一种新型反作用力臂的制作方法

本发明涉及较大力矩螺栓拧紧的工艺装备，更具体地说涉及一种新型反作用力臂。

背景技术：

随着发动机技术升级，工艺对发动机拧紧精度要求越来越高。目前螺栓拧紧基本采用电动拧紧枪拧紧，但较大的力矩的螺栓拧紧过程中，产生的反作用力会随着拧紧工具传输到操作员工手部。在一段时间内这种反作用力会造成操作者手部、手腕以及肩部疲劳，进而影响生产。并且当反作用力大时，会造成拧紧过程中出现抖动，从而影响拧紧精度。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种新型反作用力臂，其能够抵消反作用力，可以方便的辅助操作者对位螺栓，并有效的杜绝反作用力对员工的伤害，保证螺栓拧紧精度。

本发明所述新型反作用力臂，包括KBK滑轨、悬挂总成及扳手箱，KPK滑轨通过滑轮与悬挂总成相连接，滑轮在KPK滑轨的轨道长度范围内自由移动，所述悬挂总成包括两块侧挂板，两侧挂板分别通过所述滑轮与KPK滑轨连接，两侧挂板之间通过第一支撑轴和第二支撑轴连接，在第二支撑轴上设置有直线轴承，在直线轴承的上表面连接有顶板，在顶板的下表面与支撑柱的上端连接，支撑柱的下端与升降气缸固定板连接，升降气缸固定板上固定连接有气缸，气缸的伸出端穿过升降气缸固定板向下伸出通过连接件作用在夹持机构上，该夹持机构与扳手箱总成连接。

进一步，所述连接件包括浮动接头、连接板、第一连接块、旋钮柱塞、转块、轴承座、转动定位块和夹紧块，气缸的伸出端通过浮动接头与连接板相连，连接板通过螺栓固定在第一连接块上表面，转块位于第一连接块的下方，转块的上端限位在轴承座的中心孔中，轴承座与第一连接块螺栓连接，轴承座的下方依次布置有限位盘和抱环，限位盘下表面与抱环螺栓连接；转块的下端依次从轴承座、限位盘及抱环的中心孔中穿出，转块的穿出端通过第二连接块与夹紧机构连接；在限位盘上设置有两只伸出端，两伸出端的端部均开设有螺栓孔，所述转动定位块的两端下端分别与限位盘两伸出端螺栓连接，转动定位块的上表面设置有定位孔，该定位孔与第一连接块上的定位孔位置相对应，旋钮柱塞可穿过第一连接块上的定位孔固定在转动定位块的定位孔上。悬挂装置提供了可以让扳手箱总成旋转90°的功能，通过转块、轴承座及标准轴承，通过改变定位板和连接板相对位置来实现旋转，当该装置工作完毕时，人工提起旋钮柱塞，旋转扳手箱，转动过程当定位板上另外一定位孔与旋钮柱塞对应时，放下旋钮柱塞，旋转功能得以实现，这样设备不使用时可使扳手箱平行于线体，可以避免磕碰到操作者或者其他路过员工。

进一步，所述转块的穿出端沿轴向开设有限位槽，限位槽的两侧壁上开设有销孔，限位槽内设置有第一调整块和第二调整块，转块通过螺栓与第一调整块连接，第一调整块和第二调整块的两端分别通过螺栓固定连接，第二调整块与第二连接块上端螺栓连接，在第二连接块的上端部开设有销孔，第二连接块的上端部限位在转块的限位槽内，销穿过转块和第二连接块上的销孔将两者连接。通过调节第一调整块和第二调整块两边的连接螺栓，还可以对扳手箱进行倾斜度的微调。

进一步，在升降气缸固定板上还设置有升降导向轴，升降导向轴的上端设置有挡块，升降导向轴的中部位于固定在升降气缸固定板上的直线轴承内，升降导向轴的下端从直线轴承中穿出并穿过连接板与第一连接块固定连接。通过升降导向轴保证了反作用力臂沿Z方向的精准性，避免运动偏移。

进一步，带挂钩安全带的上端吊钩固定在顶板的顶板安全带吊钩螺纹孔上，带挂钩安全带的下端挂钩固定在第一连接块的安全带挂钩孔上。

进一步，所述扳手箱总成包括扳手箱固定轴、启动手柄和电轴，扳手箱固定轴的一端与电轴固定板固定连接，扳手箱固定轴的另一端安装有垫块；所述启动手柄通过手柄连接管与垫块连接；电轴穿过电轴固定板，并穿过轴套与延长杆一端连接，套筒连接在延长杆的另一端，手柄通过手柄连接块固定在电轴固定板上。

本发明所述结构紧凑、简单，使用方便。通过KPK滑轨和滑轮可满足垂直于线体方向（X方向）的自由移动，通过悬挂装置的直线导轨结构可满足平行于线体方向的（Y方向）自由移动，通过气缸控制可满足高度方向的（Z方向）自由移动；通过三个方向的自由移动能够方便并准确的对螺栓定位。另外拧紧过程中产生的反作用力直接作用于扳手箱并传递到悬挂装置予以抵消，从而杜绝拧紧过程晃动现象，提高拧紧精度。

附图说明

图1为本发明的轴测图；

图2为本发明中悬挂总成的结构示意图；

图3为本发明中悬挂及吊装的结构示意图；

图4为本发明中扳手箱总成的结构示意图；

图5为本发明中悬挂总成上部的装配示意图；

图6为本发明中悬挂总成中部的装配示意图。

图7为本发明中悬挂总成下部的装配示意图。

图8为本发明悬挂总成的旋转部位装配示意图。

图9为本发明中顶板的结构示意图。

图10为本发明中升降气缸固定板的结构示意图。

图11为本发明中第一连接块的结构示意图。

图12为本发明中电轴固定板的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面结合附图来对本发明进行详细阐述。

参见图1至图12所示，该新型反作用力臂，包括KBK滑轨29、悬挂总成及扳手箱。KPK滑轨通过滑轮51与悬挂总成相连接，滑轮51在KPK滑轨29的轨道长度范围内自由移动。所述悬挂总成包括两块侧挂板1，两侧挂板1分别通过所述滑轮51与KPK滑轨29连接，两侧挂板1之间通过第一支撑轴28和第二支撑轴24连接，限位抱环27穿在第二支撑轴24的两端，在第二支撑轴24上设置有直线轴承25，在直线轴承25的上表面连接有顶板26，在顶板26的下表面设置有四个顶板支撑柱连接孔41与支撑柱4的上端连接，支撑柱4的下端与升降气缸固定板6上的固定板支撑柱连接孔45配合连接，升降气缸固定板6上通过气缸孔44固定连接有气缸2，气缸2的伸出端穿过升降气缸固定板6向下伸出通过浮动接头22与连接板9上的接头孔46配合连接，连接板9通过螺栓固定在第一连接块21上表面，转块12位于第一连接块21的下方，转块12的上端限位在轴承座20的中心孔中，轴承座20与第一连接块21螺栓连接，轴承座20的下方依次布置有限位盘19和抱环11，限位盘19下表面与抱环11螺栓连接。转块12的下端依次从轴承座20、限位盘19及抱环11的中心孔中穿出，转块12的穿出端沿轴向开设有限位槽，限位槽的两侧壁上开设有销孔，限位槽内设置有第一调整块18和第二调整块17，转块12通过螺栓与第一调整块18连接，第一调整块18和第二调整块17的两端分别通过螺栓固定连接，第二调整块17与第二连接块14上端螺栓连接，在第二连接块14的上端部开设有销孔，第二连接块14的上端部限位在转块12的限位槽内，销13穿过转块和第二连接块14上的销孔将两者连接。第二连接块14的下端与夹持机构连接，该夹持机构包括第一夹紧板15和第二夹紧板16。

在限位盘19上设置有两只伸出端，两伸出端之间形成一定的夹角，两伸出端的端部均开设有螺栓孔，转动定位块10呈n型，其两端下端分别与限位盘19两伸出端螺栓连接，转动定位块10的上表面设置有定位孔，该定位孔与第一连接块21上的定位孔位置相对应，旋钮柱塞8可穿过第一连接块21上的定位孔固定在转动定位块10的定位孔48上。

在升降气缸固定板6上还设置有升降导向轴7，升降导向轴7的上端设置有挡块3，升降导向轴7的中部位于固定在升降气缸固定板6上的直线轴承5内，直线轴承5通过直线轴承固定孔43安装在升降气缸固定板6上。升降导向轴7的下端从直线轴承5中穿出并穿过连接板9与第一连接块21固定连接。带挂钩安全带23的吊钩固定在顶板26的顶板安全带吊钩螺纹孔42上，带挂钩安全带23另外两个挂钩固定在第一连接块21的安全带挂钩孔47上。

所述扳手箱总成包括扳手箱固定轴30、启动手柄38和电轴37，扳手箱固定轴30的一端通过固定轴孔49，并与电轴固定板31固定连接，扳手箱固定轴30的另一端安装有垫块40。所述启动手柄38通过手柄连接管39与垫块40连接；电轴37通过电轴孔50穿过电轴固定板31，并穿过轴套32与延长杆34一端连接，套筒33连接在延长杆34的另一端，手柄36通过手柄连接块35固定在电轴固定板31上。

安装时，将扳手箱总成中的扳手箱固定轴30穿过第一夹紧板15和第二夹紧板16，并通过螺栓将其锁紧，再将整个与悬挂总成里面的与第二连接块14用螺栓连接，整个形成一体，完成本发明装配。

具体操作：需启用该发明时，操作者握住手柄36和启动手柄38，将扳手箱在XY平面，逆时针旋转90°，沿KBK滑轨方向移动该发明，按动启动手柄38上的气缸升降按钮，控制高度，并调节左右位置，对准拧紧螺栓后，按动拧紧启动按钮，自动完成拧紧，待拧紧合格后，退出，重复此过程，进行下一次拧紧。操作者若停用该发明时，按动启动手柄38的气缸升降按钮，上升到合适的停放高度，将扳手箱在XY平面顺时针旋转90°，并用旋钮柱塞8锁紧。

本实施例中气缸2、直线轴承5、旋钮柱塞8、浮动接头22、带挂钩安全带23、直线轴承25、KBK滑轨29、套筒33、手柄36、电轴37、启动手柄38均为标准的外购件。