技术总结
一种多功能回转模块，属于一种旋转机构，包括底板、伺服电机、支撑套筒、旋转套筒、旋转平台以及谐波减速机，伺服电机连接在底板上，伺服电机的电机轴上连接有第一同步带轮，支撑套筒与底板连接，旋转套筒通过轴承与支撑套筒转动连接，旋转平台连接在旋转套筒的上端，旋转平台的边缘周向铰接有多个连接螺钉，谐波减速机位于旋转套筒的内腔中，谐波减速机包括刚轮、柔轮以及波发生器，刚轮与底板连接，柔轮的上端与旋转套筒连接，波发生器上连接有传动轴，传动轴下端连接有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接，旋转套筒的上端设有动力插头连接器和信号插头连接器，本实用新型能实现执行部件的快速更换、并能实现执行部件的转动。
技术研发人员：袁建军;徐锦辉;蔡玉鹏
受保护的技术使用者：嘉兴高维智控有限公司
文档号码：201621449483
技术研发日：2016.12.27
技术公布日：2017.07.21