技术特征：
技术总结
本发明涉及一种工业机器人的视觉定位系统及方法，其中所述系统包括多个工业机器人、多个与所述工业机器人一一对应的无人机和上位机，各个所述工业机器人通过所述无人机与上位机进行通信，交互位置数据和请求数据，所述工业机器人中设置有第一蓄电池和第一电源管理模块，所述无人机中设置有第二蓄电池和第二电源管理模块。本发明通过工业机器人的双目识别可以获取位置信息，并且通过无人机通过GPS定位获取位置数据，对标志性建筑物在上位机中存储的地图中位置进行校正和数据传输，多个工业机器人可以互相配合，特别适用于大规模群机器人的统一管理，上位机可以实现地图更新和路径规划，结构简单，应用方便，适用于大规模推广应用。
技术研发人员：陈章位;毛贺;张翔
受保护的技术使用者：浙江谱麦科技有限公司
技术研发日：2017.04.10
技术公布日：2017.07.21