双排孔自动打孔机的制作方法

本发明属于装订技术领域，尤其涉及一种双排孔自动打孔机。

背景技术：

目前，台历板打孔均是将一张台历板进行人工折叠后，在折叠后纸板上需穿线圈的地方进行手动打孔，这种打孔方式存在以下缺陷；首先人工折叠纸板，折叠后的纸板端部不易对齐；其次人工打孔易造成打孔偏斜，或者打孔位置错误等问题，易产生质量问题，增加成本；此外，进行人工打孔，工作效率低，劳动强度大，费时费力。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的人工打孔台历板，造成打孔偏斜等技术问题，本发明提出一种双排孔自动打孔机，其是通过以下技术方案实现的：一种双排孔自动打孔机，包括：送纸机构，用于将待打孔纸板逐张送入输纸机构；输纸机构，用于将待打孔纸板逐张输送至打孔机构；打孔机构，其包括打孔机架，前后拍纸机构以及安装在机架上的左、右打孔模具，这两个模具呈对称设置；其中左及右打孔模具均包括自上而下设置的提拉板，导向板、拍纸块、下模板，所述导向板及下模板之间形成纸板通行的空间，所述提拉板上设有可穿过导向板的冲针；当纸板进入导向板及下模板之间的指定位置时，前后拍纸机构将纸板前后位置定位并拍齐后，左及右打孔模具的拍纸块相向运动，将纸张两侧位置拍齐，左、右打孔模具提拉板带着冲针下行在纸张上进行双排打孔；出纸机构，设置于打孔机构的末端，用于送出已完成打孔的纸板；电气控制机构，用于控制打孔机上述各机构的运行。

进一步的，所述送纸机构包括送纸机架，其上设有用于输送纸张的摩擦皮带，所述摩擦皮带由送纸电机带动运行，所述摩擦皮带的两侧设有相对距离可调的左归纸板及右归纸板；所述左及右归纸板的前方设有限位板，该限位板与摩擦皮带之间的垂直距离仅允许一张纸板通过。

进一步的，所述打孔机还包括收纸机构，其包括承托板以及设置于承托板上的挡纸板，所述承托板设置在出纸机构前侧壁上。

进一步的，所述输纸机构包括输纸机架以及设置于其上的输纸装置；输纸机架两侧入口端分别设有左拍纸板及右拍纸板，所述左、右拍纸板由气缸带动进行相向及背离运动；输纸装置入口端两侧各设有一前挡纸板，所述前挡纸板由气缸带动进行上下运动。

进一步的，所述输纸装置包括上下两层，上层及下层输纸装置均包括左输送带及右输送带，所述上层的左及右输送带入口端各设有一送纸压轮，所述下层的左及右输送带上各设有与送纸压轮配合的支撑轮；当纸板输送至上及下输送带之间并位于前挡纸板后侧时，送纸机构摩擦皮带停止输送，左拍纸板及右拍纸板由气缸带动相向运动，将纸板拍正；当送纸压轮下压，送纸机构摩擦皮带继续停止输送，前挡纸板由气缸带动下降，左及右拍纸板相背运动，上下传输带将纸张向打孔机构输送；当送纸压轮上抬时，前挡纸板上升，此时送纸机构的摩擦皮带开始输送下一纸张。

进一步的，所述打孔机构的拍纸块通过气缸带动实现相向及背离运动，所述气缸通过安装板安装在导向板和下模板上；所述导向板底部向内设有凹陷，所述拍纸块可位于导向板凹陷及下模板之间。

进一步的，所述下模板内设有冲针穿入通道，以及设置于冲针穿入通道正下方的底部通道，该底部通道的直径大于冲针通道直径。

进一步的，出纸机构包括出纸机架以及设置于其上的传送带。

进一步的，所述送纸机构的左右归档板通过手轮进行调节二者之间的距离。

本发明相对于现有技术所具有的优点为，使用本打孔机对台历本两侧进行打孔，提高打孔产品质量，还降低工作人员的劳动强度，由于该设备可以连续作业，持续上料，提供工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明双排孔自动打孔机的结构示意图；

图2为本发明双排孔自动打孔机的结构示意图（与图1的视角不同）；

图3为本发明双排孔自动打孔机的俯视图；

图4为本发明双排孔自动打孔机的后视图；

图5为本发明双排孔自动打孔机的主视图；

图6为打孔模具结构示意图；

图7为打孔模具主视图；

图8为图7的a-a面剖视图；

图9为a的局部放大图；

图10为e的局部放大图；

图11为d的局部放大图；

图12为f的局部放大图；

图13为b的局部放大图；

图14为c的局部放大图；

图15为g的局部放大图；

图16为送纸机构结构示意图；

图17为前挡纸板、送纸压轮的凸轮机构示意图；

图18为前挡纸板、送纸压轮的凸轮机构示意图（与图17的视角不同）；

图19为为前挡纸板、送纸压轮的凸轮机构后视图；

图20为后拍纸爪凸轮机构示意图；

图21为出纸滚轮、前挡纸爪凸轮机构示意图；

图22为出纸滚轮、前挡纸爪凸轮后视图；

图23为前传动轴结构示意图；

图24光电开关光电盘的结构示意图；

图25为光电开关光电盘的主视图。

如上各图：1-送纸机构；2-输纸机构；3-打孔机构；4-出纸机构；5-电气控制机构；6-收纸机构；11-送纸机架；111-纸张支撑板12-摩擦皮带；13-左归档纸；14-右归档纸；15-限位板；16-锁紧把手；17-手轮；18-第二光电开关光电盘；19-前拍纸气缸光电盘；21-输纸机架；22-左拍纸板；23-右拍纸板；24-前挡纸板；25-前挡纸气缸；26-送纸压轮；27-支撑轮；28-送纸第一光电开关；29-输送带；30-出纸滚轮；31-打孔机架；32-冲针；33-拍纸块气缸；34-提拉板；35-导向板；36-拍纸块；37-下模板；38-前挡纸爪；39-后拍纸爪；371-冲针穿入通道；372-底部通道；331-拍纸块气缸槽形光电开关本体；332-拍纸块气缸光电开关光电盘；41-出纸传送带；61-承托板；62-挡板；63-竖挡板；64-顶板；65-倾斜板；90-环形本体；91-弧形遮挡板；100-后传动轴；200-前传动轴；300-送纸压轮凸轮；500-后拍纸爪凸轮；600-前挡纸爪凸轮；700-出纸凸轮。

具体实施方式

参考图1-3，本发明提出一种双排孔自动打孔机，用于在台历板等纸板上进行双排打孔，该打孔机包括顺序设置的送纸机构1，输纸机构2，打孔机构3以及出纸机构4；此外，该打孔机还包括电气控制机构5，该电气控制机构5可设置于输纸机构2的一侧。

本发明的打孔机，从送纸到出纸形成一条生产线，通过电气控制机构控制各机构的运行从而实现自动送纸打孔出纸，一方面可以节省人工，并且降低劳动强度；另一方面本打孔机在打孔前先对纸板位置校对定位，再对台历本两侧进行同时打孔，从而实现台历板上整齐的双排孔位，提高打孔产品质量，有利于穿线圈。

参考图1-2及图16，本发明的送纸机构1用于将待打孔纸板逐张送入输纸机构2，其包括送纸机架11，其上设有用于输送纸张的摩擦皮带12，摩擦皮带12由位于机架下方的送纸电机带动运行，所述摩擦皮带12的两侧设有相对距离可调的左归纸板13及右归纸板14；所述左归档纸13及右归纸板14的前方设有限位板15，该限位板15与摩擦皮带12之间的垂直距离仅允许一张纸板通过。送纸机架11的前端设有用于承托从摩擦皮带12送出的纸张支撑板111。

由于需打孔纸板的尺寸不尽相同，可根据需打孔纸张的厚度调整限位板15与摩擦皮带之间距离，调整距离后再将限位板14安装在送纸机架顶端，以满足不同打孔板的厚度；为了满足不同打孔板的长度，本实施例中的左及右归档板通过手轮调节二者之间的距离；为了使得纸张前端到达前挡纸板24时，纸张完全从送纸摩擦皮带12上脱落，我们可以调整送纸机构整体的前后位置，调到合适位置时，可通过锁紧把手锁紧将位置固定。本发明的打孔机打孔纸张尺寸最小为360*130mm（非打孔边*打孔边），最大为550*300mm（非打孔边*打孔边），基本包含目前市面上使用所有常规台历，使用广泛，且速度最快可达60次/min。

参考图1-图3以及图17-18，本发明的输纸机构2，用于将待打孔纸板逐张输送至打孔机构。该输纸机构2包括输纸机架21以及设置于其上的输纸装置；输纸机架21入口端两侧分别设有左拍纸板22及右拍纸板23（参考图11）。左拍纸板22及右拍纸板23均由气缸带动进行相向及背离运动；输纸装置入口端两侧各设有一前挡纸板24，前挡纸板24由前挡纸气缸25带动进行上下运动。当然，左、右拍纸板及前挡纸板也可由其他传动机构带动进行各自方向上的运动。

本实施例中的输纸装置包括上下两层，上层输纸装置及下层输纸装置均包括左输送带及右输送带，所述上层的左输送带及右输送带入口端各设有一送纸压轮26（参考图17-18），所述下层的左及右输送带上设有与送纸压轮26配合的支撑轮27；本发明的送纸机构将纸张输送至上、下层输送带之间并使得纸板的前端位于前挡纸板24后侧时，纸张完全脱离送纸机构摩擦皮带12，此时送纸电机停止，摩擦皮带12停止输送，此时左拍纸板22及右拍纸板23在各自的气缸带动下相向运动将纸板拍正，而后送纸压轮26由位于输纸机架下方的凸轮机构（包括后传动轴100、位于前传动轴上的送纸压轮凸轮、以及与凸轮配合带动凸轮的传动件，参考图17-18）协调工作带动下压，此时送纸机构的摩擦皮带12继续停止输送，前挡纸板24由前挡纸气缸25带动下降，左及右拍纸板相背运动，上及下传输带将纸张向打孔机构3输送，当凸轮机构协调工作使得送纸压轮26上抬时，前挡纸板24上升，此时送纸机构1的摩擦皮带12开始输送下一纸张。

参考图3-4，图10，图14-15以及图19，本实施例中的送纸机构1包括第一光电开关28及第二光电开关，其中送纸第一光电开关28设置于下层支撑轮27前方之间，其用于检测纸板是否送至送纸压轮26与支撑轮27之间并到达前挡纸板24的后侧，当光电开关检测纸张到位后，光电开关将检测信号发送给控制机构，控制机构控制送纸电机停止，摩擦皮带停止输送。第二光电开关为遮挡式光电开关，其包括槽型光电开关本体以及光电盘，光电盘用于遮挡或不遮挡槽型光电开关。其中，该槽形光电开关（图中未示出该光电开关的槽型光电开关，可参考图13的标号331）安装于输纸机架下方的支撑梁（图中未示出）上，第二光电开关光电盘18安装于支撑梁下方的后传动轴100上，该光电盘包括套在后传动轴100上的环形本体90，环形本体90的外圈设有一段弧形遮挡板91。第二光电开关是用于检测送纸压轮26是否下压，当送纸压轮26下压时，送纸电机停止，使得摩擦皮带停止向输纸机构送纸。此外，送纸机构还包括前挡纸气缸光电开关，其也包括槽形光电开关本体以及光电盘；其槽形光电开关安装于第二光电开关的槽形开关旁边，前挡纸气缸光电盘19安装于第二光电开关的光电盘旁边。

第一及第二光电开关共同起作用，使送纸电机送纸配合设备协调运作，防止发送卡纸、送纸不到位或过位情况发生。

第二光电开关光电盘安装时，只要满足送纸压轮26下压或上抬时使得光电开关检测到开关信号，控制器控制送纸电机是否运行即可；前挡板光电开关光电盘安装时，只要能满足送纸压轮26上抬或下压时，让前挡纸气缸光电开关检测到开关信号，从而使得气缸带动前挡纸板上升或下降即可。

本发明的打孔机构3，其包括打孔机架31，前后拍纸机构以及安装在打孔机架31上的左打孔模具及右打孔模具，这两个模具呈对称设置，并且这两个模具同时动作（可参考图6-8）；其中左打孔模具及右打孔模具均包括自上而下设置的提拉板34，导向板35、拍纸块36、下模板37，导向板35及下模板37之间形成纸板通行的空间，所述提拉板34上设有可穿过导向板35的一排冲针32，导向板内设有冲针穿行通道；当纸板进入导向板35及下模板37之间的指定位置时，前后拍纸机构将纸板前后位置定位并拍齐后，左及右模具的拍纸块36相向运动，将纸张两侧位置拍齐，左及右提拉板由上横梁带动下压，带着冲针32下行在纸张上进行双排打孔。

左及右打孔模具的拍纸块36在各自拍纸块气缸33带动下实现相向及背离运动，所述拍纸气缸33通过安装板安装在导向板35和下模板37上；所述导向板35底部向内设有凹陷，所述拍纸块36可位于导向板凹陷及下模板37之间。

本实施例的前后拍纸机构包括前挡纸爪38以及后拍纸爪39，二者均由各自的凸轮机构实现移动。参考图1，图9以及21-22，前挡纸爪通过设置在前传动轴200上的前挡纸爪凸轮600带动其进行上下移动。参考图2，图12以及图17-20，后拍纸爪39包括竖部391以及设置于其上的弧形爪392，后拍纸爪凸轮500位于后传动轴100上，该凸轮500通过传动件带动后拍纸爪进行向上并且向前移动或者向下并且向后的移动。

打孔机架31上还设有出纸滚轮30，其位于左及右打孔模具之间，其由位于前传动轴上的出纸凸轮700带动，打孔结束后将纸张带入出纸机构；当纸张通过后拍纸爪时，前挡纸爪38在其凸轮600带动下上升，后拍纸爪39在其凸轮500带动向前且向上移动，纸板到达前挡纸爪38时，后拍纸爪39到达纸板尾部，将纸板定位并排齐，此时，左及右模具的拍纸气缸活塞杆向前移动，带动左及右拍纸块相向运动与纸板打孔侧接触，两侧对称排齐，达到页边距要求后，提拉板34带动冲针下压进行打孔；当打孔完成时，拍纸气缸活塞杆带动拍纸块向各自的后方移动，同时前挡纸爪向下移动以及后拍纸爪向下且向后移动，使纸张恢复自由状态。

所述下模板37内设有冲针穿入通道371，以及设置于冲针穿入通道371正下方的底部通道372，该底部通道的直径大于冲针通道直径，底部通道用于被打下来的圆形纸片送出，打孔机构的侧壁上设有出纸口，将圆形纸片送出。

本实施例中的打孔机构还包括左右打孔模具拍纸块气缸光电开关，该光电开关也为遮挡式光电开光，其也包括槽型光电开关本体331以及拍纸块气缸光电开关光电盘332；其中，槽形光电开关本体331通过固定板固定在打孔机架的下部，光电盘332安装于前传动轴200上，该光电盘包括套在前传动轴200上的环形本体，环形本体的外圈设有一段弧形遮挡板，参考图5，图23-24。

前挡纸爪光电盘安装时，只要满足当纸板定位并排齐时使得光电开关检测到开关信号，控制器控制拍纸块气缸活塞杆伸出即可；当打孔完成时使得光电开关检测到开关信号，控制器控制拍纸块气缸活塞杆回缩即可。

参考图1，本发明的出纸机构4，设置于打孔机构3的末端，出纸机构4包括出纸机架，其上设有出纸传送带41，当打孔完成时，纸板恢复自由状态时，利用其上的传送带将已完成打孔的纸板送出。出纸机架的末端向下倾斜，为了方便使得已完成打孔的纸张下落。

为了方便收纳大量已完成打孔的纸张，本发明打孔机还包括设置于出纸机构末端的收纸机构6，该收纸机构包括承托板61以及设置于承托板61上的挡纸板62，所述承托板61设置在出纸机构4前侧壁上。此外，为了保证纸板从出纸机构直接进入挡纸板62、承托板61与出纸机构4之间的空间，防止纸板从出纸机构上冲出去，本实施例的挡纸板顶部设有一顶板64，该顶板末端设有一向上倾斜的倾斜板65，防止该承托板的一侧设有一竖挡板63，防止纸板散落在出纸机构左右两侧。

本发明打孔机的工作原理及流程：

1.根据待打孔纸张的长度调整左归档纸及右归档纸之间的距离，使得二者靠近纸张两端，此外，根据纸张的宽度调整送纸机构的整体位置；调整限位板与摩擦皮带之间的距离，使得每次只能让一张纸板从二者之间通过。

2.然后将一整摞的待打孔纸板放在送纸机构的摩擦皮带12上，启动机器，送纸电机带动摩擦皮带12将一整摞纸板的最下面一张纸板送出，由于该送纸机构1是从最底层开始一张一张送纸，所以可以连续上料，不用停机。

3.纸板在从送纸机构1向输纸机构2输送时，送纸压轮26及前挡纸板24均处于最高处，纸张前端进入输纸机构2的送纸压轮26与支撑轮27之间并使得纸张前端到达前挡纸板24的后侧，纸张完全从摩擦皮带12上脱落，此时第一光电开关被遮挡，其将信号传给控制机构，控制机构控制送纸电机停止从而使得摩擦皮带停止输送纸张，此时左及右拍纸板在各自气缸的带动下相向运动将纸板拍正。

4.送纸凸轮300带动送纸压轮26下压，第二光电开关检测到送纸压轮下压信号后，将该信号传给控制机构，控制机构接收第二光电开关的信号控制送纸电机停止，此时送纸机构的摩擦皮带12继续停止输送，前挡纸板24由前挡纸气缸25带动下降，左拍纸板22及右拍纸板23相背运动，上及下传输带将纸张向打孔机构3输送，当送纸压轮26在送纸凸轮300带动下上抬时，前挡纸板24上升，此时送纸机构1的摩擦皮带12开始输送下一纸张待打孔纸张。

5.纸板在从输纸机构向打孔机构输送时，提拉板34位置为最高端，此时冲针32位于导向板的冲针穿行通道内；纸板沿着导向板35与下模板37之间的空间前行，当纸张通过后拍纸爪时，前挡纸爪38在其凸轮600带动下上升，后拍纸爪39在其凸轮500带动向前且向上移动，纸板到达前挡纸爪38时，后拍纸爪39到达纸板尾部，将纸板定位并排齐，此时，左及右模具的拍纸气缸活塞杆向前移动，带动左及右拍纸块相向运动与纸板打孔侧接触，两侧对称排齐，达到页边距要求后，提拉板34带动冲针下压进行打孔；当打孔完成时，前挡纸爪向下移动以及后拍纸爪向下且向后移动，同时拍纸气缸活塞杆带动拍纸块向各自的后方移动，使纸张恢复自由状态，由出纸机构将纸板运出打孔模具。

6.纸板在输送带的作用下进入收纸机构。

由于凸轮机构为本领域技术人员所熟知的技术，利用凸轮带动各机构的运动为常规手段，故本发明中不做详细说明。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。