接，所述主机控制器的第一输入端与麦克风阵列的输出端相连接，所述主机控制器的第二输入端与红外热释电传感器的输出端相连接，所述主机控制器的第三输入端与摄像模块的输出端相连接。
进一步作为优选的实施方式，所述头部还包括有用于控制头部转动的伺服电机，所述主机控制器的第二输出端与伺服电机的输入端连接。
进一步作为优选的实施方式，所述头部还包括有触摸传感器，所述触摸传感器的输出端与主机控制器的第四输入端连接。所述头部上的触摸传感器能使机器人能感知人体对其的触摸，从而执行预设的动作。
进一步作为优选的实施方式，所述摄像模块包括RGBD摄像头和单目高清摄像头，通过所述摄像模块能进行人脸识别和环境感知等，方便远程控制时能实时了解机器人周围的环境情况。
进一步作为优选的实施方式，所述身体还包括电机驱动模块和用于驱动全向轮的直流电机，所述身体控制处理器的输出端通过电机驱动模块进而与直流电机的输入端连接。
进一步作为优选的实施方式，所述身体还包括有惯性传感器，所述惯性传感器的输出端与身体控制处理器的第一输入端连接。
进一步作为优选的实施方式，所述身体还包括有测距模块，所述测距模块的输出端与身体控制处理器的第二输入端连接。所述惯性传感器是用于检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度运动的传感器，从而使得机器人能保持实现准确识别方向进行转动。
进一步作为优选的实施方式，所述测距模块包括有激光测距模块、超声波测距模块和红外测距传感器，所述激光测距模块的输出端与身体控制处理器的第二输入端连接，所述超声波测距模块的输出端与身体控制处理器的第三输入端连接，所述红外测距传感器的输出端与身体控制处理器的第四输入端连接。所述的测距模块中的激光测距模块、超声波测距模块和红外测距传感器能使得机器人能在移动时了解环境并进行避障。
进一步作为优选的实施方式，所述头部可拆卸地安装在身体的上端。
本实用新型具体实施例中，所述触摸显示屏采用7寸的显示屏，并采用三个伺服电机，从而实现头部的转动，所述全向轮采用了三个，可实现在室内环境中的自由移动。
从上述内容可知，本实用新型一种智能家用陪护机器人通过无线通信模块能实现远程控制管理，同时也可以与亲属和医护人员等建立通讯，实现交流和看护功能。而且本实用新型集陪护、娱乐和监控等多功能于一体，能有效地与智能家居网络结合起来，为各种年龄段的人提供服务和帮助，大大提升用户体验。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。