螺丝吸取转移机构的制作方法

本实用新型涉及螺丝吸取并组装领域，尤其涉及一种螺丝吸取转移机构。

背景技术：

随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供十分丰富的物质消费品，从而提高人们的生活水平，而电子产品就是诸多的物质消费品中的一种。

其中，在移动电话、平板电脑、个人数字助理、MP3及MP4等电子产品的生产中，通常需要生产钣金件作为安装板、框架等的片状小型工件。这些工件一般作为安装的主架，在整个电子产品的装配过程中，先在工件的安装孔内压入螺母，后期装配时，可以用螺钉把其他组件直接固定在该工件上，便于后期的装配。

目前，在现有的压螺母模具中，其在工件的安装孔中装入螺母部分是由工人来完成，即由工人把螺母一颗颗装入工件内，依靠工人在工件上装螺母，不能实现生产自动化，其效率依然很低，不能满足生产的需求，同时，增加工人的负担。

虽然，市场上出现了能自动将螺母装入工件的安装孔的螺母上料机，但是，在现有的螺母上料机中，其将螺母吸取并转移的装置只能将一个螺母安装于工件的一个安装孔的位置，当要将螺母安装于工件的另一件位置处的安装孔内时，此时操作人员需要调整工件的位置，这样会增加工人的负担，并降低了工作效率。

因此，有必要提供一种螺丝吸取转移机构来克服上述的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种螺丝吸取转移机构，一次抓取多个螺丝并将该螺丝一个个地安装于工件不同的安装孔处，从而提高工作效率和降低工人的负担。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种螺丝吸取转移机构，适用将螺丝振动排料机构所输送来的螺丝进行吸取并转移，包括一ㄇ形架、一滑座、一驱动器、多个真空吸取杆及与所述真空吸取杆的数量相等并组装于所述滑座上的气缸。所述滑座沿所述ㄇ形架的前后方向滑设于所述ㄇ形架的顶部处；所述驱动器组装于所述ㄇ形架上并驱使所述滑座滑动；所述真空吸取杆沿所述ㄇ形架的前后方向间隔布置，所述真空吸取杆还沿所述ㄇ形架的上下方向滑设于所述滑座上；每个所述气缸位于对应的一个所述真空吸取杆的上方并与该真空吸取杆连接，每个所述气缸驱使对应的一个所述真空吸取杆吸取所述螺丝振动排料机构所输送的一个螺丝，所述驱动器通过所述滑座带动所有的所述真空吸取杆处的螺丝往下一位置转移。

较佳地，所述滑座包含水平座板及组装于所述水平座板左侧处的竖直座板，所述气缸安装在所述水平座板处，所述真空吸取杆滑设于所述竖直座板上。

较佳地，所述竖直座板安装有与所述真空吸取杆数量相等的安装块，所有的所述安装块沿所述ㄇ形架的前后方向排列成行，每个所述真空吸取杆沿所述ㄇ形架的上下方向滑动地穿置于对应的一个所述安装块内。

较佳地，每个所述真空吸取杆套设有一个弹性件，所述弹性件抵于所述安装块与所述真空吸取杆间。

较佳地，所述真空吸取杆沿所述ㄇ形架的上下方向与所述气缸的输出端相对齐。

较佳地，所述驱动器与所述滑座间连接有中间传动组件，所述驱动器通过所述中间传动组件驱使所述滑座滑动。

较佳地，所述驱动器为一电机，所述中间传动组件包含沿所述ㄇ形架的前后方向安装于所述ㄇ形架之顶部处的丝杆、滑套于所述丝杆上并与所述滑座固接的丝母、安装于所述丝杆上的从动轮、安装在所述电机的输出端上的主动轮及绕设于所述从动轮及主动轮上的传动件。

较佳地，所述主动轮及从动轮为一带轮，所述传动件为一传动带。

较佳地，所述主动轮及从动轮为一链轮，所述传动件为一链条。

与现有技术相比，由于本实用新型的螺丝吸取转移机构包括ㄇ形架、滑座、驱动器、多个真空吸取杆及与真空吸取杆的数量相等并组装于滑座上的气缸，每个气缸驱使对应的一个真空吸取杆吸取所述螺丝振动排料机构所输送的一个螺丝，故一次抓取多个螺丝；且驱动器通过滑座带动所有的真空吸取杆处的螺丝往下一位置转移，实现一次抓取多个螺丝并下一位置处转移，再在各个气缸的作用下，实现将一个个螺丝安装于工件不同的安装孔处，从而提高工作效率和降低工人的负担。

附图说明

图1是本实用新型的螺丝吸取转移机构与螺丝振动排料机构一起安装在机架上的立体结构示意图。

图2是本实用新型的螺丝吸取转移机构的立体结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1及图2，本实用新型的螺丝吸取转移机构100适用将螺丝振动排料机构200所输送来的螺丝进行吸取，并转移至工件300的安装孔内。其中，本实用新型的螺丝吸取转移机构100包括一ㄇ形架10、一滑座20、一驱动器30、多个真空吸取杆40及与真空吸取杆40的数量相等并组装于滑座20上的气缸50。举例而言，如图1及图2所示，在本实施例中，真空吸取杆40的数量为四个，当然根据实际需要而选择为三个、五个或六个不等，但不以此为限。

滑座20沿ㄇ形架10的前后方向(即箭头A所指方向)滑设于ㄇ形架10的顶部处，使得滑座20于ㄇ形架10的顶部处滑移；具体地，如图1及图2所示，在本实施例中，滑座20包含水平座板21及组装于水平座板21左侧处的竖直座板22，为外界部件的安装提供安装空间，但不以此为限。驱动器30组装于ㄇ形架10上并驱使滑座20滑动，为滑座20的滑动提供动力。真空吸取杆40沿ㄇ形架10的前后方向间隔布置，真空吸取杆40还沿ㄇ形架10的上下方向(即箭头B所指方向)滑设于滑座20上；具体地，在本实施例中，由于滑座20包含水平座板21及竖直座板22，故真空吸取杆40滑设于竖直座板22上，而气缸50安装在水平座板21处，但不以此为限。且每个气缸50位于对应的一个真空吸取杆40的上方并与该真空吸取杆40连接，每个气缸50驱使对应的一个真空吸取杆40吸取螺丝振动排料机构200所输送的一个螺丝，驱动器30通过滑座20带动所有的真空吸取杆40处的螺丝往下一位置转移，并在驱动器30的配合下，使得每个气缸50驱使对应的一个真空吸取杆40处的螺丝装入工件300的安装孔内，实现批量吸取及批准安装的目的。具体地，在本实施例中，竖直座板22安装有与真空吸取杆40数量相等的安装块23，所有的安装块23沿ㄇ形架10的前后方向排列成行，每个真空吸取杆40沿ㄇ形架10的上下方向滑动地穿置于对应的一个安装块23内，以确保真空吸取杆40能更可靠地相对滑座20做上下方向滑移；较优的是，每个真空吸取杆40套设有一个弹性件24，弹性件24抵于安装块23与真空吸取杆40间，对真空吸取杆40在吸取螺丝时提供缓冲作用，从而使得真空吸取杆40于吸取螺丝时能更平稳可靠，从而提高螺丝吸取可靠性，但不以此为限。举例而言，在本实施例中，真空吸取杆40沿ㄇ形架10的上下方向与气缸50的输出端相对齐，使得真空吸取杆40及气缸50于滑座20处的布局更紧凑，更紧洁，但不以此为限。更具体地，如下：

如图1及图2所示，驱动器30与滑座20间连接有中间传动组件60，驱动器30通过中间传动组件60驱使滑座20滑动，以实现驱动器30远距离驱使滑座20滑动的目的。具体地，在本实施例中，驱动器30为一电机，中间传动组件60包含沿ㄇ形架10的前后方向安装于ㄇ形架10之顶部处的丝杆61、滑套于丝杆61上并与滑座20固接的丝母62、安装于丝杆61上的从动轮64、安装在电机的输出端上的主动轮63及绕设于从动轮64及主动轮63上的传动件(图中未示)；举例而言，在本实施例中，主动轮63及从动轮64为一带轮，传动件为一传动带，以进一步地提高驱动器30驱使滑座20滑动的平稳性及精度；当然，在其它实施例中，主动轮63及从动轮64为一链轮，传动件为一链条，故不以上述的举例为限。

与现有技术相比，由于本实用新型的螺丝吸取转移机构100包括ㄇ形架10、滑座20、驱动器30、多个真空吸取杆40及与真空吸取杆40的数量相等并组装于滑座20上的气缸50，每个气缸50驱使对应的一个真空吸取杆40吸取螺丝振动排料机构200所输送的一个螺丝，故一次抓取多个螺丝；且驱动器30通过滑座20带动所有的真空吸取杆40处的螺丝往下一位置转移，实现一次抓取多个螺丝并下一位置处转移，再在各个气缸50的作用下，实现将一个个螺丝安装于工件300不同的安装孔处，从而提高工作效率和降低工人的负担。

上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。