本实用新型智能机器人领域，具体涉及一种可远程控制的医疗助老机器人。
背景技术：
据相关报道，中国现有老龄人口已超过1.6亿，且每年以近800万的速度增加。中国人口正在进入老龄化，有关专家预测，到2050年，中国老龄人口将达到总人口的三分之一。由于老年人口的快速增加，我国对老年人的生活照料、医疗保健等需求日益凸显，养老问题日趋严峻。
随着医学水平和生活质量的提高，各国人民的平均寿命均有一定的提升，老年人口占人口总数的比例也有较大的增长，很多国家已步入老龄化社会行列，中国便是其中之一；随着社会的发展，生活压力增加，以及计划生育政策的影响，越来越多的独生子女离开家，所谓空巢老人的数量每年以相当惊人的速度在增长，而且受中国人的传统观念影响，大多数老人不愿意去养老院生活，空巢老人无人陪伴与护理的问题越来越突出。
技术实现要素：
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种可远程控制的医疗助老机器人，以解决上述背景技术中的缺点。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种可远程控制的医疗助老机器人，包括机器人的基座，以及设置在所述基座上的处理器、控制器、无线信号接收器、传感器装置和医疗装置，还包括驱动装置、视频装置、语音装置，还包括机械臂，所述驱动装置、机械臂、视频装置、语音装置、医疗装置、传感器装置和无线信号接收器分别连接于所述处理器，所述控制器通过无线通信方式与所述处理器连接。
其中，所述驱动装置为设置于机器人基座下的电机以及轮子。
其中，所述医疗装置和传感器装置设置于所述基座的上表面。
其中，所述基座上设置有滑杆，所述滑杆通过设置在滑杆上的移动轴与所述机械臂连接，所述机械臂另一端设置有无线信号接收器，所述无线信号接收器接收遥控器发出的信号。
其中，所述移动轴表面设置有触摸屏，可以显示机器人的工作状态以及视频影像。
其中，所述机械臂通过传动装置连接机械手。
其中，所述滑杆顶部设置有固定板，所述固定板上方设置有可以360度旋转的舵机云台。
其中，所述视频装置、语音装置分别连接在所述舵机云台上方。
其中，所述医疗装置包括体温传感器、血压传感器、心率传感器，所述体温传感器、血压传感器、心率传感器分别连接于所述处理器的传感器接口。
其中，所述医疗装置还包括人体跟踪装置，所述人体跟踪装置安装于用户身体上。
有益效果
本实用新型的有益效果是：本实用新型所阐述的一种可远程控制的医疗助老机器人通过无线通信的方式连接服务端、控制端与用户端，可以进行视频和语音互动，可以实现遥控机器人，代替老人抓取东西，实现了对机器人的远程控制，同时也大大解决了老人的陪护问题；本实用新型阐述的机器人的医疗装置可以在老人日常生活中或者不方便去医院时对老人进行身体检查，可以实时掌握老人的身体情况，大大减轻家庭负担。
附图说明
图1为一种可远程控制的医疗助老机器人结构示意图。
如图1所示：1、视频装置 2、语音装置 3、舵机云台 4、固定板 5、滑杆 6、移动轴 7、无线信号接收器 8、触摸屏 9、传感器装置 10、控制器 11、驱动装置 12、基座 13、处理器 14、医疗装置 15、机械臂 16、机械手。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种可远程控制的医疗助老机器人，包括机器人的基座12，以及设置在所述基座上的处理器13、控制器10、无线信号接收器7、传感器装置9和医疗装置14，还包括驱动装置11、视频装置1、语音装置2，还包括机械臂15，驱动装置11、机械臂15、视频装置1、语音装置2、医疗装置14、传感器装置7和无线信号接收器7分别连接于处理器13，控制器10通过无线通信方式与处理器13连接。
其中，驱动装置11为设置于机器人基座下的电机以及轮子。
其中，医疗装置14和传感器装置9设置于基座12的上表面。
其中，基座12上设置有滑杆5，滑杆5通过设置在滑杆上的移动轴6与机械臂15连接，机械臂15另一端设置有无线信号接收器7，无线信号接收器7接收遥控器发出的信号。。
其中，移动轴6表面设置有触摸屏8，可以显示机器人的工作状态以及视频影像。
其中，机械臂15通过传动装置连接机械手16。
其中，滑杆5顶部设置有固定板4，固定板4上方设置有可以360度旋转的舵机云台3。
其中，视频装置1、语音装置2分别连接在舵机云台3上方。
其中，医疗装置14包括体温传感器、血压传感器、心率传感器，体温传感器、血压传感器、心率传感器分别连接于所述处理器的传感器接口。
其中，医疗装置14还包括人体跟踪装置，人体跟踪装置安装于用户身体上。
本实用新型所阐述的一种可远程控制的医疗助老机器人通过无线通信的方式连接服务端、控制端与用户端，可以进行视频和语音互动，可以实现遥控机器人，代替老人抓取东西，实现了对机器人的远程控制，同时也大大解决了老人的陪护问题；本实用新型阐述的机器人的医疗装置可以在老人日常生活中或者不方便去医院时对老人进行身体检查，可以实时掌握老人的身体情况，大大减轻家庭负担。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。