技术总结
一种立体混合驱动多杆可控式焊接机器人，该机器人的杆一的一端连接在机架上另一端与杆二的一端连接，杆二的另一端连接在载物台上，杆三的一端连接在机架上另一端连接在载物台上，杆四的一端连接在机架上另一端与杆五的一端连接，杆五的另一端连接在杆三上，杆六中部连接在载物台上，杆六的一端与电动推杆一端连接，电动推杆另一端连接在杆一上，杆六的另一端与杆七一端固定连接，杆六和杆七固定连接成L形，杆七另一端与杆八一端连接，杆八另一端连接在焊枪上。本实用新型提高了机器人承载能力，并可以快速定位焊接位置，提高焊接效率。而且杆件均为轻杆，机构运动惯量小，动力性能好，故电机相同功率下，本实用新型效率更高。
技术研发人员：蔡敢为;叶兵;韦为;周海;唐俊杰;史缘缘;刘怡欣;李洪汉;吴承亮;任华丽;唐剑波
受保护的技术使用者：广西大学
文档号码：201621430757
技术研发日：2016.12.23
技术公布日：2017.06.30