1.一种多功能回转模块，其特征在于：包括底板(3)、伺服电机(12)、支撑套筒(4)、旋转套筒(5)、旋转平台(8)以及谐波减速机，所述底板(3)用于与远程控制移动平台车(101)连接，所述伺服电机(12)连接在底板(3)上，所述伺服电机(12)的电机轴上连接有第一同步带轮(13)，所述支撑套筒(4)与底板(3)连接，所述旋转套筒(5)位于支撑套筒(4)的内腔中，所述旋转套筒(5)通过轴承与支撑套筒(4)转动连接，所述旋转平台(8)连接在旋转套筒(5)的上端，所述旋转平台(8)的边缘周向铰接有多个连接螺钉(11)，所述旋转平台(8)通过多个连接螺钉(11)用于与执行部件连接，所述谐波减速机位于旋转套筒(5)的内腔中，所述谐波减速机包括刚轮(16)、柔轮(6)以及波发生器(2)，所述刚轮(16)与底板(3)连接，所述柔轮(6)的上端与旋转套筒(5)连接，所述波发生器(2)上连接有传动轴(1)，所述传动轴(1)通过轴承与底板(3)转动连接，所述传动轴(1)下端连接有第二同步带轮(17)，所述第一同步带轮(13)与第二同步带轮(17)通过同步带(14)连接，所述旋转套筒(5)的上端设有动力插头连接器(9)和信号插头连接器(10)，所述动力插头连接器(9)和信号插头连接器(10)用于与远程控制移动平台车(101)上的控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的多功能回转模块，其特征在于：所述传动轴(1)的内腔中插有防磨套(18)，所述防磨套(18)与底板(3)连接。
3.根据权利要求1或2所述的多功能回转模块，其特征在于：所述支撑套筒(4)上设有用于限制旋转套筒(5)正反转方向上的转动位置的两个光电限位开关(19)，所述旋转套筒(5)上设有与两个光电限位开关(19)相对应的两个限位凸台(21)，所述两个光电限位开关(19)用于与远程控制移动平台车(101)上的控制器电连接，支撑套筒(4)上还设有两个与两个限位凸台(21)相对应的两个机械限位块(20)。