加工设备的制作方法

本发明是有关于一种加工设备，且特别是有关于一种裁剪或压合设备。

背景技术：

目前，具大工作面积与大出力特点的裁剪或压合设备已广泛地应用在成衣业、皮包业、沙发业、制鞋业、包装业、纸制品业、合板工厂与橡塑胶等产业。

一般的裁剪或压合设备10，如图1所示，主要是由工作台12、压台16、动力马达(未绘示)、液压系统(未绘示)与行程调变机构18所构成。工作台12可供放置欲裁剪或压合的物件，例如皮件、布料、纸板或合板等。压台16则设置在工作台12的上方或左右方，且压台16可被驱动地朝下方或由左右两边朝工作台12的方向往复移动。液压系统的一端与压台16连接，另一端则与动力马达连接。动力马达驱动液压系统，液压系统受到动力马达的驱动后，转而驱动压台16作动。行程调变机构18设置在机台上，通过调整行程调变机构18，可控制压台16朝工作台12的工作行程的大小，达到不同加工模块14，如刀具模块与不同待加工物件的需求。

在这样的加工设备中，为了配合不同加工模块14与不同待加工材料的需求，一般裁剪或压合设备10是透过调整压台16到工作台12的工作行程所产生的作用力，来控制待加工材料是否可加工完全。

当工作人员变更加工模块14时，因原先设定的工作行程所产生的作用力，相对于新的加工模块14有可能过大或不足，此时，工作人员需要透过多次手动调整机台上的行程调变机构18，方能使压台16到工作台12的行程产生的作用力，符合待加工材料与加工模块14的需求。而这样的调整方式繁琐又费时，不具经济效益。

然而，由于通常不只一个工作人员使用加工设备，且二次相邻的工作程序也可能相隔一段时间，因此常导致目前使用此加工设备的工作人员无法确定此加工设备的行程设定现况。举例而言，工作人员可能无法确定先前加工的材料或加工模块14为何，或者压台16到工作台12的行程止于何处。这样的情况会导致目前使用此加工设备的工作人员需要透过多次手动调整机台上的行程调变机构18，方能使压台16到工作台12的行程符合待加工料件与加工模块14的需求。而这样的调整方式繁琐又费时，不具经济效益。

此外，使用此加工设备时，有时虽然压台16到工作台12的行程足够使加工模块14可抵住甚至超过工作台12的顶面，但若作用力道不足，很可能因待加工的材料有弹性或有韧性，而导致待加工材料加工不完全。

工作人员使用相同加工模块14、布料加工时，经常遇到工作台12不平稳，导致在同一个工作行程下，有些布料可以完整的加工，有些布料可能加工不完全。这种情况下，工作人员需多次手动调整机台上的行程调变机构18加长工作行程，增大作用力，让每次加工成功，但这容易使加工模块14、工作台12磨损，寿命减少，并且更耗电。

技术实现要素：

因此，本发明的目的之一就是在提供一种加工设备，其是透过控制作用力的方式，来控制工作程序，如此可避免因作用力不足所造成的加工不完全。

本发明的另一目的是在提供一种加工设备，其可透过键盘搭配显示器、条码机装置(一维或二维以上)、触控屏幕、无线通信或可携式装置等操作界面，直接设定作用力，而无需如已知技术要透过行程调变机构来进行工作行程的调整。因此，本加工设备具有可量化机台的作用力、机构简化、操作容易、作用力不受工作行程、加工模块尺寸的影响等优势。

根据本发明的上述目的，提出一种加工设备。此加工设备包含工作台、加工模块、压台以及伺服动力系统。工作台配置以供待加工物件放置。加工模块设置以便于对待加工物件加工。压台设置在工作台的一侧。伺服动力系统与压台连结，且配置以驱动压台对加工模块施加作用力来加工待加工物件。伺服动力系统包含控制界面、马达控制器以及伺服马达。控制界面配置以输出作用力信号。马达控制器与控制界面信号连接，且配置以接收控制界面输出的作用力信号，并根据此作用力信号来调整压台所施加的作用力。伺服马达与马达控制器电性连接，且配置以提供伺服动力系统的能量。

依据本发明的一实施例，上述的控制界面是键盘搭配显示器。

依据本发明的一实施例，上述的控制界面是条码机装置(一维或二维以上)。

依据本发明的另一实施例，上述的控制界面是触控屏幕。

依据本发明的又一实施例，上述的控制界面是无线通信装置或可携式装置。

依据本发明的再一实施例，上述的加工设备还包含力量转换单元，其中力量转换单元连接伺服动力系统与压台，且力量转换单元配置以将伺服动力系统所输出的功率转换为压台的作用力。

依据本发明的再一实施例，上述的加工模块与压台结合或直接置放于待加工物件的上方、左方或右方。

依据本发明的再一实施例，上述的伺服马达是有刷马达或无刷马达。

附图说明

为让本发明的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更浅显易懂，所附图的说明如下：

图1是绘示一种传统裁剪或压合设备的装置示意图；

图2是绘示依照本发明的一实施方式的一种加工设备的立体示意图；以及

图3是绘示依照本发明的一实施方式的一种加工设备的装置方块图。

具体实施方式

有鉴于已知裁剪或压合设备都是透过控制工作行程的方式来控制待加工材料的加工程序，因而有时会导致待加工材料的加工不完全，而且加工设备需考量加工模块尺寸大小、工作台的平稳度来调整行程调变机构，每次需手动微调行程，操作繁复、不便利等问题。因此，本发明的实施方式提出一种加工设备，其可透过键盘搭配显示器、条码机装置(一维或二维以上)、触控屏幕、无线通信或可携式装置等操作界面直接设定作用力，因此本加工设备具有可加工完全、可量化加工的作用力、机构简化、操作容易及作用力不受工作行程、加工模块尺寸的影响等优势。

请参照图2与图3，其是分别绘示依照本发明的一实施方式的一种加工设备的立体示意图与装置方块图。加工设备100可用以裁剪或压合单层材料或多层复合材料。举例而言，加工设备100可用来裁剪或压合皮件、布料、纸板与合板等。在一些例子中，如图2与图3所示加工设备100主要可包含工作台102、加工模块104、压台106以及伺服动力系统108，其中伺服动力系统108主要可包含伺服马达110、马达控制器114以及控制界面112。在一些示范例子中，伺服动力系统108中的伺服马达110以及马达控制器114是设置在加工设备100的底座116的内部空间中。

工作台102可设置在压台106的一侧，例如设置在压台106的下方、或者设置在压台106的左方或右方。举例而言，图2所示的加工设备100即为工作台102设置于压台106下方的例子。请再次参照图2，工作台102可为平台状结构，且待加工物件可以例如平铺方式放置在工作台102上，以利加工。加工模块104则可设置在工作台102上的待加工物件的一侧，例如上方或左、右方。压台106与加工模块104均设置在待加工物件的同一侧。在一些例子中，加工模块104可直接放置在待加工物件上方或左右方。在一些示范例子中，加工模块104是设置在待加工物件上方或左右方的压台106的底部。压台106设置在工作台102的上方或左右方，同时也位于待加工物件之上或左右方。压台106可被驱动，而朝下方或压台106由左右两边朝工作台102的方向往复移动。当压台106压在设置于待加工物件上的加工模块104上方或左右方、或压台106带着底面所设置的加工模块104压在待加工物件上时，加工模块104可利用压台106所提供的作用力，来加工待加工物件。

本实施方式的加工设备100不受压台106的工作行程、以及加工模块104的尺寸大小的影响，操作人员只要设定控制界面112的作用力量，伺服动力系统108会输出功率，透过力量转换单元换成压台106的作用力。操作人员会依照待加工材料所需的作用力，透过控制界面112设定作用力。

如图3所示，伺服动力系统108与压台106连结。加工设备100可选择性地包含力量转换单元118。举例而言，伺服动力系统108可透过力量转换单元118而与压台106连结，即力量转换单元118的一端连接伺服动力系统108，另一端则连接压台106。因此，伺服动力系统108所产生的功率可透过力量转换单元118转换为对应的作用力而传送到压台106，借此来驱动压台106。压台106受到伺服动力系统108的驱动后，对加工模块104施加作用力，加工模块104再以此作用力来加工待加工物件。在一些例子中，伺服动力系统108可为气压伺服系统或液压伺服系统，例如液压伺服系统。

请再次参照图3，伺服动力系统108的伺服马达110与压台106连结，或者透过力量转换单元118而与压台106连结。伺服马达110配置以提供伺服动力系统108的输出能量。伺服动力系统108的伺服马达110输出能量后，输出功率传送给压台106。伺服马达110的输出功率可随控制界面112的作用力需求而调整，因此伺服马达110的输出功率并非固定不变。伺服马达110的输出的功率会影响伺服动力系统108所提供的动力的大小，而伺服动力系统108的动力的大小又会影响压台106的作用力。因此，透过调整伺服马达110的输出功率，可控制压台106的作用力。在一些示范例子中，伺服马达110可为有刷马达或无刷马达。

控制界面器112可供工作人员设定作用力而产生作用力信号，且可将此作用力信号输出给马达控制器114。马达控制器114接收到控制界面器112所输出的作用力信号后，可根据作用力信号来调整压台106要施加的作用力。伺服马达110的一端与马达控制器114电性连接，另一端则与压台106连接。马达控制器114驱动伺服马达110。伺服马达110经驱动后，会产生伺服动力系统108欲输出的能量，此能量透过力量转换单元118而转换为压台106的作用力，而提供给压台106。

利用加工设备100来加工待加工物件时，线上工作人员可根据待加工物件与所使用的加工模块104种类，而选择此加工程序所需的作用力，并在控制界面112上输入所需作用力。此作用力的单位可例如为公斤数或压力数。控制界面112则可根据线上工作人员的输入操作，而输出对应所输入作用力数值的作用力信号。在一些例子中，控制界面112为键盘搭配显示器、条码机装置(一维或二维以上)、触控屏幕、旋转钮、无线通信装置或可携式装置等操作者界面。举例而言，无线通信装置可为蓝牙通信装置或zigbee传输装置，可携式装置可为手机或平板电脑等。此外，条码机装置为可辨识一维或二维以上的各种类型的可辨识性条码的装置。

如图3所示，马达控制器114的一端与伺服马达110电性连接，另一端则与控制界面112信号连接。借此，控制界面112可将作用力信号传送给马达控制器114，马达控制器114则可控制伺服马达110的输出功率。

请再次参照图3，当线上工作人员根据所使用的加工模块与待加工的物件的性质，而透过控制界面112输入所需的作用力数值后，控制界面112产生对应的作用力信号并将此作用力信号传送给马达控制器114。马达控制器114即根据此作用力信号来调整伺服马达110的输出功率。伺服马达110以对应于作用力信号的功率输出，来提供伺服动力系统108的能量。力量转换单元118则将伺服动力系统108传来的功率转换成对应的作用力，并将此作用力传送至压台106。如图2所示，压台106即可对加工模块104施加此作用力，而使加工模块104利用此作用力来加工工作台102上的待加工物件。

加工设备100是根据所使用的加工模块104与待加工物件来选用适当的作用力，而非透过调整压台106朝工作台102的行程的方式来控制加工程序，因此可避免已知裁剪或压合设备虽压台的工作行程够长但作用力不足所导致的加工不完全。此外，可透过控制界面112轻松设定作用力，因此加工设备100的应用可有效简化加工操作，大幅缩短调整时间。而且，加工设备100无需设置如同已知技术的行程调变机构，因此机构相对单纯。

由上述的实施方式可知，本发明的一优点就是因为本发明的加工设备是透过控制作用力的方式，来控制加工程序，因此可避免因作用力道不足所造成的加工不完全。

由上述的实施方式可知，本发明的另一优点就是因为本发明的加工设备可透过键盘搭配显示器、条码机装置(一维或二维以上)、触控屏幕、无线通信或可携式装置等操作界面，直接设定作用力，而无需如已知技术要透过行程调变机构来进行工作行程的调整。因此，本加工设备有可量化机台的作用力、机构简化、操作容易、以及作用力不受工作行程、加工模块尺寸的影响等优势。

虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用于限定本发明，任何在此技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。