一种不锈钢电池外壳多工位加工用传送设备及传送方法与流程

本发明涉及电池外壳加工技术领域，特别涉及一种不锈钢电池外壳多工位加工用传送设备及传送方法。

背景技术：

拉伸技术是国内冲压行业的瓶颈，特别是不锈钢材料的拉伸，而以往的拉伸工艺中，采用传送带运送物料的方式将原料送入冲头中进行拉伸，这种方式并不能保证生产出的电池外壳品质，而且速度慢，花费时间长，人工成本大，满足不了大批量产品的生产需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种不锈钢电池外壳多工位加工用传送设备。

本发明的目的还在于，针对上述问题，提供一种不锈钢电池外壳多工位加工用传送设备实施的传送方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种不锈钢电池外壳多工位加工用传送设备，其包括机台与机械手，该机械手设于该机台上，所述机械手包括两条机械臂，该机械臂可左右移动地设于该机台上，于该机械臂上按间隔距离可前后移动地设有若干对物料夹头。

所述机械手包括伺服电机、滚珠丝杆、丝杆滑块和两个直线导轨，该伺服电机设于所述机台左侧，该伺服电机的输出轴朝右设置并与该滚珠丝杆一端连接有联轴器，该丝杆滑块可前后移动地套设于该滚珠丝杆上，该丝杆滑块上设有与滚珠丝杆相配合的转动块，该丝杆滑块两端与所述机械臂固定连接，该直线导轨设于该机台上，该机械臂设于该直线导轨上。

所述机械手还包括传动气缸、气缸滑块与两条转轴，所述传动气缸上设有连接架，该传动气缸通过该连接架与所述机械臂连接，该气缸滑块与该传动气缸的气缸轴连接，所述两条转轴可转动地对应该机械臂设置，于该转轴上设有齿轮，该气缸滑块上设有与该齿轮啮合的齿条。

所述转轴上固定有若干支摆杆，该摆杆朝向上设置，所述机械臂上对应该摆杆可前后移动地设有若干夹头滑块，所述物料夹头位于该夹头滑块前端，该滑块下端与该机械臂之间设有复位圆线簧。

所述两条机械臂之间设有用于固定待加工的电池外壳的推尺固定块，该推尺固定块与所述物料夹头处于同一水平面上。

一种传送方法，其包括以下步骤：

步骤1：运行该加工传送设备，待加工的电池外壳进入到机械手中；

步骤2：若干对物料夹头对应地向前移动将待加工的电池外壳夹紧，机械臂向后移动，将待加工的电池外壳传送到后一工位，此时物料夹头对应地向后移动将待加工的电池外壳松开然后进行加工，机械臂向前复位。

所述机械手包括伺服电机、滚珠丝杆、丝杆滑块和两个直线导轨，该伺服电机设于所述机台左侧，该伺服电机的输出轴朝右设置并与该滚珠丝杆一端连接有联轴器，该丝杆滑块可前后移动地套设于该滚珠丝杆上，该丝杆滑块上设有与滚珠丝杆相配合的转动块，该丝杆滑块两端与所述机械臂固定连接，该直线导轨设于该机台上，该机械臂设于该直线导轨上；

所述步骤2中，伺服电机的输出轴驱动着滚珠丝杆运动，同时滚珠丝杆带动丝杆滑块前后移动，从而使机械臂在直线导轨上前后移动。

所述机械手还包括传动气缸、气缸滑块与两条转轴，所述传动气缸上设有连接架，该传动气缸通过该连接架与所述机械臂连接，该气缸滑块与该传动气缸的气缸轴连接，所述两条转轴可转动地对应该机械臂设置，于该转轴上设有齿轮，该气缸滑块上设有与该齿轮啮合的齿条；

所述步骤2中，机械臂与传动气缸通过连接架连接，当机械臂前后移动时，传动气缸也前后运动，传动气缸的气缸轴驱动气缸滑块上下运动，通过齿轮与齿条互相配合使转轴转动。

所述转轴上固定有若干支摆杆，该摆杆朝向上设置，所述机械臂上对应该摆杆可前后移动地设有若干夹头滑块，所述物料夹头位于该夹头滑块前端，该滑块下端与该机械臂之间设有复位圆线簧；

所述步骤2中，转轴左右转动，带动摆杆相对应地左右摆动，当摆杆向外摆动时，滑块在摆杆的驱动下，相对应的朝后移动，此时物料夹头将物料松开，当摆杆向内摆动时，滑块相对应的朝前移动，此时物料夹头将物料夹紧。

所述两条机械臂之间设有用于固定待加工的电池外壳的推尺固定块，该推尺固定块与所述物料夹头处于同一水平面上；

所述步骤1中，推尺固定块将待加工的电池外壳固定，然后物料夹头将该电池外壳夹紧传送到下一工位。

本发明的有益效果为：本发明结构简单，设计巧妙，通过机械臂以及物料夹头互相配合以及结合伺服电机高精度地驱动，解决了传统技术中物料在传送过程出现的偏位、移位等问题，增加了物料在加工过程中的传送精度，保证了产出的电池外壳产品品质，提高了生产效率，降低了人工成本以及生产出不良品的概率，节省了生产成本，能高效高品质的完成大批量产品的生产。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中夹头滑块与摆杆的结构示意图。

具体实施方式

实施例：如图1和图2所示，本发明为一种不锈钢电池外壳多工位加工用传送设备，其包括机台1与机械手2，该机械手2设于该机台1上，所述机械手2包括两条机械臂3，该机械臂3可左右移动地设于该机台1上，于该机械臂3上按间隔距离可前后移动地设有若干对物料夹头4。

所述机械手2包括伺服电机5、滚珠丝杆6、丝杆滑块7和两个直线导轨8，该伺服电机5设于所述机台1左侧，该伺服电机5的输出轴朝右设置并与该滚珠丝杆6一端连接有联轴器9，该丝杆滑块7可前后移动地套设于该滚珠丝杆6上，该丝杆滑块7上设有与滚珠丝杆6相配合的转动块，该丝杆滑块7两端与所述机械臂3固定连接，该直线导轨8设于该机台1上，该机械臂3设于该直线导轨8上。

所述机械手2还包括传动气缸10、气缸滑块11与两条转轴12，所述传动气缸10上设有连接架13，该传动气缸10通过该连接架13与所述机械臂3连接，该气缸滑块11与该传动气缸10的气缸轴连接，所述两条转轴12可转动地对应该机械臂3设置，于该转轴12上设有齿轮，该气缸滑块11上设有与该齿轮啮合的齿条。

所述转轴12上固定有若干支摆杆14，该摆杆14朝向上设置，所述机械臂3上对应该摆杆14可前后移动地设有若干夹头滑块15，所述物料夹头4位于该夹头滑块15前端，该滑块下端与该机械臂3之间设有复位圆线簧。

所述两条机械臂3之间设有用于固定待加工的电池外壳的推尺固定块16，该推尺固定块16与所述物料夹头4处于同一水平面上。

一种传送方法，其包括以下步骤：

步骤1：运行该加工传送设备，待加工的电池外壳进入到机械手2中；

步骤2：若干对物料夹头4对应地向前移动将待加工的电池外壳夹紧，机械臂3向后移动，将待加工的电池外壳传送到后一工位，此时物料夹头4对应地向后移动将待加工的电池外壳松开然后进行加工，机械臂3向前复位。

所述机械手2包括伺服电机5、滚珠丝杆6、丝杆滑块7和两个直线导轨8，该伺服电机5设于所述机台1左侧，该伺服电机5的输出轴朝右设置并与该滚珠丝杆6一端连接有联轴器9，该丝杆滑块7可前后移动地套设于该滚珠丝杆6上，该丝杆滑块7上设有与滚珠丝杆6相配合的转动块，该丝杆滑块7两端与所述机械臂3固定连接，该直线导轨8设于该机台1上，该机械臂3设于该直线导轨8上；

所述步骤2中，伺服电机5的输出轴驱动着滚珠丝杆6运动，同时滚珠丝杆6带动丝杆滑块7前后移动，从而使机械臂3在直线导轨8上前后移动。

所述机械手2还包括传动气缸10、气缸滑块11与两条转轴12，所述传动气缸10上设有连接架13，该传动气缸10通过该连接架13与所述机械臂3连接，该气缸滑块11与该传动气缸10的气缸轴连接，所述两条转轴12可转动地对应该机械臂3设置，于该转轴12上设有齿轮，该气缸滑块11上设有与该齿轮啮合的齿条；

所述步骤2中，机械臂3与传动气缸10通过连接架13连接，当机械臂3前后移动时，传动气缸10也前后运动，传动气缸10的气缸轴驱动气缸滑块11上下运动，通过齿轮与齿条互相配合使转轴12转动。

所述转轴12上固定有若干支摆杆14，该摆杆14朝向上设置，所述机械臂3上对应该摆杆14可前后移动地设有若干夹头滑块15，所述物料夹头4位于该夹头滑块15前端，该滑块下端与该机械臂3之间设有复位圆线簧；

所述步骤2中，转轴12左右转动，带动摆杆14相对应地左右摆动，当摆杆14向外摆动时，滑块在摆杆14的驱动下，相对应的朝后移动，此时物料夹头4将物料松开，当摆杆14向内摆动时，滑块相对应的朝前移动，此时物料夹头4将物料夹紧。

所述两条机械臂3之间设有用于固定待加工的电池外壳的推尺固定块16，该推尺固定块16与所述物料夹头4处于同一水平面上；

所述步骤1中，推尺固定块16将待加工的电池外壳固定，然后物料夹头4将该电池外壳夹紧传送到下一工位。

本发明结构简单，设计巧妙，通过机械臂3以及物料夹头4互相配合以及结合伺服电机5高精度地驱动，解决了传统技术中物料在传送过程出现的偏位、移位等问题，增加了物料在加工过程中的传送精度，保证了产出的电池外壳产品品质，提高了生产效率，降低了人工成本以及生产出不良品的概率，节省了生产成本，能高效高品质的完成大批量产品的生产。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。