一种基于家庭监控的饮水机器人的制作方法

【技术领域】

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种基于家庭监控的饮水机器人。

背景技术：

当今科技发展迅速，经济发展速度越来越快，人们对于生活质量的要求也越来越高，尤其是在居家生活方面，也在进一步往智能化方面发展，进而就出现了智能家居。在家居生活中，饮水机扮演着一个很重要的角色，家家户户基本上都会配置有饮水机，但传统的饮水机仅仅具备将水加热或者冷却的功能，功能太过单一，跟不上智能家居时代的步伐。在智能家居中，另一个比较关键的角色就是监控，如今的监控大都是放在天花板中的显眼的固定的位置，不能移动，容易出现监控盲区，位置过于显眼的话，容易让犯罪分子警觉，即使监控到有犯罪分子闯入家中，也不会自动将画面或者信息发送至家主的智能终端，不利用家居监控。在智能家居时代，人们都希望一种设备具备多种实用的功能，能够让人们体验到智能家居带来的舒适感。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于：针对现有饮水机功能单一，智能家居各设备功能单一的问题，提供一种基于家庭监控的饮水机器人。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于家庭监控的饮水机器人，包括底座与安装在所述底座上的饮水机，所述底座上设置有驱动装置，所述底座的底部设置有吸尘装置，所述底座内设有蓄电池、数据存储器、控制器、信号发射器，所述底座的外侧壁上设置有避障传感器，所述饮水机上设置有连接架，所述连接架上设置有识别装置，所述驱动装置、吸尘装置、数据存储器、信号发射器、避障传感器、识别装置均与所述控制器连接，所述控制器与所述蓄电池连接；

其中，所述数据存储器用于预存用户的外形特征信息和声音信息；所述识别装置包括图像识别系统和声音识别系统，所述图像识别系统包括摄像头与3d扫描仪，用于获取用户的外形特征信息并将特征信息传送至所述控制器，所述控制器将获取到的外形特征信息与所述数据存储器中预存的外形特征信息进行匹配；所述声音识别系统包括声音定位装置和麦克风，所述麦克风用于接收用户的声音信息并将声音信息传送至所述控制器，所述控制器将接收到的声音信息与所述数据存储器中预存的声音信息进行匹配；若外形特征信息和声音信息均匹配失败，所述饮水机器人就通过所述信号发射器将监控信息发送至用户的手机上；若声音信息匹配成功，所述控制器还会读取声音信息中的关键词，并根据关键词控制所述驱动装置及吸尘装置进行作业，所述声音定位装置用于所述饮水机器人需要向用户所在位置移动时进行方向指引。

本发明中，进一步地，所述驱动装置包括电机、传动轴组件、齿轮组件及滑轮，所述电机安装在所述底座内，所述滑轮安装在所述底座的底部，所述电机通过所述传动轴组件、齿轮组件与所述滑轮连接，所述电机与所述控制器电连接。

本发明中，进一步地，所述避障传感器设置有若干个，若干个所述避障传感器均匀分布在所述底座的侧壁上。

本发明中，进一步地，所述底座上还设置有空气净化器、加湿器、干燥器，所述饮水机的外壳上设置有温度传感器、湿度传感器、触摸显示屏，所述空气净化器、加湿器、干燥器、温度传感器、湿度传感器、触摸显示屏均与所述控制器连接，所述触摸显示屏用于手动控制所述饮水机器人的工作状态、输入各种预设数据及显示时间、日期、天气情况、室内温度、室内湿度、空气质量指数，所述控制器还根据所述声音信息中的关键词控制所述空气净化器、加湿器、干燥器的作业。

本发明中，进一步地，所述底座可拆卸地连接有一载荷机，所述载荷机与所述底座卡扣连接。

本发明中，进一步地，所述底座上还设置有搁置槽。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明的基于家庭监控的饮水机器人，在饮水机上设置了识别装置，能够通过外形特征信息和声音信息的双重匹配识别，判断陌生来访者是客人还是潜入者，提高了判断的精确度，在认定是潜入者后还会将监控信息发送至用户的手机，对家庭的监控更加智能可靠。

2、本发明的基于家庭监控的饮水机器人，能够在读取家庭成员发出的关键词后，提供送水、扫地、净化空气等家庭日常服务，一台机器具备多种功能，还可随意移动，节省了很多放置的空间，为人们的生活提供了很大的舒适度。

【附图说明】

图1是本发明基于家庭监控的饮水机器人的外观示意图。

图2是本发明基于家庭监控的饮水机器人的工作流程图。

主要元件符号说明：

图中，底座1，饮水机2，驱动装置3，吸尘装置4，蓄电池5，数据存储器6，控制器7，信号发射器8，避障传感器9，连接架10，识别装置11，空气净化器12，加湿器13，干燥器14，温度传感器15，湿度传感器16，触摸显示屏17，搁置槽18，摄像头110，3d扫描仪111，声音定位装置112，麦克风113。

【具体实施方式】

下面结合实施例对本发明作进一步说明。

如图1和图2，一种基于家庭监控的饮水机器人，包括底座1与安装在所述底座1上的饮水机2，所述底座1上设置有驱动装置3，所述底座1的底部设置有吸尘装置4，所述底座1内设有蓄电池5、数据存储器6、控制器7、信号发射器8，所述底座1的外侧壁上设置有避障传感器9，所述饮水机2上设置有连接架10，所述连接架10上设置有识别装置11，所述驱动装置3、吸尘装置4、数据存储器6、信号发射器8、避障传感器9、识别装置11均与所述控制器7连接，所述控制器7与所述蓄电池5连接；

其中，所述数据存储器6用于预存用户的外形特征信息和声音信息；所述识别装置11包括图像识别系统和声音识别系统，所述图像识别系统包括摄像头110与3d扫描仪111，用于获取用户的外形特征信息并将特征信息传送至所述控制器7，所述控制器7将获取到的外形特征信息与所述数据存储器6中预存的外形特征信息进行匹配；所述声音识别系统包括声音定位装置112和麦克风113，所述麦克风113用于接收用户的声音信息并将声音信息传送至所述控制器7，所述控制器7将接收到的声音信息与所述数据存储器6中预存的声音信息进行匹配；若外形特征信息和声音信息均匹配失败，所述饮水机器人通过所述信号发射器8将监控信息发送至用户的手机上；若声音信息匹配成功，所述控制器7还会读取声音信息中的关键词，并根据关键词控制所述驱动装置3及吸尘装置4进行作业，所述声音定位装置112用于所述饮水机器人需要向用户所在位置移动时进行方向指引。

优选地，所述驱动装置3包括电机、传动轴组件、齿轮组件及滑轮，所述电机安装在所述底座1内，所述滑轮安装在所述底座1的底部，所述电机通过所述传动轴组件、齿轮组件与所述滑轮连接，所述电机与所述控制器7电连接。

优选地，所述避障传感器9设置有四个，四个所述避障传感器9均匀分布在所述底座1的侧壁上。

优选地，所述底座1上还设置有空气净化器12、加湿器13、干燥器14，所述饮水机2的外壳上设置有温度传感器15、湿度传感器16、触摸显示屏17，所述空气净化器12、加湿器13、干燥器14、温度传感器15、湿度传感器16、触摸显示屏17均与所述控制器7连接，所述触摸显示屏17用于手动控制所述饮水机器人的工作状态、输入各种预设数据及显示时间、日期、天气情况、室内温度、室内湿度、空气质量指数，所述控制器7还根据所述声音信息中的关键词控制所述空气净化器12、加湿器13、干燥器14的作业。

优选地，所述底座1可拆卸地连接有一载荷机，所述载荷机与所述底座1卡扣连接，所述载荷机能够在所述饮水机器人的牵引下搬运货物。

优选地，所述底座1上还设置有搁置槽18，所述搁置槽18用于放置物品。

工作原理：通过所述触摸显示屏17将家庭成员的外形特征信息和声音信息预存至所述数据存储器6内，当有人进入房子时，所述饮水机器人会通过所述识别装置11获取到访者的外形特征信息或声音信息并传送至所述控制器7进行匹配，若到访者中没有一个人的外形特征信息或者声音信息是预存在所述数据存储器6中，则所述饮水机器人判定到访者为潜入者，并通过所述信号发射器8将监控信息发送至家庭成员的手机上，及时保证了家庭的安全。当所述饮水机器人接收到来自家庭成员发出的带有关键词的声音时，所述饮水机器人会根据关键词进行下一步动作，提供送水、扫地、净化空气等家庭日常服务，同时具备多种功能，为人们的居家生活提供了很大的舒适度。本发明的基于家庭监控的饮水机器人，结构简单，功能多样，实用性强，适合在本领域推广。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。