加工设备的制作方法

专利名称：加工设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有被抵靠物体驱使的加工头的加工设备。
技术背景例如，如日本专利申请公报No. 55-24726中所公开的，焊料接合设备 能够同时加热所有焊料件。这种焊料接合设备包括板状加热器焊嘴 (heater tip)，其被支撑以绕水平轴线摇摆运动。加热器焊嘴的末端限定 直线的边缘。即使焊料件布置在与水平轴线垂直的假想的垂直平面内从水 平面倾斜的直线上，也允许加热器焊嘴的边缘通过绕水平轴线的摇摆运动 接触所有焊料件。在硬盘驱动器中采用托架组件。头悬架安装在托架组件中的托架体 上。头悬架的挠性印刷线路板接合到托架体上的挠性印刷线路板。利用焊 料来接合。挠性印刷线路板接收在托架本体上的铝板上。挠性印刷线路板 的表面响应于铝板的变形而向水平面倾斜。传统的加热器焊嘴不能够被允 许均匀地接触整个倾斜表面。发明内容因而，本发明的目的是提供能够允许诸如加热器焊嘴的加工头可靠地 跟随物体的倾斜表面。具体地，本发明的目的是提供一种控制可应用到这 种加工设备的加热设备的方法。根据本发明的第一方面，提供一种加工设备，包括加工头，其被支撑 以绕枢转点相对移动；以及驱使构件，其在枢转点向所述加工头施加驱使 力。加工设备允许在驱使构件和加工头之间建立点接触。当物体的表面从 预定的姿势倾斜时，允许加工头跟随该表面的倾斜。允许加工头建立相对于该物体的表面的预定的姿势。因而，加工头可靠地根据需要对物体进行 预定的作用。加工设备还包括支撑构件，其支撑加工头的重量，支撑构件允许加 工头的末端沿着竖直方向向下突出；以及驱动机构，其能够使支撑构件沿 着竖直方向上下移动。在加工设备中加工头沿着竖直方向从下向上被支撑 着。当支撑构件沿着竖直方向向下移动时，加工头的末端抵靠物体。响应 于支撑构件的反作用将加工头向上提升。以此方式允许加工头跟随物体表 面的倾斜。当支撑构件沿着竖直方向向上移动时，加工头从物体分离。加工设备可以还包括加热部件，其与加工头接触以将加工头加热到预 定的温度。加工设备允许加工头用作加工头。加工设备因而用作加热设 备。例如这种加热设备可以用于焊接加工。即使当焊接件分散在预定的二 维平面内时，也允许加工头均匀地将热施加到所有的焊接件。这可靠地实 现了焊接件的同时熔化。此处，加工设备还包括提升机构，其沿着竖直方向提升加热部件。加 工设备允许提升机构将加热部件从加工头分离。对加工头的冷却被加速。 在此情况下，驱使构件保持驱使力施加到加工头。在加工头的冷却过程中 加工头用来将物体保持在预定的位置处。此处，加工设备还包括通风机构，其能够从与加工头的表面相对的开 口排出气流。气流导向到加工头。气流吸收加工头的热量。对加工头的冷 却进一步被加速。加工设备还包括第一热传感器，其结合在加工头中，第一热传感器 输出表示检测到的温度的第一温度信息；以及第二热传感器，其接合在加 热部件中，第二热传感器输出表示检测到的温度的第二温度信息。可以利 用第一和第二热传感器的输出来控制加热部件的加热。在加热部件与加工 头接触的同时，可以采用第一热传感器的输出来控制加热部件的加热。因 而可以将加工头可靠地加热到预定的温度。另一方面，当加热部件从加工 头分离时，可以采用第二热传感器的输出来控制加热部件的加热。因而可 以防止在冷却加工头的过程中加热部件的温度过度升高。根据本发明的第二方面，提供一种控制加热设备的方法，包括使用与传热部件接触的加热部件将传热部件加热到预定的温度，该传热部件与物体接触；并且将加热部件与传热部件分离以冷却传热部件。该方法允许加热部件用来加热传热部件。传热部件在被加热到预定的 温度之后与物体接触。该物体被可靠地加热。当传热部件从加热部件分离 时，传热部件的温度下降。此处，可以保持传热部件与物体接触。传热部 件用来将物体保持在预定的位置，同时用来加速物体的冷却。在冷却传热部件的同时，将加热部件的温度保持在预定的温度。当冷 却传热部件时，可以将加热部件的温度保持更高的温度。在已经完成对传 热部件的冷却之后，基于与加热体本体接触，传热部件因而可以立即被加 热。因而，传热部件可以在更短的时间内交替地受到加热和冷却。加热设 备的加工时间减小了。例如，加热设备可以采用陶瓷加热器以加热加热部 件。陶瓷加热器不能够在更短的时间内实现交替重复加热和冷却。然而， 陶瓷加热器能够用比较小的电流量产生足够的热量。因而，允许导线具有 减小的直径来供应电流。这有助于用比较小的驱动力实现陶瓷加热器的姿 势的改变。以便利的方式允许传热部件和加热部件改变姿势。该方法还可以包括当加热传热部件时，获得第一温度信息，第一温度信息表示来自在传热部件中的热传感器的温度；基于第一温度信息控制 加热部件的加热；当来自热传感器的第一温度信息中的传热部件的温度达 到第一温度时，将传热部件与物体接触；当冷却传热部件时，获得表示来 自热传感器的温度的第二温度信息；并且基于第二温度信息将传热部件与 物体分离。当加热传热部件时，基于热传感器的性能可靠地允许传热部件 达到预定的温度。在传热部件从物体分离之前基于热传感器的性能可靠地 将传热部件冷却到预定的温度。该方法还可以包括当加热部件已经从传热部件分离时，获得表示来 自加热部件中的热传感器的温度的第三温度信息；并且基于第三温度信息 控制加热部件的加热。当加热部件从加工头分离时，基于加热部件中热传 感器的输出控制加热部件的加热。因而可靠地防止在冷却传热部件的过程 中加热部件的温度过度升高。


结合附图，从以下对优选实施例的描述中，本发明的以上和其它目 的、特征和优点将变得明显，附图中图1是示意性地图示根据本发明实施例的加工设备即焊料接合设备的 立体图；图2是加热头单元的放大前剖视图；图3是示意性图示用于焊料接合设备的控制系统的框图； 图4是示意性图示设置在焊料接合设备上的用于硬盘驱动器的托架单 元的立体图；图5是托架单元的放大立体图；图6是与图2相对应的用于示意性图示具有与倾斜表面接触的加热器 焊嘴的加热头单元的放大剖视图；图7是与图2相对应的用于示意性图示将加热部件从鱼倾斜表面接触 的加热器焊嘴分离的加热头单元的放大前剖视图；图8是与图2相对应的用于示意性图示在向上移动过程中在加热器焊 嘴和加热部件之间保持空间的加热头单元的放大前剖视图；图9是与图2相对应的用于示意性图示根据另一实施例的加热头单元 的放大前剖视图；以及图10是与图2相对应的用于示意性图示根据本发明又一实施例的加 热头单元的放大前剖视图。
具体实施方式
图1示意性图示根据本发明实施例的处理设备，即，焊料接合设备。 焊料接合设备ll包括加工头单元，即加热头单元12。加热头单元12固定 到背板13。背板13被支撑在导轨14上。导轨14沿着竖直方向延伸。背 板13设计成沿着导轨14在竖直方向上移动。动力源即致动器15连接到背板13。致动器15向背板13施加驱动 力。来自致动器15的驱动力允许背板13沿着竖直方向上下运动。加热头单元12包括加热器焊嘴16。加热器悍嘴16支撑在支撑构件 17上。支撑构件17固定到背板13。加热器焊嘴16用作根据本发明的加工 头或者传热部件。加热部件18置于加热器焊嘴16的上表面上。加热器焊 嘴16和加热部件18可以由导热性高的金属材料制成。这种金属材料例如 可以包括钼、钨或者黄铜。硬质镀铬膜可以形成以覆盖由黄铜制成的加热 器焊嘴16和加热部件18的表面。加热器焊嘴16和加热部件18将在下文 详细描述。提升机构19与加热部件18相关联。提升机构19包括一对臂构件 21，该对臂构件21如下文所述连接到加热部件18的末端。臂构件21固定 到可动板22。可动板22连接到引导机构23。引导机构23设计成引导可 动板22沿着竖直方向移动。提升机构19包括缸24。缸24用来向可动板22施加驱动力。可动板 22基于所施加的驱动力而被允许沿着竖直方向上下移动。引导机构23和 缸24被支撑在支撑构件17上。通风机构26与加热器焊嘴16相关联。通风机构26包括分别连接到支 撑构件17的接头27的一对挠性管28。空气泵29连接到挠性管28。空气 泵29将空气供应到挠性管28中。空气泵19安装到背板13。加热器焊嘴16的末端限定平坦的接触表面31。接触表面31与工作台 32相对。工作台32设计成沿着水平面移动。工作台32基于限定在水平面 内的直角坐标系统来定位。托架接收器33固定在工作台32上。托架接收器33设计成接收在硬盘 驱动器中采用的托架单元。预期托架接收器33将托架单元固定在工作台 32上。夹具34也固定在工作台32上。如下文所述，当托架单元接收在托 架接收器33上时，夹具34用来保持头悬架的挠性印刷线路板。如图2所示，加热器焊嘴16包括下端限定接触表面31的焊嘴本体 15。扩大的本体36连接到焊嘴本体35的上端。焊嘴本体35和扩大的本体 36可以彼此一体形成。扩大的本体36至少从焊嘴本体35沿着横向方向向 外延伸。扩大的本体36限定面向下方的平坦表面或者多个表面36a。平坦 表面36a与接触表面31平行延伸。扩大的本体36形成为沿着向上的方向渐縮的形状。支撑构件17限定一对水平件37，该对水平件37在焊嘴本体35邻近 的位置处支撑扩大的本体36的重量。水平件37用来从下向上支撑扩大的 本体36。焊嘴本体35从水平件37之间的空间向下突出。因而，焊嘴本体 35的接触表面31置于水平件37的下表面下方的位置处。各个水平件37 限定面向上方的水平表面37a。水平件37的水平表面37a与扩大的本体36 的平坦表面或者多个表面36a相对。在各个水平件37和焊嘴本体35之间 限定预定的间距。因而，加热器焊嘴16被允许绕枢转点38改变其姿势。绝热构件39置于单个水平表面37a上。绝热构件39可以由导热性比 较低的材料制成。这种金属材料例如包括不锈钢。定位销41形成在单个 绝热构件39的表面上。定位销41沿着竖直方向直立于相应的绝热构件39 的表面。单个定位销51的上端形成为圆锥的形状。定位销41的圆锥的顶 部定位在水平平面内。接收孔42形成在扩大的本体36的平坦表面或者多个表面36a中。定 位销41分别被接收在相应的接收孔42中。圆锥形凹部形成在单个接收孔 42的底部中。圆锥形凹部的圆锥的顶部之间的间隔设定成等于定位销41 的顶部之间的间隔。此外，对接收孔42设定相等的深度。当定位销41的 末端被接收在接收孔42的最深的底部时，加热器焊嘴16设置成水平的姿 势。接触表面31以此方式保持在水平面内。驱使构件43与加热器焊嘴16相关联。趋势构件43包括沿着竖直方向 延伸的轴构件。驱使构件43可以由导热性比较低的金属材料制成。这种 金属材料例如包括不锈钢。驱使构件43的末端形成为例如圆锥的形状。 驱使构件43仅仅在枢转点38处与加热器焊嘴16的上表面接触。因而，在 驱使构件43和加热器焊嘴16的上表面之间建立点接触。驱使构件43被支 撑在接收构件44上以相对竖直移动。接收构件44被固定到支撑构件17。凸缘构件45安装在驱使构件43上。凸缘构件45固定到驱使构件 43，使得凸缘构件45的轴线移动受到限制。弹性构件即第一螺旋弹簧46 置于凸缘构件45和支撑构件17的下表面之间。第一螺旋弹簧46可以由导 热性比较低的金属材料制成。这种金属材料例如包括不锈钢。受压縮的第一螺旋弹簧46用来使驱使构件43沿着竖直方向向下远离支撑构件17的下 表面。基于受压縮的第一螺旋弹簧46的弹性力将向下驱使力沿着竖直方 向施加到加热器焊嘴16。因而抵靠支撑构件17的水平件37驱使加热器焊 嘴16。
通孔47形成在加热部件18中。通孔47沿着竖直方向延伸。驱使构件 43延伸通过通孔47。在通孔47和驱使构件43之间限定预定的游隙。预定 的游隙用来允许加热部件18绕枢转点38改变其姿势。允许加热部件18跟 随加热器焊嘴16的姿势的变化。加热部件18形成为在向上的方向上渐缩 的形状。
弹性构件即第二螺旋弹簧48置于加热部件18的上表面和凸缘构件45 之间。第二螺旋弹簧48可以由导热性比较低的金属材料制成。这种金属 材料包括例如不锈钢。受压縮的第二螺旋弹簧48用来使得加热部件18沿 着竖直的方向向下远离凸缘构件45 —定的距离。基于受压縮的第二螺旋 弹簧48的弹性力将向下的驱使力施加到加热部件18。将受压縮的第二螺 旋弹簧48的弹性力设定成显著低于受压縮的第一螺旋弹簧46的弹性力。 以此方式将加热部件18的整个向下的表面抵靠加热器焊嘴16的上表面驱 使。使加热部件18与加热器焊嘴16接触。
加热部件18限定在加热部件18的侧竖直表面开口的一对横向孔51。 前述臂构件21的末端分别插在横向孔51中。当通过缸24的工作可动板 22定位在最低位置处时，分别在臂构件21和横向孔51的内壁之间限定游 隙。因而允许加热部件18改变其姿势。防止了在改变加热部件18的姿势 过程中加热部件18与臂构件21接触。当可动板22通过缸24的工作从最 低位置移动到最上位置时，臂构件21和相应的横向孔51的内壁之间的空 间分别被消除。臂构件21分别与横向孔51配合。当此后可动板22到达最 上位置时，加热部件18被提升。加热部件18与加热器焊嘴16分离。
通风机构26包括限定在支撑构件17中的两个通道52。各个通道52 的一端连接到前述的接头27。各个通道52的另一端限定与加热器焊嘴16 的表面相对的开口 53。挠性管28内的空气通过通道52的开口 53朝着加 热器焊嘴16排出。如图3所示，第一热传感器55结合在加热器焊嘴16中。第一热传感 器55用来检测加热器焊嘴16的温度。第一热传感器55输出第一温度信息 信号。第一温度信息信号表示了第一温度传感器55的车辆结果。
第二热传感器56结合在加热部件18中。第二热传感器56用来检测加 热部件18的温度。第二温度传感器56输出第二温度信息信号。第二温度 信息信号表示了第二热传感器56的测量结果。
例如，陶瓷加热器57连接到加热部件18。例如，陶瓷加热器57可以 嵌在加热部件18中。陶瓷加热器57用来加热加热部件18。
控制电路58连接到陶瓷加热器57中。控制电路58设计成控制在陶瓷 加热器57处产生的加热温度。控制电路58从第一和第二热传感器55， 56 获得第一和第二温度信息信号以控制陶瓷加热器57。控制电路58设计成 如下文所述基于预定的软件程序执行控制或者处理。例如，这种软件程序 可以存储在控制电路58中的内部的存储器中。
缸24、致动器15、空气泵29和工作台32连接到控制电路58。控制 电路58设计成控制缸24、致动器15、空气泵29和工作台32。前述软件 程序用来控制缸24、致动器15、空气泵29和工作台32。
接着，将对焊料接合设备11的工作进行描述。焊料接合设备11首先 在开始工作之前初始化。初始化的状态将可动板22设定在最低的位置。 具体地，缸21保持静止。臂构件21从加热部件18分离。第一螺旋弹簧 46用来通过驱使构件43在枢转点38处将驱使力施加到加热器焊嘴16。定 位销41的末端接收在接收孔42的最深的底部。加热器焊嘴16因而设定在 水平的姿势。接触表面31保持在水平的平面内延伸。第二螺旋弹簧48用 来允许加热部件18的下平坦表面均匀地接触加热器焊嘴16的上平坦表 面。加热部件18和加热器焊嘴16以此方式以大的接触面积彼此接触。致 动器15用来将支撑构件17保持在比较高的位置处。空气泵29保持静止。
如图4所示，用于硬盘驱动器的托架单元61设置在焊料接合设备11 上。托架单元61固定到托架接收器33。如图5所示，托架单元61包括覆 盖在托架本体的表面上的第一挠性印刷线路板。第一挠性印刷线路板62 用铝制薄板63背撑。第一挠性印刷线路板62的被背撑的背面接收在托架本体的表面上。成排的导电垫形成在第一挠性印刷线路板62的前表面
上。焊膏涂到各个导电垫。
第二挠性印刷线路板64置于第一挠性印刷线路板62上。对第二挠性 印刷线路板64指定一排导电垫。夹具34用来保持第二挠性印刷线路板 64。夹具34用来分别抵靠相应排的导电垫来驱使第二挠性印刷线路板 64。各个第二挠性印刷线路板64的导电端子以此方式分别置于相应的导 电垫上。
当完成托架单元61的设置时，操作者开启焊料接合设备11。控制电 路58基于软件程序开始控制和处理。控制电路58首先工作来定位工作台 32。包括托架单元61上所有导电端子的部分与加热器焊嘴16的接触表面 31相对。然后控制电路58工作来控制陶瓷加热器57的工作。陶瓷加热器 57产生传导到加热部件18和加热器焊嘴16的热量。加热器焊嘴16的温 度上升。控制电路58参照来自第一热传感器55的第一温度信息信号来控 制陶瓷加热器57。控制电路58将第一目标温度设定为第一温度(例如， 350摄氏温度)。第一温度可以设定成高于焊料的熔点。加热器焊嘴16的 温度上升到第一温度。
当加热器焊嘴16的温度达到第一温度时，控制电路58工作以指令加 热头单元12向下移动。控制电路58将预定的控制信号输出到致动器15。 加热器焊嘴16被驱动向下移动到第二挠性印刷线路板64的导电端子。
如图6所示，当沿着竖直的方向向下驱动加热器焊嘴16时，加热器 焊嘴16的末端抵靠导电端子。此处，控制电路58工作以保持支撑构件17 向下移动。致动器15维持驱动力。加热器焊嘴16响应于托架单元61的反 作用而与定位销41间隔开。第一螺旋弹簧46压縮。加热器焊嘴16的接触 表面被允许跟随托架单元61的倾斜表面。接触表面31从水平平面倾斜。 加热器焊嘴16的倾斜导致加热部件18相应倾斜。加热器焊嘴16因而保持 与加热部件18均匀接触。接触表面31均匀接触布置在倾斜表面中的所有 导电端子。热量均一地从加热器焊嘴16传导到导电端子。保持加热器焊 嘴16的接触达预定的时间段(例如，五秒)。焊料相应地在所有导电端 子上熔化。可以基于使用第一热传感器55将加热器焊嘴16的温度保持在前述第一温度。
当预定的时间段经过时，控制电路58工作以向上提升臂构件21。控 制电路58将预定的控制信号供应到缸24。臂构件21沿着竖直的方向向上 移动。如图7所示，使臂构件21强制性地与加热部件18的横向孔51配 合。因而将加热部件18沿着竖直的方向向上提升。因而，第二螺旋弹簧 48压縮。由于第二螺旋弹簧48的弹性力设定成显著小于第一螺旋弹簧46 的弹性力，第一螺旋弹簧46与第二螺旋弹簧48的压縮无关地还保持向加 热器焊嘴16施加驱使力。加热器焊嘴16被保持与导电端子接触。加热部 件18以此方式从加热器焊嘴16分离。热量的传导在加热部件18和加热器 焊嘴16之间被切断。因而，加热器焊嘴16的温度开始下降。控制电路58 工作以指令启动空气泵29。空气通过开口 53排出到加热器焊嘴16。对加 热器焊嘴16的冷却被加速。加热器焊嘴16的温度以此方式下降。
控制电路58监视加热器焊嘴16的温度。控制电路58将第二目标温度 设定为第二温度(例如，200摄氏温度)。第二温度可以设定成低于焊料 的凝固温度。当加热器焊嘴16的温度完全下降时，焊料固化或者变硬。 因而，各个第二挠性印刷线路板64接合到托架本体上的第一挠性印刷线 路板62。当基于第一温度信息信号检测第二温度时，控制电路58确认焊 料的固化。
控制电路58此后工作以指令加热头单元12向上移动。控制电路58将 预定的控制信号输出到致动器15。沿着竖直的方向向上驱动支撑构件 17。如图8所示，定位销41的末端接收在销孔42的最深的底部。因而， 加热器焊嘴16沿着竖直的方向从下方被支撑在水平件37上。加热器焊嘴 16再次设定成水平的姿势。支撑构件17的进一步向上移动导致加热器焊 嘴16向上移动。加热器焊嘴16从第二挠性印刷线路板64上的导电端子分 离。同时，控制电路58工作以指令空气泵29停止。空气泵29返回到静止 的状态。
在冷却加热器焊嘴16的同时，保持对陶瓷加热器57的控制。控制电 路58参照第二热传感器56的第二温度信息信号。例如，控制电路58用来 维持前述第一目标温度(第一温度)。因而，加热部件18的温度保持在第一温度。此处，第一热传感器55的第一热信息信号表示了加热器焊嘴 16的温度。因而，如果基于第一温度信息信号控制陶瓷加热器57，陶瓷 加热器57的温度趋于过度升高。控制电路58参照第二温度信息信号以控 制陶瓷加热器57能够可靠地防止陶瓷加热器57的温度过度升高。
当加热头单元12返回到初始位置时，控制电路58工作以使臂构件21 返回到最低的位置。加热部件18因而设置载加热器焊嘴16上。加热部件 18被支撑在加热器焊嘴16上。由于如上所述加热部件18的温度保持在第 一温度，所以加热器焊嘴16立即被加热。加热器焊嘴16可以在更短的时 间内交替受到加热和冷却。
控制电路58随后工作以沿着水平方向驱动工作台。工作台32移动到 离开与加热头单元12相对的空间。托架单元61然后从托架接收器33卸 下。随后设置另一托架单元61。焊料接合设备11可以以此方式一次又一 次地重复工作。
例如，如图9所示，焊料接合设备11可以利用热气流来加热加热器 焊嘴。可以将热气流例如通过开口 53导向到加热器焊嘴16a。散热片65 可以形成在加热器焊嘴16a上热气流的流动通道中。热气流的热量有效地 通过散热片传导到加热器焊嘴16a。可以以与以上所述相同的方式将低温 气流(室温)通过开口 53导向到加热器焊嘴16a以冷却加热器焊嘴16a。 类似的参考标号表示与前述实施例相同的结构或者部件。
例如，如图IO所示，可以利用卤素灯66来加热加热器焊嘴。卤素灯 66可以与加热器焊嘴16b的表面相对。如从图10明显可见，优选地使加 热器焊嘴16b最大限度地变薄。类似的参考标号表示与前述实施例相同的 结构或者部件。
权利要求
1.一种加工设备，包括，加工头，其被支撑以绕枢转点相对移动；以及驱使构件，其在所述枢转点向所述加工头施加驱使力。
2. 根据权利要求1所述的加工设备，还包括支撑构件，其支撑所述加工头的重量，所述支撑构件允许所述加工头的末端沿着竖直方向向下突出；以及驱动机构，其能够使所述支撑构件沿着所述竖直方向上下移动。
3. 根据权利要求2所述的加工设备，还包括加热部件，其与所述加工 头接触以将所述加工头加热到预定的温度。
4. 根据权利要求3所述的加工设备，还包括提升机构，其沿着所述竖 直方向提升所述加热部件。
5. 根据权利要求4所述的加工设备，还包括通风机构，其能够从与所 述加工头的表面相对的开口排出气流。
6. 根据权利要求5所述的加工设备，还包括 第一热传感器，其结合在所述加工头中；以及 第二热传感器，其接合在所述加热部件中。
7. —种控制加热设备的方法，包括使用与传热部件接触的加热部件将所述传热部件加热到预定的温度， 所述传热部件与物体接触；并且将所述加热部件与所述传热部件分离以冷却所述传热部件。
8. 根据权利要求7所述的方法，其中，在冷却所述传热部件的同时， 将所述加热部件的温度保持在预定的温度。
9. 根据权利要求8所述的方法，还包括当加热所述传热部件时，获得第一温度信息，所述第一温度信息表示 来自在所述传热部件中的热传感器的温度；基于所述第一温度信息控制所述加热部件的加热； 当来自所述热传感器的所述第一温度信息中的所述传热部件的温度达到第一温度时，将所述传热部件与所述物体接触；当冷却所述传热部件时，获得表示来自所述热传感器的温度的第二温 度信息；并且基于所述第二温度信息将所述传热部件与所述物体分离。 10.根据权利要求9所述的方法，还包括当所述加热部件已经从所述传热部件分离时，获得表示来自所述加热 部件中的热传感器的温度的第三温度信息；并且基于所述第三温度信息控制所述加热部件的加热。
全文摘要
本发明公开一种加工设备以及控制加工设备的方法。在加工设备中加工头被支撑以绕枢转点枢转移动。驱使构件在枢转点处向加工头施加驱使力。加工设备允许在驱使构件和加工头之间建立点接触。当物体的表面从预定的姿势倾斜时，允许加工头跟随该表面的倾斜。允许加工头建立相对于该物体的表面的预定的姿势。因而，加工头可靠地根据需要对物体进行预定的作用。
文档编号B23K3/04GK101314193SQ200810110319
公开日2008年12月3日 申请日期2008年5月30日 优先权日2007年5月30日
发明者下浦盛一, 冈田彻, 野田礼 申请人:富士通株式会社