一种多工位加工分度台的制作方法

本实用新型涉及设备加工领域，特别涉及一种多工位加工分度台。

背景技术：

在使用圆形多工位加工分度台装夹工件时，工件常常需要被加工多个部位，多个平面，而切削、打磨、拉丝等配套设备的主轴通常需要高速旋转，没有具有绕轴旋转的自由度。因此，为了克服现有技术的不足，有待开发一种能实现所装夹工件在两个垂直的轴线方向旋转，以完成工件一次装夹完成除工件装夹面以外所有面加工的功能的工作台。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多工位加工分度台，该多工位，实现了工件绕垂直方向的两个轴旋转。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种多工位加工分度台，包括转盘机构和工件旋转机构，所述转盘机构上设置有至少两套工件旋转机构，所述转盘机构上安装有分割器，所述分割器通过分割器安装座连接有圆盘铸件板；所述工件旋转机构安装在所述圆盘铸件板上，所述分割器连接有圆盘动力减速电机；所述工件旋转机构设有垂直安装的工件旋转伺服电机和工件自转伺服电机。

优选地，所述转盘机构还包括分割器同步轮、减速器同步轮、圆盘电力减速机座和大底盘；

所述大底盘是所有其他零件的承托，所述分割器设于大底盘上，所述圆盘动力减速机座设于大底盘上，所述圆盘动力减速电机设于圆盘电力减速机座上，所述圆盘动力减速电机与所述减速器同步轮连接，所述分割器与所述分割器同步轮连接，所述圆盘动力减速电机通过同步带与分割器连接，并通过改变圆盘动力减速机座的相对分割器的位置而张紧同步带。

优选地，所述转盘机构还包括感应环、感应器支架和电刷；所述电刷安装在所述工件旋转机构上，所述分割器的轴一端安装所述分割器同步轮，另一端安装所述感应环，且所述感应环与设置于大底盘上的感应器支架上传感器感应，并将感应到所述分割器转动的角度信号传递到设备的控制器。

优选地，所述工件旋转机构还包括工件轴、工件轴支撑座铸件、工件轴法兰座滚柱型减速机、摆角旋转链接法兰和固定法兰；

所述固定法兰设于所述转盘机构的圆盘铸件板上，所述滚柱型减速机设于固定法兰下方，所述工件自转伺服电机连接所述滚柱型减速机并位于其下方；

所述摆角旋转链接法兰安装在所述滚柱型减速机上，所述工件轴法兰座安装在摆角旋转链接法兰上，所述工件轴支撑座铸件安装在所述工件轴法兰座上，所述工件轴旋转伺服电机安装在工件轴支撑座铸件上，所述工件旋转伺服电机与工件自转伺服电机垂直安装。

优选地，所述工件轴支撑座铸件上设有护罩密封O型圈和密封圈，用于在有液体加工时，防止液体影响工件旋转机构。

与现有技术相比，本实用新型的工件旋转机构设有相互垂直的工件旋转伺服电机与工件自转伺服电机，实现了工件绕垂直方向的两个轴旋转；同时本实用新型的分割器上设置有感应环实现了多工位加工分度台的旋转角度精确控制，另外，通过电刷实现了工件旋转机构的电力供给。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种多工位加工分度台的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种多工位加工分度台中转盘机构结构主视图。

图3是本实用新型一种多工位加工分度台中转盘机构结构侧视图。

图4是本实用新型一种多工位加工分度台中转盘机构结构俯视图。

图5是本实用新型一种多工位加工分度台中工件旋转机构结构示意图。

图6是图5中A部分局部放大图。

附图标记说明：转盘机构(100)、工件旋转机构(200)、分割器安装座(101)、圆盘铸件板(102)、分割器同步轮(103)、减速器同步轮(104)、感应环(105)、感应器支架(106)、分割器(107)、圆盘动力减速机座(108)、圆盘动力减速电机(109)、大底盘(110)、电刷(111)、护罩密封O型圈(201)、密封圈(202)、工件轴(203)、工件轴支撑座铸件(204)、工件轴法兰座(205)、滚柱型减速机(206)、工件旋转伺服电机(207)、摆角旋转链接法兰(208)、固定法兰(209)、工件自转伺服电机(210)。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

为了便于描述本实用新型，本实用新型中所述定义的空间为空间笛卡尔直角坐标系的X轴、Y轴、Z轴、A轴、B轴、C轴方向。

参阅图1所示，本实用新型提供一种多工位加工分度台，包括转盘机构(100)和工件旋转机构(200)。

具体的，所述工件旋转机构(200)安装在转盘机构(100)上，每个多工位加工分度台至少设有两套工件旋转机构(200)。

参阅图2-4所示，在本实用新型中，所述转盘机构(100)包括分割器安装座(101)、圆盘铸件板(102)、分割器同步轮(103)、减速器同步轮(104)、感应环(105)、感应器支架(106)、分割器(107)、圆盘动力减速机座(108)、圆盘动力减速电机(109)、大底盘(110)和电刷(111)。

具体的，所述大底盘(110)是所有其他零件的承托，所述分割器(107)设于大底盘(110)上，所述圆盘动力减速机座(108)设于大底盘(110)上，所述圆盘动力减速电机(109)设于圆盘电力减速机座(108)上，所述圆盘动力减速电机(109)设有减速器同步轮(104)，所述分割器(107)上设有分割器同步轮(103)，圆盘动力减速电机(109)通过同步带与分割器(107)连接，并通过改变圆盘动力减速机座(108)的相对分割器(107)的位置而张紧同步带。所述分割器安装座(101)设于分割器(107)上，所述圆盘铸件板(102)设于所述分割器安装座(101)上，所述至少两套工件旋转机构(200)设于圆盘铸件板(102)上，至少两套工件旋转机构(200)实现了工位转换的功能。

所述电刷(111)安装在工件旋转机构(200)上，所述分割器(107)的轴一端安装所述分割器同步轮(103)，另一端安装有感应环(105)，感应环(105)与设于大底盘(110)上的感应器支架(106)上传感器感应，将分割器(107)转动的角度信号传递到设备的控制器。

参考图5-6所示，所述工件旋转机构(200)包括护罩密封O型圈(201)、密封圈(202)、工件轴(203)、工件轴支撑座铸件(204)、工件轴法兰座(205)、滚柱型减速机(206)、工件旋转伺服电机(207)、摆角旋转链接法兰(208)、固定法兰(209)、工件自转伺服电机(210)。

具体的，所述固定法兰(209)设于转盘机构(100)的圆盘铸件板(102)上，滚柱型减速机(206)设于固定法兰(209)下方，所述工件自转伺服电机(210)连接滚柱型减速机(206)并位于其下方。所述摆角旋转链接法兰(208)安装在滚柱型减速机(206)上，工件轴法兰座(205)安装在摆角旋转链接法兰(208)上，工件轴支撑座铸件(204)安装在工件轴法兰座(205)上，工件轴旋转伺服电机(207)安装在工件轴支撑座铸件(204)上，工件旋转伺服电机(207)与工件自转伺服电机(210)垂直安装。整套工件旋转机构(200)除了工件旋转伺服电机(207)的电机轴露出外，其他部分均被钣金保护起来，所述工件轴支撑座铸件(204)上设有所述护罩密封O型圈和密封圈(202)，用于在有液体加工时，防止液体影响工件旋转机构(200)。

总的来说，本实用新型实现了以下功能：1、通过设有相互垂直的工件旋转伺服电机与(207)工件自转伺服电机(210)的工件旋转机构(200)，实现了工件绕垂直方向的两个轴旋转。2通过设有感应环(105)的分割器(107)实现了多工位加工分度台的旋转角度精确控制。3、通过电刷(111)实现了工件旋转机构(200)的电力供给。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。