技术总结
本发明公开了一种具有位置补偿的捕获装置，包括驱动系统、控制系统和设有至少一个行走轮的底盘，还包括：目标机构，用于截获目标；移动机构，设于底盘上，连接目标机构，移动机构用于带动目标机构在底盘上移动；反馈机构，设于底盘上，包括运动检测部件和正交全向轮部件，正交全向轮部件连接运动检测部件，反馈机构用于获取底盘与目标的偏差值，并且将偏差值反馈给控制系统。运用该装置，虽然该装置在目标落点处惯性滑动，但反馈机构记录并反馈滑动路径给控制系统，同时控制系统使目标机构在底盘上运动，目标机构相对落点静止，以便捕获目标，该装置结构简单紧凑，反馈实时响应快，能够精确控制目标机构于目标落点。
技术研发人员：黄山;伍功宇;王钐菖;董继波;江山
受保护的技术使用者：成都电科创品机器人科技有限公司
文档号码：201710067298
技术研发日：2017.02.07
技术公布日：2017.05.24