本实用新型涉及服务型机器人领域，具体涉及一种太阳能智能防摔导盲机器人。
背景技术：
城市飞速发展，交通越来越拥挤，使得视力有障碍的人出行十分不方便，存在很大的安全隐患。现如今，视力有缺陷的人出门主要依靠导盲犬和拐杖，这些只能应付简单的路况，遇到复杂环境时，会出现各种各样的不便甚至危险，市场上现有的导盲机器人也功能单一、使用不便，增加了视力障碍人士的出行负担。目前我国视力缺陷人的数量庞大，出行存在很多困难，为了方便视力有障碍的人安全出行，帮助视力有障碍的人更多的融入社会，需要一种更安全、更可靠、使用简单方便的智能导盲机器人。
技术实现要素：
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种太阳能智能防摔导盲机器人，以解决上述背景技术中的缺点。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种太阳能智能防摔导盲机器人，包括机器人本体、扶手、中央控制器、太阳能发电装置、GPS导航系统、智能避障系统、路面检测系统、人机交互系统和驱动装置，所述GPS导航系统包括GPS信号接收器、智能路线规划模块和语音导航模块，所述智能避障系统包括光电开关、雷达测障模块、超声波传感器、智能防摔模块和智能提示模块，所述路面检测系统包括红外摄像器件和地形识别仪，所述人机交互系统包括语音采集模块、语音识别模块、语音存储模块和信息处理模块，所述驱动装置包括驱动电机、可拆卸的机器人底座和安装在底座下方的万向轮。
进一步地，所述太阳能发电装置设置于机器人本体的头部位置，所述中央控制器设置于机器人本体的心脏位置，所述GPS导航系统、智能避障系统、路面检测系统和人机交互系统设置于机器人本体的上身位置，所述驱动装置设置于机器人本体的下肢位置。
进一步地，所述GPS信号接收器和智能路线规划模块相连，智能路线规划模块和语音导航模块相连。
进一步地，所述光电开关和雷达测障模块相连，并同时与超声波传感器相连，智能提示模块和智能防摔模块相连。
进一步地，所述语音采集模块、语音识别模块、语音存储模块和信息处理模块双向连通。
有益效果
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型能够精确快速的检测出周围障碍，反应灵敏，并通过智能提示模块及时对使用者进行障碍提醒，使用简单，安全可靠；
2、本实用新型可以利于语音定位地点并进行语音导航，方便使用者出行使用；
3、本实用新型依靠太阳能发电供给机器人本体正常的工作电量，节能环保，具有很好的社会效益和经济效益。
附图说明
图1为一种太阳能智能防摔导盲机器人的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1：1机器人本体、2扶手、3中央控制器、4太阳能发电装置、5GPS导航系统、6智能避障系统、7路面检测系统、8人机交互系统、9驱动装置、10GPS信号接收器、11智能路线规划模块、12语音导航模块、13光电开关、14雷达测障模块、15超声波传感器、16智能防摔模块、17智能提示模块、18语音采集模块、19语音识别模块、20语音存储模块、21信息处理模块、22红外摄像器件、23地形识别仪、24驱动电机、25可拆卸的机器人底座、26万向轮。
一种太阳能智能防摔导盲机器人，包括机器人本体1、扶手2、中央控制器3、太阳能发电装置4、GPS导航系统5、智能避障系统6、路面检测系统7、人机交互系统8和驱动装置9，所述GPS导航系统5包括GPS信号接收器10、智能路线规划模块11和语音导航模块12，智能避障系统6包括光电开关13、雷达测障模块14、超声波传感器15、智能防摔模块16和智能提示模块17，路面检测系统7包括红外摄像器件22和地形识别仪23，人机交互系统8包括语音采集模块18、语音识别模块19、语音存储模块20和信息处理模块21，驱动装置9包括驱动电机24、可拆卸的机器人底座25和安装在底座下方的万向轮26；太阳能发电装置设置于机器人本体的头部位置，中央控制器设置于机器人本体的心脏位置，GPS导航系统、智能避障系统、路面检测系统和人机交互系统设置于机器人本体的上身位置，驱动装置设置于机器人本体的下肢位置；GPS信号接收器和智能路线规划模块相连，智能路线规划模块和语音导航模块相连，光电开关和雷达测障模块相连，并同时与超声波传感器相连，智能提示模块和智能防摔模块相连，语音采集模块、语音识别模块、语音存储模块和信息处理模块双向连通。
语音存储模块中存储大量日常行走过程中遇到障碍时的提示语音，语音采集模块采集到使用者的语音信息，通过语音识别模块将语音信息转化成数据信息后， GPS信号接收器接收信号，确认使用者要去的地理位置，智能路线规划模块选出最佳的出行路线，语音导航模块开始通过语音指导使用者按照导航路线正常行走；在行走过程中，红外摄像器件和地形识别仪实时监测出行路线周围的地理环境，当光电开关和雷达测障模块检测到障碍物信息时，超声波传感器会带动扶手处发出震动，智能防摔模块及时做出路线调整，智能提示模块通过语音存储模块和信心处理模块告知使用行走过程中的路面信息，提示使用者小心行走；机器人本体通过太阳能发电装置获得使用过程中需要的电量，中央控制装置控制整个机器人的正常运行。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。